"Unscented Kalman Filter (무향칼만필터)"의 검색결과 입니다.

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"Unscented Kalman Filter (무향칼만필터)" 검색결과 1-20 / 63건

무향 칼만 필터를 이용한 무인 운송체의 자세 추정 (Attitude Estimation of Unmanned Vehicles Using Unscented Kalman Filter)

한국전자통신학회 송경섭, 최현승, 고낙용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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무향 칼만 필터를 이용한 타이어 수직하중 변화 추정 (Estimation of Vertical Load Variation on a Tire Using Unscented Kalman Filter)

한국자동차공학회 김석원, 정용우, 김진성, 이승희, 정정주

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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무향 칼만 필터에 의한 영구자석 동기 전동기 센서리스 속도제어 (Sensorless speed control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman filter.)

한국정보통신학회 문철, 권영안

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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랜덤 무향 칼만 필터를 이용한 RGB+D 카메라 센서의 잡음 보정 기법 (Noise Reduction Method Using Randomized Unscented Kalman Filter for RGB+D Camera Sensors)

한국방송∙미디어공학회 권오설

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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무향칼만필터와 연속확률비 평가를 이용한 무인기용 소형제트엔진의 결함탐지 (Fault Detection of Small Turbojet Engine for UAV Using Unscented Kalman Filter and Sequential Probability Ratio Test)

항공우주시스템공학회 한동주

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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마이크로폰 어레이를 이용한 드론의 비행경로 측정과 무향칼만필터를 이용한 성능 개선법에 대한 연구 (Flight Path Measurement of Drones Using Microphone Array and Performance Improvement Method Using Unscented Kalman Filter)

한국항공우주학회 이지원, 고영주, 김승균, 최종수

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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무인 잠수정 3자유도 운동 실험에 대한 무향 칼만 필터 기반SLAM기법 적용 (Experiments of Unmanned Underwater Vehicle's 3 Degrees of Freedom Motion Applied the SLAM based on the Unscented Kalman Filter)

한국해양공학회 황아롬, 성우제, 전봉환, 이판묵

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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센서리스 영구자석 동기전동기의 상태 추정을 위한 병렬 축소 차수제곱근 무향 칼만 필터 (Parallel Reduced-Order Square-Root Unscented Kalman Filter for State Estimation of Sensorless Permanent-Magnet Synchronous Motor)

대한전기학회 문철, 권영안

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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상호작용 다중모델-무향 칼만필터 기반 공대공 기관포 정밀 타격 성능 향상 기법에 관한 연구 (A Study of the Improvement of Air-to-Air Precision Aiming Performance Based on Interactive Multiple Model–Unscented Kalman Filter)

한국항공우주학회 한승우, 김종섭, 고기옥, 고상호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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엔센티드 칼만필터를 이용한 IPMSM의센서리스 속도제어 (Sensorless Speed Control of IPMSM Using Unscented Kalman Filter)

하였다. In this paper, a design method of speed and position estimator based on unscented Kalman filter ... 본 논문은 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 센서리스 운전을 위해 엔센티드 칼만필터를 기반으로 하는 속도와 위치 추정기

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

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정밀 INS/GPS시스템을 위한 언센티드 칼만 필터 기반의 역방향 필터연구 (The Unscented Kalman Filter Based Backward Filters for the Precise INS/GPS System)

한국지리정보학회 권재현, 이종기, 이지선

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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이동로봇의 분산점 칼만 필터 기반 옥외용 위치평가 (Unscented Kalman Filter based Outdoor Localization of a Mobile Robot)

한국정밀공학회 이우석, 임종환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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복수 PSD와 비콘을 이용한 칼만필터 기반 상대항법에 대한 연구 (Relative Navigation Study Using Multiple PSD Sensor and Beacon Module Based on Kalman Filter)

항법 알고리즘에 사용된 PSD 센서와 적외선 비콘 모듈의 광학적 모델링과 작동 원리를 기반으로 칼만필터의 측정 모델을 구성한다. 확장 칼만 필터(EKF)와 무향 칼만 필터(UKF ... Unscented Kalman Filter(UKF) are used as probabilistic relative navigation based on measurement fusion to ... 운용과 같은 근접 운용을 위한 칼만 필터 기반의 상대항법 알고리즘 연구를 수행한다. PSD 센서와 적외선 비콘 모듈은 각각 Target Satellite과 Chaser

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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옥외용 이동로봇의 분산점 칼만 필터 기반 3차원 위치 인식 (Unscented Kalman Filter Based 3D Localization of Outdoor Mobile Robots)

using the Unscented Kalman Filter (UKF). The UKF method does not require the linearization process ... using the Unscented Kalman Filter (UKF). The UKF method does not require the linearization process

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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급격한 구조손상탐지를 위한 베이지안 필터 적용가능성 비교 검토 연구 (Comparison of the Applicability of Bayesian Filters for System Identification of Sudden Structural Damage)

본 논문에서는 지진 하중으로 인한 급격한 구조손상탐지를 수행하기 위해 분산점 칼만필터(Unscented Kalman Filter, UKF)와 파티클 필터(Particle ... 하였다. In this study, advanced unscented Kalman filter (UKF) and particle filter (PF) implementations are ... Filter)를 소개하고 지진 손상 시나리오에 적용 및 비교･검토하였다. 이때, 비선형 전단 빌딩을 모사하기 위해 Bouc-Wen 모델을 사용하였고, 급격한 변화를 추정하기 위해 추가

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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베이지안 필터를 이용한 풍직각방향 하중모델 파라미터 추정 (Model Parameter Estimation of Across-Wind Load Based on Bayesian Approach)

에서는 베이지안 필터링을 이용하여 두가지 하중성분을 분리하고 각 하중모델의 파라미터 추정하는 새로운 기법을 제안한다. 본 기법은 전달함수 형태로 나타낼 수 있는 하중모델의 파라미터를 무향 ... 칼만필터를 이용하여 진동수영역에서 추정하고, 순차적으로 하중분리를 수행하는 프러세스로 이루어진다. 공탄성실험으로부터 얻어진 풍직각 방향의 응답으로부터 역해석을 수행하여 풍하중 ... theunscented Kalman filter, and sequentially performing load separation. For the validation of the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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노이즈 불확실성하에서의 확장칼만필터의 변종들과 코스트 레퍼런스 파티클필터를 이용한 표적추적 성능비교 (Performance Comparison of Various Extended Kalman Filter and Cost-Reference Particle Filter for Target Tracking with Unknown Noise)

점칼만필터(Unscented Kalman Filter/UKF), 중심차분칼만필터(Central Difference Kalman Filter/CDKF), 제곱근 분산점칼만필터 ... (Square Root Unscented Kalman Filter/SR-UKF) 그리고 제곱근 중심차분칼만필터(Square Root Central Difference Kalman ... 본 논문에서는 비선형성을 가지는 측정방정식의 상태값을 효과적으로 추정할 수 있는 확장칼만필터(Extended Kalman Filter/EKF)와 확장칼만필터의 변종들 그리고

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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스트랩다운 탐색기를 장착한 전술유도탄의 UKF 기반 종말호밍 유도 (Terminal Homing Guidance of Tactical Missiles with Strapdown Seekers Based on an Unscented Kalman Filter)

으로 언센티드 칼만필터(Unscented Kalman Filter, UKF)를 적용하여 유도탄과 표적간의 상대운동을 추정한다. 추정된 상대운동 정보를 이용하여 유도명령을 생성하고 유도 ... on an unscented Kalman filter is developed for estimating missile/target relative motion on the s

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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저궤도 위성 측위 정밀도 향상을 위한 선형성 판단에 따른 칼만 필터 적용 시스템 설계 (Design of a Kalman Filter Application System Based on Linearity Judgment for Improving Low-earth Satellite Positioning Precision)

한국해군과학기술학회 김승주, 이재혁, 정재우, 황세진, 한민석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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유도조종장치 오차 개선을 위한 새로운 칼만필터 알고리즘 제안 (A New Kalman Filter Algorithm for Error Improvement in Guidance Control Unit)

하기 위해, 본 연구에서는 무향칼만필터 (UKF; unscented kalman filter)의 예측 단계와 확장칼만필터 (EKF; extended kalman filter ... )의 업데이트 단계를 결합한 무향확장칼만필터 (UEKF; unscented extended kalman filter)를 최초로 제안한다. 본 연구는 EKF, UKF, 그리고 필터를 적용하지 ... Extended Kalman Filter (UEKF) algorithm, which combines the prediction step of the Unscented Kalman

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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