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매트랩2025.01.141. 매트랩 내장 함수 매트랩에는 많은 내장 함수들이 있다. 이를 내장 함수라고 한다. 예를 들어 cos(pi)는 -1 값을 출력한다. 라디안을 디그리로 표현하고 싶으면 cosd(180)을 사용하면 -1이 출력된다. 이러한 함수들은 매트랩에서 제공하는 내장 함수이다. 새로운 함수를 만들고 싶으면 function으로 시작하여 end로 끝나는 사용자 정의 함수를 만들 수 있다. 2. 조건문 조건문은 일정 조건을 의미한다. if, elseif는 만약에를 의미한다. if문 예제에서는 점수에 따라 A, B, C 등의 등급을 표기하는 방법을 ...2025.01.14
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매트랩 시험2 (답지 포함)2025.01.241. 매트랩 프로그래밍 매트랩은 수치 계산, 시뮬레이션, 데이터 분석 등 다양한 분야에서 널리 사용되는 강력한 프로그래밍 언어입니다. 이 프레젠테이션에서는 매트랩을 사용하여 행렬 연산, 배열 조작, 비선형 회귀 분석 등의 기능을 구현하는 방법을 다루고 있습니다. 이를 통해 매트랩의 기본적인 사용법과 응용 기술을 익힐 수 있습니다. 2. 행렬 연산 매트랩에서는 행렬 연산을 쉽게 수행할 수 있습니다. 이 프레젠테이션에서는 다양한 크기의 행렬을 생성하고, 덧셈, 뺄셈, 곱셈 등의 연산을 수행하는 방법을 보여줍니다. 이를 통해 선형대수학 ...2025.01.24
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신호및시스템(건국대) 4주차과제2025.01.171. Convolution Animation Convolution 연산은 임펄스 응답 h(t)와 입력 신호 x(t)를 이용하여 출력 신호 y(t)를 구하는 방법입니다. 이를 위해 매트랩에서 x(t)와 h(t)의 그래프를 각각 나타내고, 이를 곱한 값을 음의 무한대부터 양의 무한대까지 적분하여 y(t)를 구할 수 있습니다. 이를 통해 t가 변함에 따라 x(t), h(t), y(t)의 그래프가 실시간으로 어떻게 변화하는지 확인할 수 있습니다. 2. Exercise 4-1 Exercise 4-1에서는 cos 함수와 sin 함수를 이용하여...2025.01.17
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기초확률론 매트랩 과제2025.01.161. 동전 던지기 실험 이 과제에서는 MATLAB을 사용하여 동전을 10번 던지는 실험을 200번 반복하고, 앞면이 나오는 횟수를 계산하여 히스토그램을 그리고 수학적 확률과 비교하는 내용입니다. 앞면이 나올 확률을 1/2로 가정하고, 10번 던지는 실험을 200번 반복하여 앞면이 나오는 횟수의 분포를 확인하고 수학적 확률과 비교하는 것이 핵심 내용입니다. 1. 동전 던지기 실험 동전 던지기 실험은 확률과 통계 분야에서 널리 활용되는 기본적인 실험 방법입니다. 이 실험은 동전을 던져 앞면과 뒷면이 나오는 확률을 관찰하고 분석하는 것입...2025.01.16
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한양대 수치해석 과제 2장 뉴턴랩슨법, 시컨트법 비교 매트랩2025.04.261. Newton-Raphson 방법 과제 (a)에서 Newton-Raphson 방법을 사용하여 초기 추정값 x0 = 0.3에서 시작하여 3.0844의 가장 작은 양의 근을 찾을 수 있었습니다. 이 방법은 주어진 함수의 미분 형태를 구해야 한다는 단점이 있지만, 반복 횟수가 Secant 방법보다 적었습니다. 2. Secant 방법 과제 (b)에서 Secant 방법을 사용하여 초기 추정값 x1 = 0.3, x2 = 0.4에서 시작하여 0.8471의 가장 작은 양의 근을 찾을 수 있었습니다. Secant 방법은 미분 형태를 구할 필요가...2025.04.26
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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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매트랩(Matlab)활용한 이공계열 학습의 활용 방안에 대한 고찰 - 실제 학습 예제들을 중심으로- (version cire)2025.04.261. 다변수 함수 그래프 시각화 이 코드는 다변수 함수의 그래프를 시각화하는 방법을 보여줍니다. 먼저 x 벡터를 만들고, y를 x와 1대1 대응되도록 만듭니다. 그 다음 meshgrid() 함수를 사용하여 정의역을 만들고, 다변수 함수 식을 코딩에 맞게 변환한 후 surf() 함수를 사용하여 그래프를 그립니다. 2. 다항식의 최적함수피팅, 최대값, 최솟값 찾기 이 코드는 특정한 유한개의 점들로 n-1차 다항식을 만들고, 그 곡선의 최대값과 최소값을 찾는 방법을 보여줍니다. 최소자승법과 polyfit(), polyval(), poly...2025.04.26