로봇 시스템의 구성도이다. In this paper, we implemented a robot controller for small biped walking robot using ... tabilizing walking status. We proposed a controller system of small biped walking robot with 22-RC s ... experimental results the proposed controller can be used to small biped walking robot. 한국화상학회 한국화상학회지 이정환, 안영국, 박세훈