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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 중간고사 과제 레포트2025.05.111. 메카트로닉스 중간과제 본 과제에서는 음료자판기를 구성하는 기계 및 전자부품들은 완전하게 조립이 된 상태로 가정함. 음료자판기 운전을 위해 UI, 동작기능 및 설계조건을 충족하는 Labview프로그램의 개발임. 전에 사용한 콜라 자판기를 응용하여 Labview 프로그램 코드를 개발하겠음. 추가될 과정으로 Dr.Pepper 구입, AVIAN 구입이 있으며, 변경될 과정으로 50원 투입 -> 1000원 투입이 있음. 2. 상태머신 디자인 패턴 상태머신 디자인 패턴에 이용될 구성 및 변경될 코드로는 While Loop, 시프트 레지스...2025.05.11
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세계의 역사 교과서 중 1-2개 장 요약 및 세계사와 자신의 삶의 연관성 서술2025.01.251. 제국주의 제국주의는 넓은 의미에서는 '한 국가가 정치/경제/군사적인 지배를 다른 지역에 확장시키는 것'을 의미하고, 좁은 의미에서는 '1870년대 독일과 이탈리아가 후발대로 자본주의의 팽창 반열에 들어서는 시기부터 1914, 제1차 세계대전이 발발한 시기까지를 이르는 개념'이라고 할 수 있다. 극에 달한 자본주의의 팽창, 제국주의는 제1차 세계대전을 발발하게 했고, 1918년 독일이 마지막으로 연합군의 휴전에 응하면서 전쟁이 끝나 평화를 위한 세계적인 노력이 전개되는 것 같았다. 2. 파시즘 승전국 위주의 베르사유 체제의 확립...2025.01.25
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)2025.01.201. 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링 3D 모델링과 렌더링은 기하학적 개념에 기반합니다. 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용됩니다. 이는 영화, 게임, 가상 현실(VR), 증강 현실(AR), 건축 시각화 등에 응용됩니다. 기하학의 원리로는 메시(mesh) 생성, 변환 행렬, 광원 및 음영 처리 등이 있습니다. 2. 기계 설계 및 CAD (Computer-Aided Design) CAD 소프트웨어는 기하학적 도형을 사용하여 기계 부품, 제품, 건축 구조 등을 설계합니다. 기하학은 제품의 형태, 조립 ...2025.01.20
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아두이노 메카트로닉스 설계 실습 가이드2025.11.181. LED 제어 및 디지털 출력 pinMode() 함수로 핀의 입출력 모드를 설정하고, digitalWrite() 함수로 디지털 신호(HIGH/LOW, 5V/0V)를 출력하여 LED를 제어합니다. delay() 함수로 시간 간격을 설정하여 LED 깜박임을 구현합니다. LED_BUILTIN은 13번 핀에 연결되며, OUTPUT 모드에서 HIGH(1)는 5V, LOW(0)는 0V를 출력합니다. 2. 아날로그 입력 및 시리얼 모니터링 analogRead() 함수로 A0~A5 핀에서 0~5V의 아날로그 신호를 0~1023의 디지털 값으로...2025.11.18
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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트2025.05.111. 산업용 로봇 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반...2025.05.11
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이슬람 문화권의 종교, 지역, 특징2025.11.121. 이슬람교의 기원과 특징 이슬람교는 610년 아라비아에서 무하마드를 교조로 하여 창시된 종교입니다. 기독교, 유대교와 같은 뿌리에서 나온 종교이며, 창세기부터 구약성서까지 같은 믿음을 공유합니다. 이슬람교는 예수를 최상의 인격체이자 훌륭한 예언자로 존중합니다. 현재 세계 제2의 종교로 약 15억 추종자를 거느리고 있으며, 아랍인의 원시종교와 유대교, 크리스트교가 복합된 형태입니다. '이슬람'은 절대자에게 복종을 의미하며 엄격한 계율과 종교의식을 특징으로 합니다. 2. 이슬람 문화권의 지역 분포 이슬람 문화권은 중앙아시아, 북부아...2025.11.12
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아서 밀러 세일즈맨의 죽음과 시련에 나타난 현대비극2025.04.271. 고대 그리스 비극과 현대 비극 고대 그리스 비극은 고귀한 신분을 한 주인공이 운명으로 인한 과오 혹은 성격적 결함과 같은 비극적 결함(tragic flaw)으로 인해 주인공이 파멸에 이르게 된다. 반면 현대 비극은 평범한 사람(common man)을 비극의 주인공으로 내세우며, 신분의 문제를 벗어나 자기 자신의 존엄성을 위해 기꺼이 자기 자신을 버릴 각오가 되어 있는 인물을 주인공으로 한다. 2. 『세일즈맨의 죽음』 『세일즈맨의 죽음』은 미국 물질만능주의 자본주의 사회에서 세일즈맨으로의 성공을 꿈꾸던 한 소시민의 이야기이다. ...2025.04.27
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고베타 포트폴리오 기업선정 투자 분석2025.11.121. 자본자산가격결정모형(CAPM)과 기대수익률 자본자산가격결정모형(CAPM)을 이용하여 각 종목의 기대수익률을 계산했습니다. 동화약품(베타 1.24)의 기대수익률은 2.0016%, 코스메카코리아(베타 1.33)는 2.0322%, 한국철강(베타 1.03)은 1.9302%입니다. 무위험 자산수익률은 1.58%(한국국채), 시장포트폴리오 기대수익률은 1.92%(코스피 상승률)를 기준으로 계산되었습니다. 2. 제약산업 투자 - 동화약품 동화약품은 코로나19 치료제 'DW2008S'의 임상 2상 시험계획이 식품의약품안전처 승인을 받아 투자...2025.11.12
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변화하고 있는 공연 사례 분석2025.05.151. 대학로 공연 관광 메카화 대학로가 공연 관광의 메카로 발전시키기 위해 세미나가 열렸다. '웰컴 대학로'는 공연 관광 페스티벌로 주요 작품이 스마트 패드로 외국어 자막지원이 되어 그간 언어적 문제로 접근이 어려웠던 외국인들이 뮤지컬을 접할 수 있는 좋은 아이디어라며 모든 사람의 기대와 관심이 쏠렸다. 2. 10분 공연 시도 '수현재 10분 극장 with 통통통 시즌 2'에서는 데뷔작을 매주 금요일 7시에 단 10분 동안 공연한다. 총 6편이 올라가고 이 중 인기 있는 2편을 뽑아 내년 4월 쇼케이스 무대에 올린다. 관객들은 옥상...2025.05.15
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