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EasyAI “Robust decentralized fuzz..” 관련 자료

+자동제어등록일 2011.04.17 | 총 1,975자 | 9페이지 | 1,000원
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"Robust decentralized fuzzy controller" 검색결과 1-20 / 54건

파라미터 불확실성을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템 을 위한 강인 분산 제어기 설계 (Robust Decentralized Fuzzy Controller Design for Discrete-Time Nonlinear Interconnected Systems with Parametric Uncertainties)

한국지능시스템학회 구근범

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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퍼지 외란 관측기법을 이용한 아크로봇의 적응형 강인 스윙업 및 밸런싱제어 (Adaptive Robust Swing-up and Balancing Control of Acrobot using a Fuzzy Disturbance Observer)

This paper proposes an adaptive robust control method for an acrobot system in the presence of ... the disturbance, we apply a fuzzy disturbance estimation method for the swing-up and balancing control ... adaptive robust control method for an acrobot system in the presence of input disturbance. The acrobot

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.08 | 수정일 2025.06.10

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Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control (Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control)

대한전기학회 Geun Bum Koo, 박진배, 주영훈

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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입력 토크 포화를 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 제어 (Decentralized Robust Adaptive Control for Robot Manipulators with Input Torque Saturation)

제어·로봇·시스템학회 신진호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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연속시간 다항식 퍼지 시스템을 위한 강인한 H∞ 외란 감쇠 제어 (Robust H∞ Disturbance Attenuation Control of Continuous-time Polynomial Fuzzy Systems)

fuzzy controller has an enhanced design flexibility and inherent robustness to handle parameter ... performance under the imperfect premise matching. An control of polynomial fuzzy systems attenuates the ... controller do not share the same membership functions. Therefore, a polynomial fuzzy controller has an

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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Nonlinear Friction Control Using the Robust Friction State Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network Estimator (Nonlinear Friction Control Using the Robust Friction State Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network Estimator)

한국생산제조학회 한성익

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계 (Decentralized Fuzzy Output Feedback Controller for Nonlinear Interconnected System with Time Delay)

한국지능시스템학회 구근범, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어 (Robust Adaptive Fuzzy Backstepping Control for Trajectory Tracking of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties)

제어·로봇·시스템학회 신진호

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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자율주행로봇을 위한 강인 H∞ 샘플치 퍼지제어기 설계 (Robust H∞ Sampled Data Fuzzy Controller Synthesis for Wheeled Mobile Robot)

을 보여 제안한 기법의 적절성을 예시한다. This paper synthesize the robust sampleddata controller for the wheeled ... (T-S) fuzzy model is constructed based on the kinematics of nonlinear wheeled mobile robots. The s ... ampleddata controller design condition does not use a discretetime model and is derived based on the c

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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제한된 입력 전압을 갖는 전기 구동 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 신경망 제어 (Decentralized Robust Adaptive Neural Network Control for Electrically Driven Robot Manipulators with Bounded Input Voltages)

한국소음진동공학회 신진호, 김원호

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어 (An Adaptive Fuzzy Backstepping Approach to Robust Tracking Control of a Single-Link Flexible Joint Robot)

의 성능을 확인한다. This paper presents an adaptive fuzzy backstepping (AFB) controller for a single-link ... fuzzy logic systems are used as universal approximators to counteract the model uncertainties coming ... controller and guarantees that tracking error is uniformly ultimately bounded (UUB) within a s

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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퍼지신경망과 강인한 마찰 상태 관측기를 이용한 비선형 마찰 서보시스템에 대한 강인 제어 (Robust Control for Nonlinear Friction Servo System Using Fuzzy Neural Network and Robust Friction State Observer)

한국정밀공학회 한성익

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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수동 속도장 제어법을 이용한 협조 이동로봇 시스템의 분산제어 (Decentralized Control of Cooperative Mobile Robot Systems Using Passive Velocity Field Control Method)

decentralized control algorithm for passive velocity field control using virtual flywheel system to c ... passivity and robustness for cooperative mobile robotic systems with decentralized passive velocity field ... 수동 속도장 제어 시스템에서 만족되어지는 수동성(passivity)과 강인성(robustness)을 다중 로봇 시스템에 확장하여 해석하도록 한다. 특히, 제안되어진 알고리즘은 인간

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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Robust Tracking Design Based on Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States (Robust Tracking Design Based on Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States)

제어·로봇·시스템학회 Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Chien-Ting Chen, Wen-Shyong Yu, Ming-Guo Her, Jui-Yiao Su

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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강인 퍼지 이론을 이용한 풍력 터빈의 가변 속도 제어 (Variable Speed Control of Wind Turbines Using Robust Fuzzy Algorithm)

한국지능시스템학회 성화창, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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헬리콥터 시스템의 퍼지 분산 제어기 설계 (A Decentralized Control Technique for Experimental Nonlinear Helicopter Systems)

한국지능시스템학회 김문환, 박진배, 이호재, 차대범, 주영훈

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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새로운 퍼지슬라이딩모드 제어기를 이용한 MR 댐퍼 현가장치의 진동제어 (A New Fuzzy Sliding Mode Controller with Application to Vibration Control of MR Damper Suspension System)

system using a new fuzzy sliding mode controller to enhance control robustness against parameter ... ; fuzzy logic, sliding mode controller and adaptive control technique. The fuzzy logic is used to ... control law is formulated to update control parameters of the fuzzy sliding mode controller in which the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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얼굴영상과 예측한 열 적외선 텍스처의 융합에 의한 얼굴인식 (Design of an observer-based decentralized fuzzy controller for discrete-time interconnected fuzzy systems)

이 논문에서는 가시광선 얼굴영상과 그로부터 예측한 열 적외선 텍스처의 데이터 융합에 의한 얼굴인식 방법에관하여 연구하였다. 제안하는 얼굴인식 기법은 가시광선 얼굴영상과 열 적외선 텍스처를 PCA에 의하여 낮은 차원의 특징공간에서 특징벡터로 변환한 다음, 다층 신경회로망..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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NFC 알고리즘을 이용한 태양광 발전의 새로운 MPPT 제어 (A Novel MPPT Control of Photovoltaic Generation Using NFC Algorithm)

hanging.The proposed NFC controller is based the fuzzy control algorithm and able to robust control ... tracking(MPPT) using a new fuzzy control(NFC)algorithm for robust in insolation variation. Maximum ... fuzzy control algorithm and able to robust control with environment changing. Also the proposed

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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인접구조물의 내진성능개선을 위한 준능동 MR감쇠기의 GA-최적퍼지제어 (GA-based Optimal Fuzzy Control of Semi-Active Magneto-Rheological Dampers for Seismic Performance Improvement of Adjacent Structures)

measurement based fuzzy controller provides optimal damping force in a decentralized manner so that it ... This paper proposes a GA-based optimal fuzzy control technique for the vibration control of ... . Rule-based fuzzy logic controllers are designed first by implementing heuristic knowledge and the

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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