"omnidirectional mobile robot"의 검색결과 입니다.

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성영휘

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"omnidirectional mobile robot" 검색결과 1-13 / 13건

Recognition of Moving Objects in Mobile Robot with an Omnidirectional Camera (Recognition of Moving Objects in Mobile Robot with an Omnidirectional Camera)

한국로봇학회 김종철, 김영명, Yasuo Suga

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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Nonlinear Model Predictive Path-Following for Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot (Nonlinear Model Predictive Path-Following for Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot)

대한전기학회 압둘 아리스 우마, 김정수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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전방향 이동이 가능한 차동 구동 로봇 (A Differential Drive Mobile Robot with Omnidirectionality)

대한전기학회 김민찬, 성영휘

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.06.28

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전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇 (A Four-Wheeled Mobile Robot with Omnidirectionality)

한국융합신호처리학회 강수민, 성영휘

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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하이브리드 바퀴를 사용한 농업용 전방향 이동 로봇의 설계 (A Design of Agricultural Omnidirectional Mobile Robot Using Hybrid Wheels)

한국지능시스템학회 이창준, 조재훈, 김용태

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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전방향 모바일 로봇에서 유전알고리즘을 이용한 적분 슬라이딩 기반 동적 제어 기법 (Integral Sliding-based Dynamic Control Method using Genetic Algorithm on an Omnidirectional Mobile Robot)

한국정보통신학회 박진현, 최영규

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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허브형 구동모듈 기반의 가변접지 기능을 갖는 전방향 이동로봇 (Omnidirectional Mobile Robot Capable of Variable Footprinting Based on Hub-Type Drive Module)

대한기계학회 김효중, 조창노, 김휘수, 송재복

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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다층인공신경망 동역학을 이용한 속도센서가 없는 전방향 이동로봇의 영상기반 비주얼서보잉 (Image-based Visual Servoing of an Omnidirectional Mobile Robot without Velocity Sensor Using Multi-layer Artificial Neural Network Dynamics)

대한전기학회 부준석, 좌동경

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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전방향 가변 지지 메커니즘의 기구학 및 모의 해석 검증 (Kinematics and Simulation Validation of an Omnidirectional Variable Footprint Mechanism (OVFM))

제어·로봇·시스템학회 고두열, 김정중, 박진성

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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이동로봇을 위한 링 배열 구조광 영상 기반 거리측정 센서 및 자율주행 (Ring Array of Structured Light Image Based Ranging Sensor and Autonomous Navigation for Mobile Robot)

제어·로봇·시스템학회 신진, 이수영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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개별 포크 구조를 가지는 전방향 이동로봇의 메카넘휠 설계 및 제작에 관한 연구 (The Study of Design and Manufacture of Individually Fork-Shaped Mecanum Wheel for Omni-Directional Moving Robot)

한국산업기술융합학회 심호석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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강화학습 기반 메카넘 휠 모바일 로봇의 제어 (Control of Mecanum Wheel Mobile Robot Based on Reinforcement Learning)

한국지능시스템학회 김정모, Simon Bøgh

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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[로봇공학]세계의 로봇 연구현황 및 전망

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| 리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.20

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