"UAV;무인항공기"의 검색결과 입니다.

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+항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 ..등록일 2020.12.16 | 총 19,762자 | 20페이지 | 2,000원
+드론사고에 대한 법적 책임 부담에 관..등록일 2025.06.01 | 총 28,037자 | 22페이지 | 5,000원

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"UAV;무인항공기" 검색결과 1-20 / 484건

무인항공기 기반 지연 허용 네트워크에서의 라우팅 (Routing in UAV based Disruption Tolerant Networks)

) 네트워크에서 사용자간의 연결성을 제공하기 위하여 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle: UAV)를 이용한 DTN의 구성 시 사용가능한 DTN 라우팅 기법 ... 을 살펴보고 UAV의 이동 경로 제어 기법을 제안한다. 또한 다양한 시나리오에서의 실험을 통하여 제안된 방법의 성능을 평가한다. Disruption/Delay Tolerant ... DTN routing strategies for highly partitioned ad hoc networks where Unmanned Aerial Vehicles (UAVs

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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무인항공기를 이용한 농경지 모니터링 시스템 (System of Agricultural Land Monitoring Using UAV)

한 방법으로 농업에 관한 데이터베이스를 구축하고 농업의 과학화를 이루어내고 있다. 본 연구의 시스템의 구성은 무인항공기에 탑재되는 GPS와 디지털카메라, PC를 이용한 영상 취득 장치 ... 기초 데이터를 얻을 수 있었다. 무인항공기를 이용한 농경지 모니터링 시스템을 통하여 우리나라 농업의 과학적 분석에 기여할 것으로 기대된다. The purpose of this s ... photography using a UAV. The software is composed of parts for stitching images, matching GPS data

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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휴머노이드 로봇을 이용한 무인항공기 개발 (Development of a UAV Using a Humanoid Robot)

제어·로봇·시스템학회 송한준, 이다솔, 심현철

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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무인항공기(UAV)를 활용한 건설현장 가시설물 안전관리 (Safety Management of Steel Pipe Scaffold using UAV)

본 연구에서는 건설현장을 대상으로 무인항공기(UAV) 촬영을 통하여 얻어진 사진측량 자료를 이용하여 작업발판 등의 가설시설물 설치에 대한 적정성을 검토하였다. 연구대상은 강원대 ... 학교 삼척캠퍼스내 건물보강공사를 위한 가시설물이다. 검토대상은 강관비계의 띠장방향 비계기둥 간격, 장선방향 비계기둥 간격, 띠장 간격이다. 무인항공기 측량자료를 이용하여 검토한 결과 ... 부분 지점에서 기준에 미달되어 있었다. 무인항공기촬영으로 3차원 자료를 이용하여 입체적인 측량이 가능하여, 타 시설물에 가려져 있거나 내부에 위치한 시설물도 측량이 가능

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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무인항공기 체계의 통합검증을 위한 무인항공기 체계통합실험실(UAV SIL) 개발 (Development of Unmanned Aerial Vehicle System Integration Laboratory(UAV SIL) for the Integrated Verification)

integration laboratory(UAV SIL) for the integrated verification. This UAV SIL is designed to test the ... robustness of the UAV system including the operational logics and the flight control system behaviors ... UAV SIL and how to verify the in-development UAV system through the UAV SIL This paper describes the

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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무인항공기용 비행제어 시스템의 고장율 분석 (Failure Rate Analysis of UAV Flight Control System)

무인기의 운용이 점차 보편화되면서 무인기의 기본 요구도에 많은 변화가 생기고 있다. 기존의 시스템은 기능 구현을 주목적으로 하였으나 현재의 무인기는 이를 넘어서 가용성에도 큰 ... 무게를 둔다. 따라서 무인기 분야 선진 각국에서는 시스템의 신뢰도 분석 방법과 자료 수집에 많은 노력을 기울이고, 또 그 결과를 설계에 반영한다. 본 논문에서는 이러한 신뢰성 분석 ... 기법을 소개하고 이를 기초로 현재 개발 중인 무인기 탑재시스템을 대상으로 신뢰성을 분석하여 그 결과를 제시함으로써 무인기 개발 및 운용 과정에서의 효율성 증대를 도모하였다. As

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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무인 항공기 네트워크를 위한 MAC 프로토콜 기술 동향 연구 (MAC Protocol Technology Trends for UAV Networks)

무인 항공기 시장이 증가하게 됨에 따라, 다수의 무인 항공기를 운용하기 위한 무인 항공기 네트워크 기술 표준화 및 관련 연구가 진행 중에 있다. 하지만 무인 항공기 네트워크 ... 의 주파수 대역은 한정적이고, 이동성 등으로인해 무선 링크 품질이 변화한다. 따라서, 한정된 자원 내에서 효율적이고 공평한 자원 할당을 위해서는 무인 항공기 네트워크의 구조와 특징 ... 을 파악해야 하며, 이를 바탕으로 한 MAC (Medium Access Control) 프로토콜에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 무인 항공기 네트워크에 구조와 특징들에 대해 분석

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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무인항공기를 활용한 암반비탈면 절리 특성 연구 (Characteristics of Rock Slope Joint Using UAV)

한국산업융합학회 김연규, 윤원섭, 김승준

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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무인항공기(UAV) 비행규제에 관한 한·일 비교연구 (A Comparative Study on the UAV Flying Regulations of Korea and Japan)

연구목적 : 한국과 일본의 UAV 비행 관련 규제 사항을 비교·검토하여, 일본의 UAV 관련 법 규제의 시사점을 도출하고 이를 통해 우리나라 UAV산업 발전에 있어 개선이 필요 ... 한 항목들을 도출하고자 한다. 연구방법 : 일본의「항공법」과 한국의「항공안전법」내용을 비교 검토를 통해 일본「항공법」의 시삼점을 고찰과 참고 문헌을 활용한 문헌연구를 실시 ... 하였다. 결론 : 첫째, 일본은 20g 이상, 한국은 25kg이상으로 중량에 대한 차이가 많았으며, 일본의 경우 UAV추락시 안전사고 발생에 대한 고려가 있었으며, 둘째, 일본의 경우 UAV

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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도시 내 열환경 분석에서 무인항공기의 활용가능성 (Applicability of UAV in Urban Thermal Environment Analysis)

가 활발히 진행되고 있다. 그러나 복잡한 토지피복을가진 도시의 열환경 특성을 분석하기에는 위성영상의 공간해상도는 한계를 가지고 있다. 무인항공기(UAV)는 높은 해상도의 영상을 취득 ... 할 수 있어 이러한 한계점을 보완하기에 적절하며, 최근 폭넓게 활용되고 있다. 이에 본 연구는 무인항공기열적외 영상의 정확성 검증과 Landsat 8 열적외 영상과의 해상도 비교 ... 도 비교를 위한 두 영상의 지표온도의 차이 분석 결과, 시가화 지역이 4.63℃로 가장 높은 차이를 보였으며,셀 단위가 작은 무인항공기영상이 다양한 지표온도를 반영하였다. 온도 그래프

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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무인 항공기를 이용한 밀집영역 자동차 탐지 (Vehicle Detection in Dense Area Using UAV Aerial Images)

detection method for parking areas using unmanned aerial vehicles (UAVs) and using YOLOv2, which is ... algorithm could detect cars in a dense area using UAVs, and reduced overhead for object detection. It could be applied in real time. 한국산학기술학회 한국산학기술학회논문지 서창진

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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무인항공기의 불균형 수리부속에 대한 수요예측 (Demand Forecast for imbalanced spare parts of UAV)

한국산학기술학회 최정호, 유지훈, 김재동

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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소형무인항공기 투척이륙 기준설정 연구 (A Study of Small UAV Throwing Take Off Standard Setting)

한국산학기술학회 정성록

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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네트워크 RTK 무인기의 항공삼각측량 정확도 평가 (Accuracy Assessment of Aerial Triangulation of Network RTK UAV)

한국측량학회 한수희, 홍창기

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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무인항공기(UAV) 영상을 이용한 소나무재선충병 의심목 탐지 (Detection of Damaged Pine Tree by the Pine Wilt Disease Using UAV Image)

대한원격탐사학회 이슬기, 박성재, 백경민, 김한별, 이창욱

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.11 | 수정일 2025.05.18

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미국의 군사용 무인항공기 진화적 개발 사례 분석: 전술/전략급 고정익 무인항공기 중심으로 (A Case Study on the Evolutionary Development of U.S Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Focusing on Tactical/Strategic Fixed-wing UAVs)

적 문제가 있다. 본 연구는 미국의 군사용 무인항공기 진화적 개발 및 획득 사례 분석을 통해 우리나라의 효율적인 무인항공기 개발 및 획득을 위한 시사점을 도출하는 데 그 목적이 있 ... 다. 이에 따라 1990년대 이후 미국이 개발하여 양산 중인 무인항공기 중 무게 150kg 이상의 여단/사단급 무인항공기인 Shadow-200, 중고도 무인항공기인 Predator 및 ... Reaper, 그리고 고고도 무인항공기 Global Hawk를 중심으로 살펴보았다. 이러한 전술/전략급 고정익 무인항공기는 군에서 요구한 작전운용능력(ROC)을 만족해야 할 뿐

논문 | 30페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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소형무인항공기 항법시스템오차 시험평가 방법 (Methodology of Test for sUAV Navigation System Error)

최근 무인항공기의 활용 범위와 수요가 지속적으로 증가하고 있으며, 저고도 무인항공기의 경우 유인항공기와 별개의 관리 체계 개발을 통해 별도의 운영 시스템 구축에 관한 연구가 진행 ... 되고 있다. 저고도 무인항공기의 경우도 공역을 비행하는 비행체 이므로 비행체의 운영에 필요한 기술 기준 및 인증 제도의 수립이 필수적이며, 이에 대한 연구도 함께 진행되고 있 ... 다. 비행체의 운영 기준 및 인증 요건이 제시되는 경우, 이를 확인할 수 있는 시험방법도 함께 제시되어야 한다. 특히, 소형무인항공기의 경우는 비행 중 요구되는 항법의 정확도 수준

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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전기 동력 소형 고정익 무인항공기 공력성능 연구 (Electric power Small fixed wing UAV Aerodynamic performance Analysis)

본 연구에서는 전기 동력 소형 고정익 무인항공기의 낮은 레이놀즈 영역 및 최소한의 제원으로 운용에 필요한 성능을 일반적인 이론 분석으로 예측하였다. 이를 간단한 전기모터 풍동시험 ... 과 실증 비행시험을 통해 비교 분석하여 이론 분석의 타당성을 확인하였다. 분석한 결과의 타당성 확인 결과, 3.5 kg 의 고정익 소형 무인항공기는 일반적인 이론분석으로 공력 성능 ... 의 분석이 가능하지만, 필요추력은 설계 오류가 발생할 가능성이 있는 것으로 확인된다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 낮은 레이놀즈 영역에서 비행하는 유사 소형 고정익 무인항공기 개발

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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무인항공기용 ATR 설계 및 온도시험에 관한 연구 (Air Transport Rack Design and Temperature Test Study for UAV)

다양하게 개발되고 있는 무인항공기 탑재 시스템의 신뢰도 확보를 위해 규격화된 설계와 적절한 환경시험 방법이 적용되어야 한다. 국내에서 개발되고 있는 무인항공기용 탑재 시스템 ... 되는 ATR(Air Transport Rack) 규격을 설명하고 이를 바탕으로 무인항공기에 적용 가능한 탑재시스템의 ATR 규격을 제시하였다. 특히 COTS(Commercial ... 은 다양한 기능을 구현할 수 있는 충분한 능력을 갖고 있다. 하지만, 대부분의 시스템은 상호 호환성이 없고, 환경에 대한 적응성도 보장되어 있지 않다. 본 논문에서는 유인항공기에 사용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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무인 항공기 탑재용 Ku대역 안테나에 관한 연구 (A Study on Ku-band Antenna for Mounting on UAV)

In this paper, we proposed a Ku-band antenna that can be mounted on UAV. A proposed antenna s ... equipped UAV. Proposed antenna is designed 16×2 aperture coupled microstrip patch array antenna for ... weight. In this paper, we proposed a Ku-band antenna that can be mounted on UAV. A proposed antenna

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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