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[보고서]설비자동화2025.01.241. 설비 자동화 설비 자동화는 생산성과 품질 향상을 목적으로 진행하는 생산현장내 혁신활동이다. 기존에는 생산성이 보다 중요하였지만, 최근에는 품질이 더 중요한 요소가 되었다. 또한 인간이 하고 싶지 않은 비인간적인 작업을 대체하기 위해 진행하는 활동이다. 2. 생산설비 자동화 생산설비 자동화는 단순, 반복적인 작업으로 표준화가 잘되어 있어 투자 대비 경제성 측면에서 유리하다. 생산설비 자동화는 3단계로 구분할 수 있다. 1단계는 사람이 하기 싫어하거나 위험한 작업을 자동화하는 것이고, 2단계는 생산라인 효율성을 높여 산업용 로봇 ...2025.01.24
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생산관리 수업 중 중요하다고 생각했던 부분이나, 인상 깊었던 내용에 대한 의견2025.05.101. 스마트 팩토리 생산관리 수업 중 더 인상 깊었던 내용은 스마트 팩토리와 관련이 있었다. 스마트 팩토리는 기존의 제조업 공정에 ICT 기술을 접목시켜 지능형 생산공장을 구축하는 것으로, 자동화된 시스템이 사람들의 일을 더 효율적이고 편리하게 도와주는 역할을 한다. 이를 통해 제품 설계, 제조, 유통, 물류 등 전 과정을 통합 관리하고 고객 맞춤형 제품을 생산할 수 있다. 2. 산업용 로봇 또 하나 인상 깊었던 점은 산업용 로봇이었다. 산업용 로봇은 이미 많은 분야에서 사용되고 있으며, 최근에는 가정용 로봇까지 등장하고 있다. 이...2025.05.10
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산업용 로봇 투입이 산업재해를 입는 노동자 수에 미치는 영향2025.05.021. 저학력 근로자의 건강 개선 산업 로봇의 노동 생산 현장 투입으로 노동자들의 노동이 줄어들어 저학력 근로자의 건강 개선에 도움이 된다. 휴식 시간이 부족한 노동 작업의 경우 로봇들이 대체 인력으로 들어감에 따라 휴식 시간이 보장되기 때문이다. 2. 로봇 기술 도입 정책 수립 앞으로 로봇 기술 도입 정책을 수립할 때 생산 효율 증대나 수익 증대 뿐만 아니라 일을 하는 노동자의 워라벨이나 인권과도 연관이 있기 때문에 이런 효과를 고려하고 진행해야 할 것이다. 1. 저학력 근로자의 건강 개선 저학력 근로자의 건강 개선은 매우 중요한 ...2025.05.02
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컴퓨터 통합시스템이 제조환경에 미친 영향2025.05.151. 컴퓨터 통합시스템 컴퓨터 통합시스템은 제품 설계부터 생산까지의 모든 과정을 하나의 시스템으로 통합하여 관리함으로써 효율성과 유연성을 높이는 기술입니다. 이를 통해 작업자에게 실시간 정보를 제공하고 의사결정을 지원하며, 자동화 공정을 통해 인력감축 효과를 얻을 수 있습니다. 하지만 노동력 감소라는 부정적인 측면도 존재하므로, 도입 시 발생할 수 있는 문제점을 파악하고 대책을 수립하여 긍정적인 면을 극대화하고 부정적인 면을 최소화해야 합니다. 2. 스마트 팩토리 최근 컴퓨터 시스템 기술 발달로 인해 여러 종류의 기계장치들을 하나의...2025.05.15
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산업용 로봇 활용 제조공정에 AI를 적용한 지능형 제조공정시스템2025.05.021. 산업혁명 4차 산업혁명은 18세기 말부터 19세기 전반에 걸쳐 영국을 중심으로 나타난 급격한 산업 변화를 의미하는 1차 산업혁명을 기반으로 한다. 1차 산업혁명은 증기기관의 개발로 가능했으며, 이후 2차, 3차, 4차 산업혁명이 이어졌다. 2. 증기기관 증기기관은 수증기의 열에너지를 기계적인 동력으로 변환해주는 장치로, 1705년 토머스 뉴커먼이 처음 고안했고 1769년 제임스 와트가 개량해 상용화했다. 증기기관은 자동차 엔진과 공장, 발전소의 기계 동력원으로 사용되었다. 3. 4차 산업혁명 현재 우리는 4차 산업혁명의 시대에...2025.05.02
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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트2025.05.111. 산업용 로봇 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반...2025.05.11
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산업분야의 로봇 발달 과정 및 문제점2025.05.041. 로봇의 발달 과정 산업분야의 로봇은 1세대(70~80년대)에는 컴퓨터와 기계의 결합으로 '재프로그래밍이 가능한 범용 조작기계'로 정의되었다. 2세대(90년대)에는 '감지와 행위를 연결하는 지능시스템'으로 일반화되어 산업용 로봇이 다양한 서비스 로봇으로 확장되었다. 3세대(21세기)에는 자율 주행, 환경 및 상황 인지, 인간-로봇 상호작용, 학습 및 자가 성장 등의 기능이 핵심이 되었다. 2. 산업동향 전망 아직 상업적으로 성공한 로봇은 많지 않으며, 군사, 경찰, 우주탐사, 인명구조 등의 특수 분야에서만 로봇 이용이 시도되고 ...2025.05.04
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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24