총 110개
-
산업용 로봇의 구조, 유형 및 응용2025.11.141. 산업용 로봇의 정의 및 기능 산업용 로봇은 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자재, 부품, 공구 또는 특별한 장치를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터이다. 기능으로는 설정된 작업, 센서반응, 통신, 의사결정(AI)을 포함한다. 중요성으로는 인간을 대신하여 위험한 작업 투입, 일관성과 반복성을 통한 우수한 품질 유지, 재프로그래밍을 통한 작업 변경의 빠르고 유연한 대응, 컴퓨터제어를 통한 정확한 관절부 움직임 제어가 있다. 2. 로봇의 구조와 자유도 로봇의 구조는 관절(jo...2025.11.14
-
초등 소프트웨어 교수학습 과정안2025.05.051. 순차·선택·반복 구조 순차 구조는 프로그램에서 명령어를 순서대로, 차례대로 나열하는 것이며, 선택 구조는 조건에 따라 선택적으로 명령어가 실행되도록 나열하는 것이고, 반복 구조는 같은 명령을 정해진 횟수만큼 반복하도록 하는 것입니다. 이러한 순차, 선택, 반복 구조를 활용하면 알고리즘을 보고 한눈에 이해하기 쉽고, 프로그래밍을 길고 복잡하게 하지 않고 간단하게 할 수 있습니다. 2. 로봇 청소기 프로그래밍 에디가 만든 로봇 로디에게 바닥 청소를 시키기 위해 알고리즘을 짰지만, 로디가 바닥 청소를 하지 못하고 벽에 부딪혀 버렸습...2025.05.05
-
전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
-
유아과학교육2 인공지능 혹은 디지털 활용 유아과학교육 관련 놀이상황 교사의 지원 방향 교사T와 유아C의 상호작용을 포함하여 기술하시오02025.01.251. 인공지능 혹은 디지털 활용 유아과학교육 관련 놀이상황 유아들이 로봇을 탐구하고 그 동작 원리에 대해 이해하며, 기초적인 프로그래밍 개념을 배우도록 하는 로봇 탐구놀이를 진행한다. 유아들은 로봇을 직접 조작하며 그 동작을 탐구하고, 간단한 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 로봇을 프로그래밍하는 체험을 한다. 또한 로봇과 관련된 그림책을 탐독하고 로봇을 그림으로 표현하는 활동을 한다. 2. 인공지능 혹은 디지털 활용 유아과학교육 관련 교사의 지원 방향 교사들에게 인공지능 및 디지털 기술을 활용한 유아과학교육에 대한 전문 교육과 자원...2025.01.25
-
인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
-
울산대 기계공작실습 CNC프로그래밍 레포트2025.01.171. CNC 프로그래밍 CNC(Computer Numerical Control)는 컴퓨터 마이크로프로세서를 내장한 수치제어 공작기계 및 이를 응용한 기계공작 전반을 의미합니다. CNC 선반의 주요 구성요소로는 주축대, 터렛, 심압대, 조작반, 자동계측장치, 가공물 수거장치 등이 있습니다. CNC 프로그래밍에는 Fanuc 프로그램과 Sinutrain 프로그램이 사용되며, 시험은 CNC 선반 조작평가, CNC 기초 이론평가, Sinutrain 프로그램 모의 가공으로 구성되어 있습니다. 1. CNC 프로그래밍 CNC(Computer Nu...2025.01.17
-
로봇을 활용한 만 5세 유아의 자유놀이 활동2025.11.131. 자유놀이의 의미와 중요성 자유놀이는 유아의 자발적인 의지와 선택으로 이루어지는 활동으로, 감정의 행복뿐만 아니라 인지 학습 능력을 조직화하고 사회화 기술을 습득하게 한다. 유아가 주도하는 자유놀이는 자유의지가 보장되며, 유아들은 이를 통해 자신의 삶을 주도적으로 살아가는 힘을 기를 수 있다. 2019 개정 누리과정에서는 유아 중심의 놀이를 통한 배움을 강조하고 있으며, 교사는 구조화된 활동보다 유아의 자발적 놀이를 관찰하고 지원해야 한다. 2. 놀잇감의 의미와 역할 놀잇감은 유아의 자유놀이를 활성화하고 촉진시키는 도구로, 유아...2025.11.13
-
동아리 활동 특기사항 생기부 기재 예문 모음2025.11.141. 화학 동아리 탄소 재료, 골드나노파티클 강연을 통해 탄소의 동소체와 신소재 물질 연구를 학습했으며, 석유화학으로 만든 세상과 미래를 주제로 NIE 활동을 수행했다. 화학 퍼즐, 실험을 통해 화학 지식을 복습하고 화학 용어를 습득했다. 표면장력 측정, 탄화수소 중합체 실험 등을 통해 화학에 대한 깊은 관심을 가졌으며, 초등학교 과학 나눔 봉사 활동에 참여하여 교육 나눔의 의미를 깨달았다. 중앙과학관 체험학습을 통해 과학기술의 발전 과정을 인식했다. 2. 수학 공학 융합 동아리 산업 수학의 활용 예를 찾아 인공 지능 마트, 무선 ...2025.11.14
-
동아리별 특기사항 기재 예문 모음2025.11.141. 프로그래밍 및 게임 개발 컴퓨터 동아리에서 C언어 기초 학습부터 게임 제작까지 단계적으로 진행. 게임메이커를 독학하며 팀 프로젝트로 몬스터 피하기 게임 제작, 협업의 중요성 인식. 인디게임 2년 프로젝트 계획 및 3D프린터 모형화 체험. VR 게임 기획 담당으로 실전 게임 개발 시 고려사항 다수 발견. 프로그래밍 실력 향상과 창의성 발휘를 통해 진로 탐색. 2. 로봇 공학 및 아두이노 NXT 팀에서 센서 학습 및 코딩 활동 진행. 풍선 터뜨리는 로봇과 축구 로봇 제작으로 교육 나눔 봉사 실시. 아두이노를 활용한 무선조종 자동차...2025.11.14
-
온라인 채팅 상대가 AI 로봇일 때의 의미와 정체성2025.11.151. 온오프라인 정체성의 충돌 온라인과 오프라인은 다른 공간이지만 현대 사회에서 경계가 모호합니다. 온라인 채팅은 문자와 이모티콘으로 이루어져 상대방의 외부 특성을 판단하기 어렵고, 이를 통해 외모나 성별 등 사회적 기준에 구애받지 않고 대화에 집중할 수 있습니다. 하지만 오프라인에서 친숙한 상대가 AI 로봇으로 등장하면 온라인에서 형성된 기대와 실제 정체성의 불일치로 인해 실망과 혼란이 발생할 수 있습니다. 2. 인공지능의 정체성 인공지능은 도구로서의 정체성, 학습과 경험을 통한 정체성, 상호작용을 통한 관계 형성 정체성, 사회적...2025.11.15
1 / 11
