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"decentralized control" 검색결과 1-20 / 271건

Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control (Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control)

대한전기학회 Geun Bum Koo, 박진배, 주영훈

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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헬리콥터 시스템의 퍼지 분산 제어기 설계 (A Decentralized Control Technique for Experimental Nonlinear Helicopter Systems)

한국지능시스템학회 김문환, 박진배, 이호재, 차대범, 주영훈

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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대규모 물류 시스템의 계층적 분산 제어 (Decentralized and Hierachical Control of Large Supply Chain Systems)

한국로지스틱스학회 경규학, 김학진, 정예림, 류기일

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.08

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Experimental Studies of Real-Time Decentralized Neural Network Control for an X-Y Table Robot (Experimental Studies of Real-Time Decentralized Neural Network Control for an X-Y Table Robot)

한국지능시스템학회 조현택, 김성수, 정슬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Verification of an Autonomous Decentralized UPS System with Fast Transient Response Using a FPGA-Based Hardware Controller (Verification of an Autonomous Decentralized UPS System with Fast Transient Response Using a FPGA-Based Hardware Controller)

전력전자학회 Tomoki Yokoyama, Nobuaki Doi, Toshiya Ishioka

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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수동 속도장 제어법을 이용한 협조 이동로봇 시스템의 분산제어 (Decentralized Control of Cooperative Mobile Robot Systems Using Passive Velocity Field Control Method)

decentralized control algorithm for passive velocity field control using virtual flywheel system to c ... passivity and robustness for cooperative mobile robotic systems with decentralized passive velocity field ... control. Finally, The effectiveness of proposed control algorithm is examined by numerical s

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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스마트 스페이스 구축을 위한 선형 디지털 분산 제어 시스템 개발 (Linear digital decentralized control system for smart space)

한국지능시스템학회 김도완, 주영훈, 박진배

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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자기부상식 미세구동기의 비집중 적응제어기법 (Decentralized Adaptive Control Scheme for Magnetically Levitated Fine Manipulators)

한국전기전자학회 신은주, 송태승, 유준, 최기봉

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.05 | 수정일 2025.05.16

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Development of Hardware In-the-Loop Simulation System for Testing Power Management of DC Microgrids Based on Decentralized Control (Development of Hardware In-the-Loop Simulation System for Testing Power Management of DC Microgrids Based on Decentralized Control)

system is developed based on the controller HIL prototype, which involves testing the controller board ... decentralized power management strategy based on the DC bus signaling method for DC MGs has been developed and ... microgrids (MGs). The HILS system is developed based on the controller HIL prototype, which involves

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.10

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PoN 분산합의 알고리즘 탈중앙화 분석 및 제어 모델 설계 (Decentralization Analysis and Control Model Design for PoN Distributed Consensus Algorithm)

decentralization problem. However, the decentralization performance of the PoN dis- tributed c ... decentralization performance of the PoN distributed consensus algorithm, and suggested a fairness ... control algorithm using a learning-based probabilistic acceptance rule to improve it. In addition, we

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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Bucket Brigade를 기반으로 한 분산자율형 조립셀 운영전략 (A Decentralized Self-Control Strategy for Assembly Cell Using Bucket Brigade)

대한산업공학회 구평회

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.14 | 수정일 2025.05.21

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심해저 채광시스템에 대한 분산제어기 설계에 관한 연구 (Design of a Decentralized Controller for Deep-sea Mining System)

system)으로 가정할 수 있다. 대규모 시스템을 제어하기 위하여, 최 근에는 분산제어기법(Decentralized control approach)이 널리 적용되고 있다. 본 논문 ... system, decentralized control approaches have been proposed recently. In this paper, as a basic s ... tudy on application of decentralized control, firstly, the mining system was modeled in a simplified

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어 (Decentralized Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles Using Overlapping Decomposition Technique)

의 공간으로 축약(contraction)한다. 수치적인 시뮬레이션을 통해 제안된 기법의 효용성을 확인한다 This paper deals with the decentralized ... controller design technique for unmanned underwater vehichles(UUVs) formation with arbitrary ... ondition is represented in terms of linear matrix inequalities. This controller is contracted for

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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입력 토크 포화를 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 제어 (Decentralized Robust Adaptive Control for Robot Manipulators with Input Torque Saturation)

제어·로봇·시스템학회 신진호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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탈중앙화 신원증명을 이용한 출입통제 시스템의 설계 및 구현 (Design and implementation of access control systems using decentralized identifier technology)

system using decentralized identifier technology. The access control system using decentralized ... 탈중앙화 신원증명(DID, Decentralized Identifier) 기술은 블록체인 기술을 이용하여 개인의 신원증명을 중앙시스템을 통하지 않고 개인이 소유한 정보를 통해 ... 블록체인 서버와의 신원증명 확인만으로 출입통제를 관리할 수 있다. Decentralized Identifier (DID) technology is a technology that

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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중앙당은 어떻게 시·도당을 통제하는가? (How Do Central Offices of Political Parties Control Local Party Organizations?: Decentralization of Major Parties in Korea)

한국의정연구회 지병근

논문 | 30페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.10 | 수정일 2025.05.08

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미지의 방향성을 갖는 상호 연결된 비선형 시스템에 대한 최소 함수 근사 기반 분산 적응 제어 (Minimal-Function-Approximation-Based Decentralized Adaptive Control of Interconnected Nonlinear Systems with Unknown Control Directions)

제어·로봇·시스템학회 최윤호, 유성진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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배전계통에서 분산 기반 분산형전원의 실시간 전압 및 무효전력제어 방안 (Decentralized Real-time Volt/Var Control of Distributed Generation in Distribution System)

decentralized real-time volt/var control of the distributed generations (DGs) in a distribution ... system. The proposed control scheme aims to maintain the voltage for a point of common coupling (PCC ... ) within a specified range, and the proposed control is applied in two stages. The proposed control sc

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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얼굴영상과 예측한 열 적외선 텍스처의 융합에 의한 얼굴인식 (Design of an observer-based decentralized fuzzy controller for discrete-time interconnected fuzzy systems)

이 논문에서는 가시광선 얼굴영상과 그로부터 예측한 열 적외선 텍스처의 데이터 융합에 의한 얼굴인식 방법에관하여 연구하였다. 제안하는 얼굴인식 기법은 가시광선 얼굴영상과 열 적외선 텍스처를 PCA에 의하여 낮은 차원의 특징공간에서 특징벡터로 변환한 다음, 다층 신경회로망..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계 (Decentralized Fuzzy Output Feedback Controller for Nonlinear Interconnected System with Time Delay)

한국지능시스템학회 구근범, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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