"Shape Memory Alloy Coil Spring Actuator (형상기억합금 구동기)"의 검색결과 입니다.

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"Shape Memory Alloy Coil Spring Actuator (형상기억합금 구동기)" 검색결과 1-14 / 14건

복합 재료와 형상 기억 합금 코일 스프링 구동기를 이용한 유연하게 변형 가능한 바퀴 로봇의 설계 및 제작 (Design and Fabrication of Soft Deformable Wheel Robot using Composite Materials and Shape Memory Alloy Coil Spring Actuators)

한국정밀공학회 고제성, 조규진, 이대영, 김지석, 김승원

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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복합재료 스트립과 스프링을 갖는 형상기억합금 작동기의 거동 (Behavior of a Shape Memory Alloy Actuator with Composite Strip and Spring)

한국복합재료학회 허석, 최재원, 박훈철, 구남서, 황도연

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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형상기억합금 구동기를 이용한 로봇 손 개발 (Development of a Robotic Hand using Shape Memory Alloy Actuatosr)

로 구성된다. 형상기억합금 구동기를 가열하기 위한 전류를 제어하기 위해 PWM 드라이버를 채용하였으며, 실험을 통해손가락의 길항 작용을 평가한다. Shape Memory Alloys ... 을 발생시킬 수 있으므로 모터를 대체할 수 있는구동기로 활용가능하다. 이런 형상기억합금 구동기는 전기로 직접 가열할 수 있으며, 큰 범위의 운동을 만들어내는데 사용될수 있다. 본 ... 논문에서는 형상기억합금 구동기를 이용하여 3 개의 손가락을 가진 6 자유도의 로봇 손을 개발하고 제어하는것에 대해 기술한다. 각 손가락은 2 개의 관절을 가지고 있으며, 각 관절

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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형상기억합금 비틀림 튜브 작동기의 거동 해석 (Analyses of Behaviors of a Shape-Memory-Alloy Torque Tube Actuator)

었다. 3 차원 형상기억합금의 거동을 표현하기 위해 비선형 구성방정식을 유한요소법으로 풀고 ABAQUS 의 U-MAT 기능을 이용하여 비선형 해석을 수행하였다. Shape memory ... 형상기억합금은 지능형 재료와 구조물에 널리 쓰인다. 큰 힘과 변위를 발생시키는 것이 특징이며 작동기, 소음 및 진동감쇠, 동역학적 튜닝, 형상의 변형 제어 등의 다양한 분야 ... 에 응용될 수 있다. 본 논문에서는 형상기억합금튜브와 초탄성 스프링으로 구성된 형상기억합금 비틀림 작동기를 제안하였고 각각의 거동특성을 알아보았다. 열전달 해석을 통해 저항열과 히터

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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형상기억합금 작동기를 이용한 모핑 에어포일 설계 (Design of Morphing Airfoil Using Shape Memory Alloy Actuator)

한국항공우주학회 노미래, 구교남

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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형상기억합금 작동기를 이용한 복합재 보의 능동 형상 제어 (Active Shape Control of Composite Beam Using Shape Memory Alloy Actuators)

시편의 표면에 볼트를 이용하여 형상기억합금 작동기를 고정하는 방법으로 하이브리드 복합재 구조물을 제작하였다. 형상기억합금 작동기는 온도 상승에 의한 상변화에 의해 작동되며, 본 ... 연구에서는 형상기억합금 작동기에 전력을 가하여 내부 저항을 통해 발생하는 열을 이용하여 구동하였다. 보다 빠르고 정확한 형상 및 변형 제어를 위하여 수치적 시뮬레이션을 통한 PID ... 되먹임 제어기를 설계하였으며, 형상기억합금 작동기에 적용하는 실험을 수행하였다. In this paper, active shape control of composite s

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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이중 나선 구조 형상기억합금 스프링 거동 예측 (The Prediction of Nonlinear behavior of Double Coil Shape Memory Alloy Spring)

형상기억합금의 복원력 및 복원량은 열 하중 및 기계적 하중으로 인한 마르텐사이트 상에서 오스테나이트 상으로의 상 변이에 의한 상변형률 발생에 기인한다. 복원력 및 복원량은 초기 ... 형상 및 하중 부여 방식에 따라 차이가 발생하는데 적절한 설계 전략없이 상변형률에만 의지한 경우 큰 복원력은 발생할 수 있어도 큰 복원량을 기대하기는 어렵다. 이는 형상기억합금 ... 의 큰 복원력과 작은 복원량 간의 비대칭성에 기인하며 형상기억합금의 효율적인 이용에 걸림돌이 된다. 본 연구에서는 형상기억합금의 상변이로 발생하는 복원량을 극대화하는 방안으로 형상기억

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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3차원 거동이 고려된 형상기억합금 작동기 부착 복합재 쉘의 변형해석 (Shape Recovery Analyses of SMA Actuator-Activated Composite Shells Considering 3-D SMA Material Behaviors)

여 단면형상의 변형 및 복원을 해석하였다. 수치해석결과, 형상기억합금 엑츄에이터가 내압 하에서 작동하자 단면은 변형전의 모습(낮은 응력상태)으로 회복되었다. Shape memory ... 형상기억합금은 스마트 구조물에서 작동기로 널리 쓰인다. 형상기억합금은 초기변위를 주고 열을 가하게 되면 단위 부피당 큰 회복력과 변위를 발생한다. 형상기억합금의 이런 특성은 인공 ... 근육, 작동기, 소음 및 진동감쇠, 형상의 변형 제어 등에 응용될 수 있다. 본 논문에서는 형상기억합금의 3차원 비선형 구성방정식을 이용하여 재료의 거동특성을 해석하고, 형상기억

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.04

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Fabrication of Miniature High-Speed Actuator Capable of Biomimetic Flapping Motions (Fabrication of Miniature High-Speed Actuator Capable of Biomimetic Flapping Motions)

peed actuator whose fabrication process entails 3DP, smart materials, and shape memory alloy. The ... entails 3DP, smart materials, and shape memory alloy. The manufactured actuator is 25 mm long and 5 ... manufactured actuator is 25 mm long and 5 mm wide in and weighs 2.5 g, having the optimal frequency in

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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직조 형태의 지능형 연성 복합재료를 이용한 쉘 구동기의 제작 (Fabrication of Shell Actuator using Woven Type Smart Soft Composite)

Smart material such as SMA (Shape Memory Alloy) has been studied in various ways because it can ... , which were 103°, 10°, and 0.15 N, respectively. Smart material such as SMA (Shape Memory Alloy) has ... perform continuous, flexible, and complex actuation in simple structure. Smart soft composite (SSC) was

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.04

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섬유 강화 지능형 연성 복합재 구동기의 재료구성에 따른 거동특성 평가 (Behavior of Fiber-Reinforced Smart Soft Composite Actuators According to Material Composition)

대한기계학회 한민우, 김형일, 송성혁, 안성훈

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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형상 기억 합금

■형상 기억 합금Shape Memory Alloy모양을 기억하는 합금▶ 형상기억합금 (SMA) ▶ Ni - Ti ▶ Cu – Zn - Al ▶ 기타형상기억 합금 ▶ 제품 및 활용 ... Shape Memory EffectShape Memory Effect▶ 형상기억합금 (SMA) ▶ Ni - Ti ▶ Cu – Zn - Al ▶ 기타형상기억 합금 ▶ 제품 및 활용 방안 ... ■형상기억합금의 성질Shape Memory EffectShape Memory Effect일반 금속형상기억합금▶ 형상기억합금 (SMA) ▶ Ni - Ti ▶ Cu – Zn - Al

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.27

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[기계재료]형상기억합금의 정의와 응용

로 Shape Memory Alloy (SMA) 이라 하며 말 그대로 모양을 기억하는 합금이다.다시 말해서 형상기억합금이란 일정한 온도에서 어떤 모양을 기억 시켜 두면 온도가 낮아져 ... 하게 되면 금속재료 자체가 갖는 원래의 형상을 기억해내는 현상을 나타내게 된다. 이러한 현상을 형상기억효과(Shape memory effect)라고 한다. 즉, 형상기억합금이란 영어 ... 는 오스테나이트 상에서 낮은 온도에서의 평행사변형 형상의 결정 구조를 갖는 마르텐사이트 상으로 변하는 과정에서 발생한다. 밑의 그림(1)은 형상기억합금 작동기의 상변태를 도식화한 것

리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.12.07

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[독후감] 공학기술 복합시대

하는 것이다. 기억합금 (Shape memory alloy)은 적정한 열의 공급으로 기억된 본래의 형상으로 돌아간다.EAP (electro active polymer 능동 폴리머 ... 는 이론적으로 어떠한 원자간의 배열도 가능케하므로 자연법칙이 허용하는 어떤 물질도 조립할 수 있다. 바이오 지식을 활용한 나노소자의 개발은 나도 구동기에 관한 현 기술의 한계를 극복

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.21

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