본문내용
1. 칵테일 로봇 설계 및 제작
1.1. 논문연구의 필요성
각자가 원하는 칵테일 음료의 조합과 그 비율이 서로 달라 각 음료를 구매하다 보면 한 사람이 먹기 버거운 양의 칵테일이 만들어지게 되고 또한 남는 음료의 양도 각기 달라 낭비가 되기 쉽다. 하지만 칵테일 로봇은 자신이 원하는 양의 칵테일을 만들 수 있고 바텐더의 쇼맨십을 배제하였기 때문에 저렴한 가격으로 손쉽게 칵테일을 구매할 수 있다. 자신의 기호에 맞춘 래시피로 만든 칵테일을 자판기에서 음료를 뽑아 먹듯 손쉽고 저렴하게 구할 수 있는 칵테일 로봇은 경쟁력이 있고 학생들에게 인기가 많을 것이다.
1.2. 논문연구의 목표
칵테일 로봇의 목표는 DC모터와 서보모터의 제어와 더불어 적외선 센서를 사용하여 자신이 원하는 음료의 위치에 모터가 멈추게 하는 것이다"" 자신의 기호에 맞는 음료를 자신이 직접 선택하고 각 음료의 비율 또한 직접 선택할 수 있도록 하여, 자신만의 칵테일 음료를 즐길 수 있게 하는 것이 목표이다"" 또한 휴대폰과 블루투스 통신을 통해 무선 제어도 가능하게 하는 것이 목표이다""
1.3. 논문연구 개발내용 및 범위
칵테일 로봇은 컨베이어 벨트의 DC 모터로 구성되어 있다"" 컨베이어벨트 중간에는 적외선 센서가 부착되어 있어 음료의 위치를 감지할 수 있다"" 컨베이어벨트 위에는 음료 코크를 누를 수 있는 서보 모터로 구성되어 있다"" 이를 통해 사용자가 선택한 3가지 음료와 각 음료의 비율을 조절할 수 있다"" 또한 휴대폰과 블루투스 통신을 통해 무선으로 제어할 수 있다""
1.4. 추진전략 및 방법
'1.4. 추진전략 및 방법'에 대한 내용은 다음과 같다.
각 과정 추진 전략 과제 수행 시 과제 수행에 있어서 기본이 되는 사항은 같이 공부하되, 각자 분야를 정해 업무 분담을 하여 효율적인 과제 수행 능력을 키운다. 팀원 간 상호 커뮤니케이션을 강화하여, 서로 문제점이나 어려운 부분은 조언을 해줄 수 있는 협력 전략을 가진다. 하드웨어 제작은 공통의 책무로 생각하여, 같이 진행한다. 단, 부분별 제작도 고려한다. 모터 제어 소프트웨어와 무선 통신 소프트웨어를 각자 맡아 진행함으로써, 효율적으로 프로젝트를 진행한다.
1.5. 참여학생 업무분담
참여학생 업무분담은 다음과 같다. 서보 모터 및 DC 모터 제어 코딩 작성, 센서 제어 코딩 작성, 전원부 모듈 및 기판 제작, 컨베이어 벨트 제작, 음료수 병 거치대 제작, 어플리케이션 구동 등의 업무를 분담하였다. 이를 통해 효율적으로 과제를 수행할 수 있었다."
1.6. 논문연구 결과
논문연구 결과는 다음과 같다.
칵테일 로봇 개발에 대한 연구 결과, 자신이 원하는 3가지의 음료를 선택할 수 있으며 각 음료의 비율을 조절할 수 있다. 또한 잘못 선택했을 경우 취소하고 다시 선택할 수 있다. 이를 통해 사용자가 자신만의 맞춤 칵테일을 제작할 수 있다. 더불어 휴대폰과의 블루투스 통신을 활용하여 무선으로 로봇을 제어할 수 있다.
이를 통해 바텐더가 없는 일반 대학가의 주점에 비치하면 인건비 절감 및 가격 경쟁력 확보가 가능할 것으로 기대된다. 사용자가 직접 선택한 맞춤 칵테일을 편리하고 저렴하게 구매할 수 있으므로 학생들에게 인기가 많을 것으로 예상된다.
2. 전동킥보드 안전운행을 위한 헬멧 착용감지 시스템 설계 및 구현
2.1. 과제의 필요성 및 문제점 제시
공유 전동킥보드는 우리 생활에 자주 이용되고 있다. 하지만 많이 이용되어왔던 만큼 관련 사고도 많아지고 있는데, 2017년 195건이었던 관련 사고는 2020년 571건으로 3배 가까이 증가했다. 이처럼 전동킥보드 사고가 급증하고 있는 상황이다.
전동킥보드를 이용하는 사람들을 인도나 자전거도로에서 쉽게 볼 수 있는데, 현행법상 차도에서 운행해야 한다. 그리고 차도에서 운행하다 보면 차량과 오토바이와 사고가 일어날 수도 있는데, 이에 오토바이와 마찬가지로 헬멧의 필요성이 강조된다. 하지만 헬멧의 필요성이 강조되고 있음에도 불구하고 착용하지 않고 그것을 대수롭지 않게 여겨 문제가 되고 있다.
이러한 문제점들을 해결하기 위해 2021년 5월 관련 규제안을 마련하여 시행했지만, 헬멧 미착용, 동승과 같은 법규 위반이 계속되고 있다. 따라서 헬멧의 착용여부에 따라 전동킥보드의 사용이 가능하도록 설계하고 제작하여 사고의 빈도를 낮추는...
