"Rotation Vector(회전벡터)"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Rotation Vector(회전벡터)” 관련 자료

+[단국대] 3D Digitizer 실..등록일 2023.11.04 | 총 6,287자 | 9페이지 | 3,500원
+운동역학 용어해설 100개등록일 2022.01.06 | 총 6,747자 | 8페이지 | 1,500원

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"Rotation Vector(회전벡터)" 검색결과 1-20 / 56건

회전 행렬과 회전 벡터를 사용한 멀티콥터 3 차원 비행 자세 제어 (Multicopter 3D Flight Attitude Control Using Rotation Matrix and Rotation Vector)

an arbitrary 3D curved trajectory in 3D space using a rotation matrix and a rotation vector. For the ... , which is the key point in attitude control laws, the rotation vector, which is a type of axis ... vector. For the singularity-free attitude representation, a rotation matrix is used. To calculate the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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고성능/저전력 3D 기하 연산을 위한 오프라인 CORDIC 벡터회전 알고리즘 (Off-line CORDIC Vector Rotation Algorithm for High-Performance and Low-Power 3D Geometry Operations))

한국정보과학회 김은옥, 이정근, 이정아

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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방사 투영 프로파일을 이용한 회전각 추정 방법 (Rotation Angle Estimation Method using Radial Projection Profile)

중소기업융합학회 최민석

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.08 | 수정일 2025.03.28

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경북대학교 컴퓨터그래픽스 기말고사 정리본 요약본

). 여기서 v는 회전축 n 벡터를 의미3D rotation of a point another point: p’ = rpr-1=(p’,0) *여기서 r-1는 켤레 사원수30 ... R 곱하는 연산은 2차원 평면상의 회전을 표현하는 것이다.사원수complex number의 3차원 확장scalar + 3D vector로 표현q = qxi + qyj + qzk ... . virtual trackball함수glm::quat q = glm::rotation(org, dst); // org에서 dst로 움직였을 때의 회전 quat 계산glm::mat4 m

시험자료 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.06.22 | 수정일 2022.07.27

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링레이저 자이로 관성항법시스템의 비교환 오차 해석 (Noncommutativity Error Analysis with RLG-based INS)

한국항공우주학회 김광진, 박찬국, 유명종

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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객체 코너의 재배열된 특성요소의 최대 열에 의한영상 정보 검색 (Image retrieval using the maximum sequence of the rearranged feature vector based on object corners)

하여, 이를 크기순에 따라 순환적으로 재배열하여 특성벡터를 형성한다. 그리고 재배열된 특성벡터에 따라 얻게 되는 최대 열벡터를 기반으로 유사도를 측정하게 된다. 제안된 기법은 영상 ... 내에서 형태 구조가 분명한 객체의 실험에서 성능이 우수하였으고, 객체의 이동이나 회전에도 강인하였으며 코너 패치 히스토그램을 이용한 형태 검색에 비해 약 0.05%의 향상 ... rearranged feature vectors of the object corner. The proposed algorithm is processed as follows. First

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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[단국대] 3D Digitizer 실험 레포트 A+

-42.3. Rotation Matrix(회전행렬) -------------------------------------------------------52.4 실험 장치------ ... in theta #sin theta phantom{} `cos theta } RIGHT ]를 '회전행렬(Rotation Matrix), R'이라 한다.2.4 실험 장치본 실험에 사용 ... Part2Part1Part2Length[cm]16.331.72.22.2202020Table 1. Measurement Vector of LinksJoint 1Joint 2Joint 3

리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04

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운동역학 용어해설 100개

를 일으킨다. 원반을 던지면 원반의 자세 각과 투사각은 종종 동일하다.10.회전축(axis of rotation) 물체 또는 선수의 회전 중심을 지나는 가상의 선. 비행 중에 물체 ... (force-producing movements)선수가 기능 구사 중 힘을 유발하기 위해 사용하는 특정한 동작37.힘 벡터(force vectors) 힘의 방향과 가해진 힘의 크기 ... (velocity) 물체의 방향이 포함된 속력. 속도는 속력이 일절하게 유지되더라도 방향이 바뀌면 변화한다.4.각운동량(angular momentum) 회전하는 물체가 지니고 있는 운동의 양

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.06

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오일러 벡터 결정 알고리즘 : 지역 지각판 운동 (Euler Vector Determination Algorithm: Regional Plate Motion)

지각판의 움직임은 오일러 극(Euler pole)을 중심으로 하는 회전운동으로 나타낼 수 있다 . 우리는 먼저 지역적지각판의 속도자료로부터 해당 판운동의 오일러 벡터를 근사 ... (interpolation)으로써 오일러 벡터를 결정함 . 그런데 최근 우리는 이와 근본적 개념은 같으나 (최소제곱법 ), 제곱오차의 합의 편미분계수가 0이 되는 조건으로부터 곧바로 오일러 벡터를 결정 ... 하는 알고리즘을 추가적으로 개발하였으며 , 이 개선된 방법으로 판운동의 오일러 벡터를 보다 더 정확하게 산출하게되었다 . 한편 이 두 가지 방법을 최근 수년간의 한반도의 GPS

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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최대 빈도수 기반 정규화 체인코드의 특징벡터 (Feature vectors of normalized Chain code based on the maximum voting)

물체인식이나 검색에서 특징벡터를 추출하기 위한 기법으로 체인코드가 광범위하게 이용되고 있다. 체인코드는 알고리즘이 간단하면서도 물체의 윤곽선 정보를 포함하고 있어 특징벡터를 추출 ... 하기 위한 기법으로 활용되고 있다. 그러나 전통적인 체인코드는 물체의 이동 및 회전 또는 스케일링에 매우 민감하여 유사 영상을 검색하는 경우 리콜이나 정확도 측면에서 좋은 성과 ... 를 얻기가 어렵다. 본 논문에서는 체인코드의 빈도수에 기반하여 윤곽선의 특징벡터를 추출하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 동작 순서는 먼저 물체 윤곽선에 의해 체인코드를 구한 다음

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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전기 전자 통신 IT 영어 용어 단어장(통번역, 연구, 논문 작성용)

retarded scalar potential지연된 스칼라 전위전기전자/통신retarded vector potential지연된 벡터 자기장 퍼텐셜전기전자/통신reverse-current ... circuit breaker역류차단기전기전자/통신revolving magnetic field; rotating field회전 자계전기전자/통신RF; Radio Frequency무선 통신 ... Control Resistor임계 온도 저항기전기전자/통신CUbiS-E전기자동차용 IT 시스템전기차current전류전기전자/통신curie temperature퀴리온도전기전자/통신curl회전

리포트 | 21페이지 | 30,000원 | 등록일 2023.01.21

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중력 변화율 텐서를 이용한 선형 이상체 위치 결정 (Determination of the Location of a Line Source using Gravity Gradient Tensor)

변환 각으로부터 선형 이상체의 주향과 경사를 결정한다. 이상체의 위치를 가리키는 방향 벡터는 중력 변화율 텐서의 회전변환 후 남은 2개 독립 성분의 비를 이용하여 유도하였다. 여러 ... 이상체로부터 얻어지는 중력 변화율 텐서가 회전 변환 후 2개의 독립 성분만을 가진다는 특징을 이용하여, 중력 변화율 텐서의 5개의 독립 성분을 2개의 독립 성분으로 축소시키는 회전 ... 측점에서 계산된 이상체를 가리키는 방향 벡터가 수렴하는 영역이 선형 이상체의 위치로 결정된다. 최소자승법을 이용하여 방향 벡터의 수렴 영역을 결정하는 알고리즘을 제시하였고, 수치

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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컬 및 스토크스 정리와 역학에서의 보존력에 대한 예비 물리교사의 이해 분석 (Analysis of Pre-service Physics Teachers’ Understanding of Curl and Stokes Theorem and Conservative Force in the Mechanics)

(11%)만 컬의 의미를 회전과 연관 지어 설명하였다. 또, 2차원 벡터장에서 영역 안의 벡터를 합산하여 컬 여부를 판별하는 경향이 있었으며, 경로에 따른 선·면적분 계산 문항 ... done by conservative forces, and the vector field showing rotation was explained as a conservative ... 에서 정답률이 낮았다. 또한 보존력과 비보존력을 과학적으로 설명하지 못하였고 컬 연산을 이용한 보존력 판별 문항, 보존력이 한 일을 구하는 미적분 계산 문항에서 정답률이 낮았으며 회전

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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간략화된 메쉬에서 보간된 법선 벡터의 분포를 이용한 3차원 모델 검색 (3D Model Retrieval using Distribution of Interpolated Normal Vectors on Simplified Mesh)

본 논문에서는 메쉬 법선 벡터들의 방향 분포를 3차원 모델의 특징 기술자로 제안한다. 특징 기술자로써 요구되는 회전 불변을 주성분 분석법(PCA)으로 처리하고 잡음첨가에 강건 ... 하도록 메쉬 간략화를 수행한다. 표면적이 작은 면에 대한 정보가 특징 기술자를 구성하는데 더 적게 반영되도록 법선 벡터의 분포를 각 다각형의 면적에 비례하게 표본을 뽑아 법선 벡터 ... paper proposes the direction distribution of surface normal vectors as a feature descriptor of

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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TACAN용 광대역 안테나 기생소자 최적화 (Optimization of Broadband Antenna Parasitic Elements for TACAN)

가 합성된 방사 패턴을 생성하고, 규격 MIL-STD-291C에서 요구하는 하모닉 성분규격을 만족하기 위하여 모터를 이용한 종전의 기계식 회전 안테나 대신 전자적으로 안테나를 회전 ... 를 제작하였다. 반사기의 벡터 합성을 이용하여 스텝 수를 증가시킴으로써 하모닉 성분을 줄이고, MIL-STD-291C 규격을 만족한다. This paper describes the ... elements arranged in a circular array to electronically rotate the antenna instead of employing a

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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고지도의 왜곡 양상에 대한 GIS-기반 연구: 대동여지도를 사례로 한 시론적 분석 (A GIS-based Analysis on Geometric Distortions in Historical Maps: A Preliminary Case Study of Daedongyeojido (‘The Great Map of Korea’))

대한지리학회 이상일, 조대헌

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.12 | 수정일 2025.05.09

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서포트 벡터 머신을 활용한 일래스틱 평면 형태데이터의 선형공간 속 분류 연구 (Support vector machine for elastic planar shape on the linearized space)

본 논문에서는 컴퓨터 비전, 의학 이미징과 같은 다양한 응용 분야에서 활용되는 형태데이터에 대하여 서포트 벡터 머신 기반의 분류 모형을 제안하고 다른 통계적 모형들과의 분류 성능 ... 을 비교한다. 형태를 함수형 데이터로 표현했을 때, 위치이동, 크기조절, 회전, 재매개변수화와 같은 변동 요인에 불변하는 형태 거리를 가지고 분석하기 위하여 최근 활발히 연구되어지 ... 다. 초구 위에 변환된 표본 형태데이터의 평균을 중심으로 탄젠트 공간을 만들고, 그 위로 사영시킨 유클리디안 벡터를 통해 서포트 벡터 머신 방법들로 분류한다. 폰 미제스-피셔 혼합분포

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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PIV를 이용한 디퓨저펌프 정익에서의 성능과 유동특성에 관한 연구 (A Study on Flow Vharacteristics and Efficiency in Guide Vane of Diffuser Pump PIV Measurement)

현재 실험적인 연구는 베인 지역 내부 디퓨저-펌프를 안내하기 위해 PIV(입자 영상 유속계)에 의해 다점 동시 측정의 응용에 집중된다. 회전 속도의 다양한 다양한 종류는 실험 ... 조건으로 선택되었다. 속도 벡터를 획득하기 위한 최적화된 상호 상관 확인은 상관 관계 계수의 직접 계산으로 채워진다. PIV 성능과 관련된 좋은 광학 셋업은 고속 복합적 흐름의 정확 ... region within diffuser pump. Various different kinds of rotational velocity were selected as

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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휴대폰 키버튼 불량 검사 시스템 (Keypad Button Defect Inspection System of Cellphone)

본 논문에서는 핸드폰 조립 전의 키패드의 개별버튼에 불량 검사방법을 제안한다. 제안한 알고리즘은 키패드의 영역 분할, 폰트 영역 분할, 이동 및 회전의 처리과정을 통해, 동일 ... 한 휘도 변화에 대응하기 위해, 패드 영역만을 B-spline으로 근사화하여, 각 화소마다 다른 표면 문턱치를 적용하는 방법을 제시한다. 또한, 키패드의 회전 정보를 고유치 및 고유 ... 벡터를 사용하여 매우 빠르고 효율적으로 구하는 방법을 제시한다. 실험결과 제안한 방법은 실제 인라인 공정상에 적용하여 실험결과 우수한 성능을 보여준다. In this paper

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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도심 영상에서의 비음수행렬분해를 이용한 차량 인식 (Vehicle Recognition using NMF in Urban Scene)

을 지니게 되어, 이동이나 회전에 강인한 특성을 갖는다. 선형 변환 방식 중 비음수행렬분해(Non-negative Matrix Factorization, NMF)는 부분 기반 표현 ... 방식으로 차량의 국소적인 특징을 기저벡터로 사용하여 희소성을 갖는 특징을 추출할 수 있기 때문에 도심영상에서 발생하는 차폐 영역에 따른 인식률 저하를 방지할 수 있다. 본 논문 ... 에서는 차량 인식에 적합한 NMF 특징 추출 방법을 제안하고, 인식률을 검증하였다. 또한 희소성 제약 조건을 이용하여 기저 벡터에 희소성을 가지는 SNMF(Sparse NMF)와 LVQ

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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