"hand exoskeleton (손 외골격)"의 검색결과 입니다.

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"hand exoskeleton (손 외골격)" 검색결과 1-7 / 7건

국립재활원 외골격 로봇(NREX)의 손 모듈 개발 (Development of Robotic Hand Module of NRC Exoskeleton Robot (NREX))

This paper describes the development of a hand module of NREX (National Rehabilitation Center ... Robotic Exoskeleton) designed to assist individuals with sustained neurological impairments such as s ... troke and spinal cord injuries. To construct a simple and lightweight hand module, the robotic hand

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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링키지와 결합된 공압 인공근육을 이용한 손 외골격 제작 (Development of Hand Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscle Combined with Linkage)

한국정밀공학회 구인욱, 조규진, 강병현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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마비환자의 손 근력보조 및 Pinch 동작이 가능한 휴대용 핸드 외골격 로봇 개발 (Development of Portable Hand Exoskeleton Robot Capable of Hand Muscle Strength Assist and Pinch Operation of Paralyzed Patients)

hand exoskeleton robot proposed in this study enables grasp and pinch motor skills during the human ... hand exoskeleton robot proposed in this study enables grasp and pinch motor skills during the human ... life by supporting the hand of a patient whosefunction has been lost to paralysis. The hand

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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물류산업의 로봇기술 변화양상과 Last mile Delivery

다양한 용어 혼용 ■ Wearable Robot 의 착용형태별 분류 구분 외골격형 슈트형 소재 알루미늄 , 플라스틱 등 직물 , 인공근육 , 와이어 , 공압튜브 등 무게 및 부피 ... 무겁고 큼 가볍고 작음 최대 출력 근력의 1~10 배 근력의 0~0.1 배 관절구조 배치 단순함 복잡함 탈부착 용이성 어려움 간편함 주요 용도 / 응용 근력증강 근력보조 외골격 ... 한민하지 손 전신 기반하중 20kg 23kg 18kg 19g 49g 이동속도 3.2km/h - 3km/h - - Resource: 장재호 외 , 기계저널 , 제 56 권 제 2 호

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.12 | 수정일 2021.06.14

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손 동작 인식을 위한 소프트 웨어러블 장갑의 센서 캘리브레이션과 노이즈 처리 기술 개발 (Development of Calibrating and Noise Reduction Methods for Recognizing Hand Movement or Positions Using a Soft Wearable Glove)

되고 있고, 그 방법으로 외골격 또는 소프트로봇의 연구가 진행되고 있다. 본 연구팀은 사지마비 환자의 손 움직임을 보조하는 소프트로봇 개발 과정에서손의 움직임과 자세를 측정할 수 있 ... 도록 하기 위하여 실리콘과 액체금속 기반의 스트레인 센서를 이용하여 손의움직임을 측정할 수 있는 웨어러블 장갑을 개발하고자 하였다. 환자들마다 서로 다른 손의 크기와 움직임의 형태 ... 을 고안하였고, 손 인식 과정에서의 오동작 또는 불필요한 인식 결과가 나타나는 것을 줄이기 위하여 신호의 노이즈를 감쇠시키는 방법을 고안하여 적용하였다. 본 연구팀이개발한 웨어러블 장갑

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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위치/힘 피드백이 가능한 외골격 구조의 데이터 글로브 개발 (Development of Exoskeleton-Type Data Glove for Position/Force Feedback)

의 외골격 구조의 분석이 기반하고 있으며 하나의 손가락 모듈은 4절기구의 조합을 통하여 1자유도로 구동이 되도록 고안되어 있다. 데이터 글로브는 펴기(extension)와 구부리 ... 본 연구에서는 사용자의 손에 장착하여 손의 움직임을 측정하고 힘의 반영이 가능한 새로운 형태의 데이터 글로브(data glove)를 제안한다. 본 연구의 데이터 글로브는 인간 ... 하였다. 동 데이터 글로브의 유효성을 평가하기 위하여 검지손가락을 위한 구동회로와 센서를 포함한 전체 시스템을 제작하였으며 가상공간에 동적 시뮬레이션을 통해서 나타낸 물체를 조작

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현 (Design and implementation of motor-based rehabilitation wearable robot hand system using 3D printing)

성 또한 중요하다. 하지만 현재 연구 및 개발된 재활용 외골격 로봇은 부피와 무게가 무겁거나 제자리에서 사용해야 하는 것이 대부분이다. 따라서 착용에 용이하고 사용자에게 중량 ... 본 논문은 3D프린터와 모터를 활용해 무게와 부피를 줄인 재활용 웨어러블 로봇 손의 설계 및 구현에 관한 연구이다. 재활용 웨어러블 로봇은 재활의 효과도 중요하지만, 사용의 간편 ... 이 부담되지 않는 웨어러블 로봇이 필요하므로 경량화된 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손을 제안하였다. 3D프린터를 사용하여 무게와 부피를 줄이고 착용에 용이하도록 설계를 진행하였다. 또한

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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