"Robust friction state observer(강인마찰상태관측기)"의 검색결과 입니다.

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제어시스템공학

"Robust friction state observer(강인마찰상태관측기)" 검색결과 1-3 / 3건

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퍼지신경망과 강인한 마찰 상태 관측기를 이용한 비선형 마찰 서보시스템에 대한 강인 제어 (Robust Control for Nonlinear Friction Servo System Using Fuzzy Neural Network and Robust Friction State Observer)

한국정밀공학회 한성익

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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Nonlinear Friction Control Using the Robust Friction State Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network Estimator (Nonlinear Friction Control Using the Robust Friction State Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network Estimator)

한국생산제조학회 한성익

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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제어시스템공학_3.제어시스템의 모델링.

된 운동방정식과 라그랑즈방정식으로부터 유도된 운동방정식이 서로 같다.3.3 상태방정식(State Equation)? 상태변수(state variable) : 임의의 시점에서 값 ... 을 알면 그 시점 이후의 시스템의 동특성을 완전하게 나타낼 수 있는 시스템변수들. 그 집합을 상태벡터(state vector)라고 한다.? (예) 질량-스프링-댐퍼시스템의 경우 :위치 ... 한다면□ ① 제어표준형(control canonical form) : 입력행렬은이 되어가 상태변수를 직접적으로 제어할 수 있는 형태. (예) 식(3.21)② 관측표준형(observer c

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.16

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