"Terrain Referenced Navigation(지형 참조 항법)"의 검색결과 입니다.

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전자북 유병선 드론측량 항공전자공학

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"Terrain Referenced Navigation(지형 참조 항법)" 검색결과 1-20 / 26건

자율무인잠수정의 지형참조항법 연구 (Terrain Referenced Navigation for Autonomous Underwater Vehicles)

제어·로봇·시스템학회 목성훈, 방효충, 권재현, 유명종

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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비선형 칼만 필터 기반의 지형참조항법 성능 비교 (A Performance Comparison of Nonlinear Kalman Filtering Based Terrain Referenced Navigation)

한국항공우주학회 목성훈, 방효충, 유명종

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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라오-블랙웰라이즈드 입자필터를 이용한 지형참조 수중항법 (Terrain-referenced Underwater Navigation using Rao-Blackwellized Particle Filter)

제어·로봇·시스템학회 김태윤, 김진환, 최현택

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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정보이론기반 지형 험준도 및 정보이득을 이용한 지형대조항법 성능 향상 기법 (Performance Enhancing Technique for Terrain Referenced Navigation Systems using Terrain Roughness and Information Gain Based on Information Theory)

한국군사과학기술학회 남성호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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지형대조항법의 신뢰성 추정을 위한 간섭계 레이더 고도계의 지형 유형별 성능 분석 (Performance Analysis of Interferometric Radar Altimeter by Terrain Type for Estimating Reliability of Terrain Referenced Navigation)

한국항공우주학회 하종수, 이한진, 이수지, 홍성용

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능 분석 (A performance analysis of terrain-aided navigation(TAN) algorithms using interferometric radar altimeter)

한국항공우주학회 정승환, 윤주홍, 박민규, 김대영, 성창기, 김현석, 김윤형, 곽희준, 선웅, 윤국진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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화성 지형상대항법을 위한 하강 데이터셋 생성과 랜드마크 추출 방법 (Descent Dataset Generation and Landmark Extraction for Terrain Relative Navigation on Mars)

다. 지형상대항법은 하강하는 착륙선에서 수집되는 Inertial Measurement Unit (IMU) 데이터 및 영상 데이터를 기 구축된 참조 데이터와 비교하여 착륙선의 위치 및 ... 착륙선의 진입-하강-착륙 과정에는 많은 환경적 및 기술적 어려움이 수반된다. 이러한 문제들을 해결하기 위한 방안으로, 최근 착륙선에는 지형상대항법 기술이 필수적으로 고려되고 있 ... 자세를 추정하는 기술이다. 본 논문에서는 화성에서 활용할 지형상대항법 기술을 개발하기 위해 그 핵심 기술 요소로서 하강 데이터셋 생성 및 랜드마크 추출 방법을 제시한다. 제안방법

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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지형 험준도를 고려한 프로파일 기반 지형참조항법과 관성항법의 결합 알고리즘 (Profile-based TRN/INS Integration Algorithm Considering Terrain Roughness)

countries. Specifically TRN (Terrain Referenced Navigation) algorithm research is important because ... ountries. Specifically TRN (Terrain Referenced Navigation) algorithm research is important because TRN ... In recent years alternative navigation system such as a DBRN (Data-Base Referenced Navigation

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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기압고도계 오차 보상을 고려한 INS/GNSS/TRN 통합항법 설계 (Design of INS/GNSS/TRN Integrated Navigation Considering Compensation of Barometer Error)

한국군사과학기술학회 이정신, 성창기, 박병수, 이형섭

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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항법정보와 실시간 업데이트 지형 데이터를 사용한 3D 지형 재구축 시스템 (A 3D Terrain Reconstruction System using Navigation Information and Realtime-Updated Terrain Data)

지형 데이터를 기반으로 생성된 그리드 기반의 높이 맵(Height Map)과 로봇의 항법정보 중 z축과 x축 방향 벡터를 이용해 가상공간의 중심인 월드좌표계에 맞게 로테이션을 수행 ... 지형을 배경으로 필요한 영화의 CG 작업에 활용하는 등의 응용 방안을 고려해 볼 수 있다. A terrain is an essential element for c ... 게임 캐릭터와 객체들이 상호작용하는 지형은 가상세계를 구성하기 위한 필수 요소이다. 지형을 제작할 때 많은 갱신 작업과 시간이 들어가는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 실제

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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영역기반 지형 험준도 지수를 이용한 달착륙선의 일괄처리방식 지형상대항법 성능분석 (Performance Analysis of Batch Process Terrain Relative Navigation Using Area based Terrain Roughness Index for Lunar Lander)

한국항공우주학회 구평모, 박영범, 박찬국

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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응용 측량 GNSS 드론 사진 실습 보고서 (과제점수 만점)

하여 3차원 좌표정보를 가지는 지형도 제작이 가능하게 된다.1-2. Pix 4d란?2D 이미지를 이용하여 3D 모델, 고정밀 지리 참조 지도를 생성하는 프로그램이다. 드론으로 촬영 ... 조종과 항법 유도 기술로 안정성 및 범용성을 극대화한 측량이다. 기존의 항공측량의 작업 가능 일수, 경제성, 편리성의 문제점을 보완할 수 있다. 측량을 위한 센서는, 발사 및 회신 ... 들을 통칭해 GNSS(Global Navigation Satellite System, 위성 측위 시스템)라고 하며 미국의 GPS, 러시아의 GLONASS가 대표적인 예이다.GNSS

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.12 | 수정일 2022.06.24

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항법의 발달과정과 종류 및 항법계기의 정의와 종류

에 의한 항법 분류① 지문항법 : 지상의 물체를 참조해 비행하는 항법.② 추측항법 : 방위와 거리를 풍속&풍향을 고려해 계산한 후 목적지의 도달시점을 추측하는 항법.③ 무선항법 ... [VOR국에서 송신하는 전파를 받아서 비행 /DME 방위는 VOR을 받아서 비행 ](8) 전술항법장치(TACAN. Tactical Air Navigation) - 방위 및 거리 ... 정보(군용)(9) 관성항법장치(INS/IRS. Inertial Navigation System, Reference System) -: 독립적인 항법자료제공 [ INS : 지상보조시설

논문 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.05.23 | 수정일 2021.05.24

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항공기 항법장치에 대해 서술하시오

한 항공기의 항법 방식은 다음과 같이 크게 구분된다.- 지문항법방식(Pilotage Navigation) : 지도와 산, 강, 도로 등 가시적인 지상의 목표물을 참조한 지상의 상황 ... 을 비교하면서 운항하는 방식. 매우 초보적.- 추측항법(Dead Reckoning Navigation) : 해상이나 사막 등 참조할 수 있는 지상 목표물이 없는 경우, 항공기에 탑재 ... 목 차Ⅰ. 항법시스템(Navigation System)의 정의Ⅱ. 항법시스템(Navigation System)의 종류ⅰ. 전파항법시스템(Radio Navigation System

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.04.01 | 수정일 2017.04.06

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항공대학교 ATC1 AIM Glossary 한글 번역본

(SPEED) - (See speed adjustment)INERTIAL NAVIGATION SYSTEM - 자립항법 형태의 RNAV system.(See area ... 들은 JEPPESEN 사용자들이 이해하기 쉽게 JEPPESEN 용어집에서 사용하기 쉽게 참조해 놓았다.참조들에 구체적인 섹션이 있다면 이는 좀더 구체적이고 자세한 정보를 찾을 수 ... 있을 것이지만 똑같은 제목으론 표시하지 않았다.이 용어집은 현재 일반적인 이해의 필요에 의해 개정될 수 있다.AAAI - (Arrival Aircraft Inteval 참조)AAR

시험자료 | 141페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13 | 수정일 2020.07.28

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항공대학교 항공전자공학 중간고사 정리

전후)-Terrain effect: 높은 지형지물이 radio 전파를 반사함. 지면 아래 Magnetic deposit도 오차 요인-Thunderstorm effect: 구름 내 ... Automatic Directional Finderf) LORAN-C Long Range Navigation-Cg) DME Distance Measuring Equipmenth ... Terrain Awareness and Warning Systeml) GPS Global Positioning Systemm) FRUIT Friendly Replies

시험자료 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.02.10 | 수정일 2020.06.07

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[위치][위치 참조][위치정보][위치추적][위치추적시스템][위치기반서비스][LBS][GPS][위성][PDA]위치의 참조, 위치의 정보, 위치의 추적, 위치의 기반서비스(LBS)

위치의 참조, 위치의 정보, 위치의 추적, 위치의 기반서비스(LBS) 분석Ⅰ. 위치의 참조1. 지구의 형상2. Location의 해석3. Location Referencing ... 의 정의Ⅱ. 위치의 정보Ⅲ. 위치의 추적1. 위치정보와 법적인 지위2. 위치추적 기술 및 정확도3. 위치기반서비스Ⅳ. 위치의 기반서비스(LBS)참고문헌Ⅰ. 위치의 참조1. 지구의 형상 ... Location Referencing은 지표상에서의 위치를 명확하게 파악하는 것을 목적으로 하고 있다. 따라서 지구의 형상과 이것을 표현하는 방법에 대해서 먼저 이해하는 것

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.04.16

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유비쿼터스와 지형정보공간2

된다. GIS는 다양한 지구표면정보의 참조를 위하여 공간적으로 위치를 표현하는 지형정보와 그 형태와 기능을 설명·보완하는 비도형 속성정보를 그래픽과 데이터베이스의 관리기능 등 ... 가 요구되는 분야에 사용되어지고 있다. 예를 들어 네비게이션이나 건축,토목 구조물의 안전관리, 항공,항해의 항법시스템 등에 사용되어지고 있다. 지리정보시스템에 GPS를 이용한 원 ... GIS1) GIS의 정의 : 지리정보시스템GIS는 지리적으로 참조 가능한 모든 형태의 정보를 효과적으로 수집, 저장, 갱신, 조정, 분석, 표현할 수 있도록 설계된 컴퓨터의 하드웨어

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.05.06

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유도무기체계에 대한 일반적 고찰

)운반체(유도탄)에 장착된 관성센서(즉 자이로와 가속도계)와 컴퓨터로 구성된 관성 항법장치(Inertial Navigation System)로부터 산출된 유도탄의 위치, 속도 및 ... 유도방식이용하는 지역정보의 형태에 따라 지형 대조방식과 영상 대조방식의 두 종류가 있다. 지형 대조방식(Terrain Contour Matching : TERCOM)은 미리 작성 ... (Homing Guidance), 항법유도(Noavigational Guidance)로 구분하며 표적측정, 유도탄 측정, 유도명령이 이루어지고 있는 위치에 따른 유도방식의 일반적인

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.28

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[경영정보]경영정보시스템 11장 미니사례

할 수 있게 해주는 인공위성을 이용한 항법체계이다. 티메이션(Timation)이라는 측량항해 체계와 621B를 통합하여 1973년에 만든 DNSS(Defense Navigation ... 적으로 저장, 검색, 변형, 분석하고, 사용자에게 유용한 새로운 형태의 정보로 표현하는 등의 작업을 수행하기 위한 기술이나 작동과정, 혹은 도구이다).- GIS는 지리적으로 참조 가능 ... 으므로 GIS는 교육, 군사, 일기예보, 판매분석, 인구예측 및 토지이용계획 등 매우 광범위한 분야에 사용된다. GIS는 다양한 지구표면정보의 참조를 위하여 공간적으로 위치를 표현

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.06.28

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