"augmented Kalman filter"의 검색결과 입니다.

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"augmented Kalman filter" 검색결과 1-8 / 8건

Augmented 칼만 필터를 이용한 전자광학 추적 장비의 측정치 시간지연 보상과 초기 자세 결정 (Measurement Time-Delay Compensation and Initial Attitude Determination of Electro-Optical Tracking System Using Augmented Kalman Filter)

한국멀티미디어학회 손재훈, 최우진, 김성수, 오상헌, 이상정, 황동환

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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학습 가능한 칼만 필터 최적화 기반 다중 객체 추적 향상: 궤적의 시각화 정보 활용 데이터 증강 및 손실 함수 개발 (Improvnig MOT Based on Optimization of Learnable Kalman Filter: Trajectory Visualization-Based Data Augmentation and Loss Function Development)

한국멀티미디어학회 조민수, 최재영

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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원격조종을 위해 불확실한 시간 지연 측정값을 고려한 모션 추정 방법 (Motion Estimation Considering Uncertain Time Delayed Measurements for Remote Control)

제어·로봇·시스템학회 최민용, 최원섭, 이상엽, 정완균, 박종훈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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UKF와 연동된 입자필터를 이용한 실시간 단안시 카메라 추적 기법 (Real-time Monocular Camera Pose Estimation using a Particle Filiter Intergrated with UKF)

한국정보전자통신기술학회 이석한

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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칼만-버쉬 필터 이론 기반 미분 신경회로망 학습 (Learning of Differential Neural Networks Based on Kalman-Bucy Filter Theory)

제어·로봇·시스템학회 조현철, 김관형

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM (Visual SLAM using Local Bundle Optimization in Unstructured Seafloor Environment)

한국로봇학회 홍성훈, 김진환

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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지연된 측정치를 가진 저속 회전 유도형 탄약의 롤각 추정 및 비행 실험을 통한 검증 (Roll Angle Estimation of Slowly Rolling Guided Munition With Time-delayed Measurement and Its Verification Through Flight Experiment)

한국항공우주학회 박준우, 안형주, 정성민, 노준영, 홍경우, 장광우, 김성중, 방효충, 김진원, 허준회, 박장호, 서송원

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발 (Development of a Hover-capable AUV System for In-water Visual Inspection via Image Mosaicking)

한국해양공학회 홍성훈, 박정홍, 김태윤, 윤석민, 김진환

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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