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직류전동기 결과보고서2025.01.051. 직류 직권 전동기 직류 직권 전동기의 원리를 이해하고 토크, 속도, 전류 간의 관계를 실험을 통해 확인하였습니다. 실험 결과, 토크가 증가할수록 전류가 증가하고 속도가 감소하는 것을 확인하였습니다. 또한 최대 시동 부하 및 시동 전류를 계산하였습니다. 직류 전동기는 역기전력과 전류 간의 관계를 갖고 있으며, 역기전력이 낮아지면 회전자의 속도가 빠르게 상승하려고 하므로 최대 시동 토크가 감소하게 됩니다. 따라서 전동기의 효율적인 제어를 위해서는 역기전력과 부하 간의 상호작용을 고려해야 합니다. 1. 직류 직권 전동기 직류 직권 ...2025.01.05
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공정 제어 보고서 Y결선, 델타결선, 유도전동기2025.05.091. Y결선 Y결선은 변압기가 3대일 때 3상 전원을 도출하기 위해 사용하는 결선 방법입니다. 이 방식에서는 3상이 나오며 중성선에서 N상이 도출되어 총 3상 4선이 됩니다. 전압은 380V 또는 220V를 사용할 수 있습니다. Y결선의 중성점을 접지할 경우 장점은 단절연 방식 채택, 고전압 결선에 적합, 순환전류 없음, 이상전압 저감 등이 있지만 단점으로는 제3고조파 여자 전류 통로 없음, 기전력 파형 왜곡, 부하 불평형에 따른 3상 전압 불평형 등이 있습니다. 2. 델타결선 델타결선은 변압기가 3대 있을 때 3상 전원을 얻기 위...2025.05.09
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
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PMSM 전동기 속도 제어 설계2025.05.071. PMSM (영구 자석형 동기 전동기) PMSM은 영구자석을 사용한 동기전동기로, 고정자에 교류를 인가하여 회전자계를 만들고 회전자가 이를 따라 도는 원리로 동작한다. PMSM은 크기가 작고 가격이 저렴하며 보수가 쉽지만 전기만 넣어서는 기동되지 않아 인버터 회로와 함께 설계해야 한다. 2. IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) IGBT는 BJT와 MOSFET을 복합한 형태로, 높은 입력 임피던스와 낮은 도통 손실, 일정한 전압 강하 등의 장점이 있어 대전류 시 에너지 효율이 좋다. 또한 저전...2025.05.07
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공정 제어 보고서 Y결선,델타결선,유도전동기2025.05.091. Y결선 Y결선은 각 코일의 한 끝 U2, V2, W2를 한데 묶어 이를 중성점(또는 공통점)으로 하고, 나머지 한 끝 U1, V1, W1로부터 각각 1개씩의 선을 끌어내는 방식입니다. 상전압(UP)과 선간전압(UL) 사이의 관계는 UL = √3 * UP입니다. Y결선의 장점은 중성점 접지가 가능하고 고전압 결선에 적합하며 순환전류가 흐르지 않습니다. 단점은 중성점 접지 시 제3고조파가 대지로 확산되어 통신에 장애를 줄 수 있고 고조파 전류의 통로가 없어 기전력 파형이 왜형될 수 있습니다. 2. 델타결선 델타(Δ)결선은 각 코일...2025.05.09