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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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RaaS, 로보틱스 4.02025.05.081. RaaS RaaS란 Robot as a Service로서 로봇 전 생애주기에 걸쳐 서비스를 제공하는 구독형 서비스로서의 로봇이다. RaaS모델의 등장은 로봇 서비스에 대한 접근성을 높여주고 이를 통하여 기업은 더 많은 비즈니스 모델을 만들고 로봇을 사용할 수 있게 될 것이다. 기업은 생산성과 효율성을 높일 수 있고 인력 부족 문제를 해결할 수 있는 방법으로 RaaS를 주목하고 있다. 2. 로보틱스 4.0 시대 로보틱스 4.0 시대에 돌입하기 위해서는 5G, AI, IoT, 자율주행 등의 자동화가 중요하게 될 것이다. 따라서 해...2025.05.08
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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
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삼성전자가 로봇 사업을 미래 사업으로 정한 이유2025.05.041. 로봇 개발기업 레인보우로보틱스 인수 삼성전자가 로봇 개발기업 레인보우로보틱스의 지분 60%를 확보하면서 세계 로봇 시장에 본격적으로 진출하게 되었다. 이를 통해 삼성전자는 로봇 기술 노하우와 인력을 활용하여 시너지 효과를 창출하고자 한다. 2. 로봇 사업의 미래 성장 가능성 로봇 사업은 4차 산업혁명 시대의 핵심 산업으로 성장할 것으로 예상되며, 삼성전자는 이 분야에서 선두주자가 되고자 한다. 특히 인공지능(AI) 기술과 로봇 산업을 접목시켜 새로운 기술 혁신을 이루고자 한다. 1. 로봇 개발기업 레인보우로보틱스 인수 로봇 개...2025.05.04
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기존 휴머노이드 로봇의 문제점과 개선 결과2025.04.271. 복합 서비스 제공의 한계 휴머노이드 기반 로보틱 제품은 하나의 기능에 특화돼 개발될 수밖에 없으므로 소비자의 상황에 맞는 다양한 복합 서비스를 제공하는데 있어서는 분명한 한계를 갖고 있었다. 2. 상황 맥락 파악과 적합한 서비스 제공 다수의 로보틱 제품이 인식한 정보를 통합하여 상황 맥락을 파악하고 인식한 상황에 적합한 서비스를 제공하는 로보틱 도서관 시스템 콜래봇(CollaBot)이 개발되었다. 1. 복합 서비스 제공의 한계 복합 서비스 제공은 다양한 고객의 요구사항을 충족시키기 위한 노력이지만, 실제로는 여러 가지 한계가 ...2025.04.27
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핀테크의 의미와 주요 금융사업분야의 최신 정보2025.01.251. 디지털 결제 시스템 디지털 결제 시스템은 핀테크의 대표적인 분야로, 모바일 결제, 전자 지갑, 비접촉 결제 등을 통해 사용자에게 편리하고 안전한 금융 서비스를 제공한다. 핀테크 기업들은 블록체인 기술과 인공지능을 활용하여 결제의 안전성과 효율성을 높이고 있으며, 알리페이와 페이팔과 같은 선도적인 기업들은 글로벌 결제 시스템에서 중요한 역할을 하고 있다. 2. 로보 어드바이저 로보 어드바이저는 AI를 기반으로 한 자동화된 자산 관리 서비스로, 개인 투자자들에게 맞춤형 투자 전략을 제공하며, 낮은 비용으로 높은 효율성을 제공한다....2025.01.25
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주식기초지식(외국인/기관 투자와 돈되는 정보수집 따라하기)2025.04.291. 외국인 투자 방식 및 형태 외국인 주식 보유비중이 시가총액 기준으로 30% 이상에 이르고, 외국인 매매가 시장에 미치는 영향이 커지면서 주식투자 시 외국인 매매동향을 참고하는 것이 필수이다. 외국인/기관 투자가의 목표수익률은 보통 5년 동안 2배의 수익을 목표로 한다. 가치투자의 경우 업종 대표주와 시장 점유율이 높은 가치주가 많으며, 성장성투자는 미래 EPS와 미래 PER을 예측하는 것이 핵심이다. 배당수익투자의 경우 전기, 가스 등의 기간산업과 우량자산주, 은행, 보험주가 해당된다. 2. 국내 기관투자가의 투자형태 국내 기...2025.04.29
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국내 증권회사에서의 AI 기술 도입과 사례2025.01.181. 국내 증권회사의 AI 기술 도입 국내 증권회사에서는 AI 기술을 활용하여 차별화 전략을 구현하고 있다. 미래에셋증권은 챗봇 '챗 GPT'를 이용하여 고객별 맞춤 자산 관리 정보를 제공하고 있으며, KB증권은 'Stock GPT' 서비스를 통해 맞춤 투자 정보를 제공하고 있다. NH투자증권은 AI 기반 로보어드바이저 서비스를 제공하는 콴텍에 투자하여 차별화된 서비스를 제공할 계획이다. 한국투자증권은 생성형 AI로 선별된 핵심 콘텐츠를 고객에게 전달하는 전략을 수립하였다. 2. 국내 증권회사의 AI 기술 도입 사례 국내 증권회사들...2025.01.18
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국내외 주요 환상 그림책 작가 소개2025.01.151. 데이비드 위즈너 데이비드 위즈너(1956~)는 미국 뉴저지에서 자라 로드아일랜드 디자인 학교에서 공부하며 일러스트로 학사학위를 받을 때까지 기발한 상상력을 키우는 작업을 계속했습니다. 어릴 때부터 '그림 잘 그리는 아이'로 유명했으며, 이미지로 이야기를 전달하는 비주얼 스토리텔링에 흥미를 가지다가 그림책 작가의 길로 들어서게 되었습니다. 그의 대표작으로는 <이상한 화요일>(1992년), <아기 돼지 세 마리>(2002년), <시간 상자>(2007년) 등이 있으며, 이 작품들로 칼데콧 상과 칼데콧 아너 상을 수상했습니다. 2. ...2025.01.15
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4차 산업혁명 기술이 야기한 직업의 변화2025.01.071. 영화간판화가 영화간판화가는 영화 광고 간판을 직접 그리는 직업이었으나, 사진 및 인쇄 기술의 발달로 인해 사진으로 포스터 및 간판을 제작하는 것이 더 효율적이 되면서 이 직업이 쇠퇴하게 되었다. 이를 대체하는 직업으로는 영화간판 및 포스터를 촬영하는 사진기사와 사진작품을 보정하는 그래픽 아티스트 등이 있다. 2. 인쇄식자공 인쇄식자공은 신문, 잡지 등을 대량으로 인쇄하기 위해 자판을 조합하는 역할을 했으나, 오프라인 인쇄물이 디지털 콘텐츠로 대체되면서 이 직업이 점차 쇠퇴하고 있다. 이를 대체하는 직업으로는 디지털 콘텐츠 제작...2025.01.07
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