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1. 임베디드 시스템 개요
1.1. 임베디드 시스템의 정의 및 특성
임베디드 시스템은 특정 제품이나 솔루션에 특화되어 내장되는 소프트웨어이다. 임베디드 시스템은 주어진 작업을 수행하도록 특정한 목적을 가지고 설계되며, 자동차, 항공기 등 다양한 산업분야의 제품에 내장되어 시스템을 제어하고 특정 목적을 수행한다. 임베디드 시스템은 실시간성, 고 신뢰성, 저 전력, 저 비용, 특화된/제한된 기능을 수행하는 비정형화된 소형 내장 시스템이다. 가전기기, 개인기기, 의료기기, 자동차 등에 적용되며, 다른 시스템의 일부로써 내장되는 마이크로프로세서 기반의 컴퓨팅 시스템이다.
임베디드 시스템은 과거에는 단순하고 하드웨어적인 면이 강하였지만, 최근에는 소프트웨어적인 경향뿐만 아니라 그 복잡성도 증가하는 추세이다. 인텔리전트 소프트웨어가 발전하면서 다양한 IoT 센서의 접목, 내장형 인공지능, 3D 프린팅 활용 확대 등으로 임베디드 소프트웨어가 보다 지능화되는 경향을 보인다.
1.2. 임베디드 운영체제
임베디드 운영체제는 대부분이 시간제약성, 신뢰성이 주요 특징인 RTOS(Real-Time OS)이다. Embeded Linux, VxWorks, pSOS, WinCE 등이 대표적인 임베디드 운영체제이다. 최근에는 멀티미디어 처리 및 네트워크 기반을 지원하며 고기능화되고 있다.
임베디드 운영체제는 일반적인 컴퓨터 운영체제와 다르게 실시간성과 신뢰성이 가장 중요한 특징이다. 따라서 임베디드 시스템에 탑재되는 운영체제는 실시간 처리와 고신뢰성을 제공하도록 설계되며, 실시간 운영체제(RTOS)가 많이 사용된다. RTOS는 정해진 시간 내에 작업을 처리하는 것을 보장하며, 임베디드 시스템의 제어와 감시 기능을 안정적으로 수행할 수 있다.
임베디드 Linux, VxWorks, pSOS, WinCE 등이 대표적인 임베디드 운영체제이다. 이들 운영체제는 임베디드 시스템의 특성에 맞게 경량화되어 있으며, 실시간 처리와 안정성을 제공한다. 최근에는 멀티미디어 기능, 네트워크 연결성 등의 고기능화가 이루어지고 있다. 예를 들어 임베디드 Linux는 오픈소스 기반의 운영체제로 다양한 하드웨어 지원과 풍부한 기능을 제공하며, WinCE는 Windows 기반의 운영체제로 그래픽 처리와 멀티미디어 기능이 우수하다.
임베디드 운영체제는 실시간성과 신뢰성이 중요한 요구사항이지만, 최근에는 이를 넘어서 보다 복잡한 기능과 성능을 요구받고 있다. 이에 따라 임베디드 운영체제는 지속적으로 발전하여 실시간 처리 능력과 함께 멀티미디어, 네트워크 등...
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