"Vehicle velocity(차량속도)"의 검색결과 입니다.

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"Vehicle velocity(차량속도)" 검색결과 1-20 / 60건

경사진 노면에서의 차량의 종 속도 추정 (Vehicle Longitudinal Velocity Estimation on Inclined Road)

longitudinal velocity with the measurements of the vehicle longitudinal/lateral acceleration, steering ... estimation of the longitudinal velocity with the measurements of the vehicle longitudinal/lateral ... On-line and real-time information of the longitudinal velocity is the essential factor for the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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CNN 기반 주행 중인 차량 간 상대속도 추정 알고리즘 (Estimation Algorithm of CNN-based Relative Velocity Between Driving Vehicles)

제어·로봇·시스템학회 강호선, 옥용진, 이장명

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.28

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과속방지턱을 통과하는 무인자율 목적기반차량의 승차감 확보를 위한 차량 속도제어로직 개발 (Development of Vehicle Velocity Control Logic for Ride Comfort of Unmanned Autonomous Purpose Built Vehicle Passing through Speed Bump)

through the velocity profile. Ride comfort is a significant factor for vehicle passengers, particularly ... Ride comfort is a significant factor for vehicle passengers, particularly in the case of newly ... introduced Unmanned Autonomous Vehicles(UAVs), where stability during the drive and ride comfort can

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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차량의 횡방향 각속도를 고려한 실시간 장애물 회피 동작계획 (Real-time Collision Avoidance Motion Planning using Vehicle Lateral Angular Velocity Constraints)

제어·로봇·시스템학회 허성우, 박태형

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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차량 속도-시간 이력을 이용한 고규격 종방향 연성 배리어 설계 (Design of High-Performance Longitudinal Flexible Barrier Using Vehicle Velocity-time History)

의 각도로 충돌하는 조건, 그리고 13 ton의 버스가 90 km/h의 속도와 15o의 각도로 충돌하는조건)에 대하여 효과적으로 종방향 연성 배리어를 개발하기 위해서 차량 속도 ... -시간 이력이 이용되었다. 차량 종방향 속도-시간이력 곡선과 횡방향 속도-시간 이력 곡선의 기울기가 충돌초기의 전반 부분에서 가능한 증가되고 THIV 발생시간 전후의 시간구간인 후반 ... 부분에서 감소될 수 있도록 설계가 이루어 질 때 연성 배리어의 설계를 주로 좌우하는 THIV가 효과적으로 감소될 수 있었다. 이러한 이상적인 차량 속도-시간 이력을 발생시킬 가능

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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Modified A* - 방향별 속도지도를 활용한 무인차량의 지역경로계획 (Modified A* - Local Path Planning Method using Directional Velocity Grid Map for Unmanned Ground Vehicle)

^*) algorithm, using DVGM (Directional Velocity Grid Map) for unmanned ground vehicle. We also present a ... ^*(Modified A^*) algorithm, using DVGM (Directional Velocity Grid Map) for unmanned ground vehicle. We ... It is necessary that UGV(Unmanned Ground Vehicle) should generate a real-time travesability index

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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압전 캔틸레버 구조와 차량하중 전달방법에 따른 도로용 에너지 하베스터의 설계 및 평가 (Development and Evaluation of the Road Energy Harvester According to Piezoelectric Cantilever Structure and Vehicle Load Transfer Mechanism)

하베스터를 도로 갓길에 설치 할 수 있는 장점이 있다. 차량하중 전달기구와 에너지 하베스터를 차량 하중 전달 기구형태와 매설형태의 2가지 방식으로 설치하여 차량 속도 변화에 따른 ... 발전량을 평가하였다. 차량 속도가 50 km/h 일 때 매설형태는 4.52 mJ의 발전 에너지를 얻었으며 차량 하중 전달 기구와 결합한 형태는 48.65 mJ의 발전 에너지를 얻 ... generation amount with respect to the vehicular velocity change was assessed by installing the vehicle

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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압전 캔틸레버 구조를 이용한 도로용 에너지 하베스터의 개발 및 평가 (Development and Evaluation of the Road Energy Harvester Using Piezoelectric Cantilevers)

에 설치 할 수 있는 장점이 있다. 차량하중 전달기구와 에너지 하베스터를 과속방지턱 형태와 매설형태의 2가지 방식으로 설치하여 차량 속도 변화에 따른 발전량을 평가하였다. 과속방지턱 ... 형태로 설치한 에너지 하베스터는 차량속도 20 km/h에서 7.61 ㎽의 전력이 발생하였다. 또한, 매설형태로 설치한 에너지 하베스터는 차량속도 28 km/h에서 63.9 ... 을 변화시킴으로 차량 속도 20 km/h 이내에서 유사한 발전 특성 값을 얻을 수 있었다. A road energy harvester was designed and fabricated

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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새로운 신호처리 알고리즘을 이용한 측방설치 차량감지용 레이다 (Side Looking Vehicle Detection Radar Using A Novel Signal Processing Algorithm)

본 연구는 24GHz 측방설치 차량감지용 레이다를 개발하였다. 다차선에 존재하는 차량들의 속도 측정 및 차량 분류를 위해 24GHz 송수신 모듈을 개발하였고, 신호처리부에 새로운 ... 측정된 데이터를 나타내었다. 측정된 결과는, 가변 threshold 추출 방법을 이용하여 한 차선의 차량 속도에 대해 95%의 정확성과 두 차선에 대해서는 90%의 정확성을 보였 ... 다. 또한, 차량의 분류는 소형, 중형, 대형의 3종 분류로 약 89%의 정확성을 나타내었다. We have developed a 24GHz side-looking vehicle

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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어린이용 자전거의 차량 충돌거동에 관한 연구 (A Study on the Collision Behavior of Fairy Cycle to Vehicle)

한국자동차공학회 강대민, 안승모

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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퍼지수법을 활용한 보행자 충돌사고 재구성 해석 (Reconstruction Analysis of Pedestrian Collision Accidents Using Fuzzy Methods)

보행자-차량 충돌사고 재구성을 위하여 본 논문에서는 사고 현장에서 수집이 용이한 정보들을 활용하여 차량의 충돌 속도를 정확하게 추정할 수 있는 퍼지 도구를 제시한다. 200건 ... 하여 보행자 선회 궤도 유형과 차량의 충돌 속도를 추론한다. 보행자 전도거리의 소속함수는 이와 같이 추론된 궤도 유형에 따라 달리 구성하였다. 작성된 퍼지 프로그램은 국내외 실제 ... 사고 및 실험 데이터를 활용하여 그 결과를 검증하였으며 차량의 충돌속도에서 좋은 일치를 보여주었다. 이는 본 연구를 통하여 개발한 퍼지도구의 정확성과 유용성을 입증하는 것이다. In

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.24 | 수정일 2025.06.28

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도로 용량 증대를 위한 적응적 차량 플라툰 형성 기법 (An Adaptive Vehicle Platoon Formation Mechanism for Road Capacity Improvement)

리더로 선정된 차량을 기준으로 플라툰을 적응적으로 형성하는 방법을 제안한다. 제안 방식에서는 차량 간 주기적인 비콘(beacon) 메시지 교환을 통해 획득한 주변 차량의 상대 속도 ... 다수의 차량이 주행하는 도로 환경에서 차량들을 플라툰(platoon) 단위로 형성하면 도로의 수용 가능 차량 대수(도로 용량)가 증가할 뿐만 아니라 운전자의 운전 편의성이 제고 ... 될 수 있다. 기존 차량 플라툰 방식에서는 일부 한정된 차량들로 플라툰을 형성하고 그 중에서 특정 차량을 플라툰 리더(leader)로 지정한다. 이와 같은 플라툰 방법의 경우 플라툰

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정 (Vehicle Localization Using Internal Sensors and Low-Cost GPS for Autonomous Driving)

하지 않아도 자율주행이 가능하다. 차량의 내부 센서에서제공되는 속도, 조향각, 요우율과 저가형 GPS의 헤딩각으로부터 대략적인 위치를 예측하고 확장 칼만 필터를 이용하여보다 정밀 ... 본 논문에서는 저가형 GPS와 차량 내부 센서를 이용한 자율주행차량의 위치 추정 방법을 제안한다. 자율주행차량의 현재위치를 추정하여 지역 맵을 구축하면 고가의 정밀 GPS에 의존 ... 하게 차량의 현재 위치를 추정하는 방법을 개발한다. 차량의 동적 특성을 모사하기 위해 두 바퀴 모델을 사용한다.개발된 방법은 GPS 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않는 상황

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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고속 궤도차량의 동역학 해석을 위한 소프트웨어 개발 (A Software Development for the Dynamic Analysis of a High Mobility Tracked Vehicle)

대한기계학회 이병훈, 서병일

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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운전자의 차속과 조향각속도 운전패턴에 따른 MDPS 진화 로직 (MDPS Evolution Logic by Driving Pattern of Driver using Vehicle Speed and Steering Angle Velocity)

한국기계기술학회 장봉춘, 김정훈

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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차량용 레이더 간섭 제거 신호처리 방법 (Interference Cancelation Method for Intelligent Vehicle Radar)

차량용 레이더 신호처리 기술에는 정확한 거리 및 속도 추출, 다중 타겟 검지, 멀티패스에 의한 클러터 제거, 다중 레이더 간섭 제거 등이 요구된다. 본 논문에서는 77GHz ... FMCW 레이더를 탑재한 다중 사용자들의 간섭을 제거하기위한 방법을 제안하였다. 이는 FMCW 레이더의 특성을 이용한 것으로, 레이더를 장착하는 각 차량들이 서로 다른 주파수 스윕 ... (Sweep) 모양의 첩 열로 신호를 송신하는 방법이다. 제안된 방법은 비록 같은 주파수 대역을 사용하는 차량이 인접 지역에 여러 대 있어도 서로간의 간섭을 회피 할 수 있어, 지능

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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성인용 자전거의 승용차량 충돌특성 (Collision Characteristics of an Adult Bicycle to a Car)

한국기계가공학회 강대민, 안승모

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 (Path Tracking Control of 6X6 Skid Steering Unmanned Ground Vehicle for Real Time Traversability)

각 오차와 횡 방향 거리 오차를 감소시킨다. 곡선 경로에서는 곡률을 이용하여 차량의 주행 속도를 결정한다. 대상 차량은 6X6 스키드 조향 차량이기 때문에 6개의 휠에 서로 다른 ... ompensation in the yaw moment control. On a curved path, the vehicle’s desired velocity is ... 무인 자율 주행 차량이 야지 환경에서 안전하게 주행하기 위해서는 차량의 주행 안정성이 반드시 고려되어야 한다. 본 논문에서는 실시간 주행 안정성 분석을 위한 자율 주행 시뮬레이션

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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최근 1년 이내 기업이나 사회에 큰 영향을 주거나 주요 이슈가 되고 있는 정보기술(IT) 5가지를 조사해서 본인이 중요도를 기준으로 순위를 정해서 순위를 정한 이유를 설명하고, 각 정보기술이 무엇인지 누구나 이해할 수 있도록 친절하게 내용과 의미를 설명하시오. <주> 정보기술(IT)의 범위는 4주차 수업을 고려하여 광의로 해석합니다.

습니다.위와 같은 이유로 빅데이터의 특징은 일반적으로 데이터의 양(Volume), 데이터의생성속도(Velocity), 형태의 다양성(Variety), 가치(Value), 복잡 ... -Vehicle Infotainment)- 차량용AVN을 통해 운전자에게 정보와 컨텐츠 제공을 통해 즐거움을 제공함AIDA(Automotive Intelligent Docking ... 하여 졸음운전 경고를 보내거나비상 시 119 등에 자동으로 신고하는 시스템V2X모듈(Vehicle to Everything)- 자동차가 자율주행을 하기 위해 차량과 차량 사이(V2V

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.03

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유비쿼터스 교통환경을 위한 연속류 정체예방관리 알고리즘 (Preventive Congestion Management Algorithm for Ubiquitous Freeway System)

유비쿼터스 교통환경에서는 개별차량의 위치, 속도 등 미세한 데이터 수집이 가능하며, V2V (Vehicle-to-Vehicle), V2I(Vehicle-to-Infra) 양방통신 ... 된 개별차량 데이터를 처리하여, 3차원의 속도/교통량/밀도 프로파일을 구성하는 기술. 둘째, 차량군과 충격파 프로파일을 추출하는 기술. 셋째, 위의 데이터 처리를 통하여 교통류 안정 ... 성을 판단하고 교통상황을 구분하는 기술. 넷째, 교통 상황별 적정속도 산정 기술. 다섯째, V2V, V2I 통신환경을 이용한 개별차량 혹은 차량군 단위 적정속도 제공 기술. 기존

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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