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매니퓰레이터 산업로봇의 역사 산업용 로봇 사례
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"Pneumatic Manipulator (공압 매니퓰레이터)" 검색결과 1-8 / 8건

  • 자료 표지
    학습벡터양자화 뉴럴네트워크를 이용한 공압 인공 근육 로봇의 지능 스위칭 제어 (Intelligent Switching Control of a Pneumatic Artificial Muscle Robot using Learning Vector Quantization Neural Network)
    한국정밀공학회 윤홍수, 안경관
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28
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  • 자료 표지
    MR Brake를 이용한 공압 머니퓰레이터의 과도응답특성의 향상 (Improvement of Transient Response Characteristics of Pneumatic Manipulator using MR Brake)
    사단법인 유공압건설기계학회 안경관, 송주영
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28
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  • 자료 표지
    매니퓰레이터 설계
    - 목 차 -1장. 매니퓰레이터의 정의2장. 산업용 로봇(Manipulator)의 발전 동향3장. 매니퓰레이터, 모션 컨트롤 기술의 필요성:공장자동화를 넘어선 새로운 초정밀 산업 ... 으로 자리매김4장. 매니퓰레이터 설계 전반의 요구되는 요소기술 및 상호관계 정리5장. 매니퓰레이터 비선형 제어: 비선형 제어에 대한 이론 전반: PID 제어기 이론 및 설계 방법6 ... 장. 로봇(Manipulator)의 위치제어by using SIMULINK7장. 결론Manipulator1장. 매니퓰레이터의 정의manipulator는 인간의 팔과 유사한 동작
    리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.13
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  • 자료 표지
    산업용로봇
    을 중심으로 발달되어 왔다.●산업용 로봇의 구성 기술?산업용 로봇의 주요 구성요소는 로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동 ... 때문에, n 자유도 매니퓰레이터의 경우 n개의 관절-링크 쌍이 존재하게 된다.? 로봇 매니퓰레이터(manipulator)는 여러 개의 링크(link)가 관절(joint)에 의해 ... Manipulator를 등장시켜 산업용 로봇의 발전을 한층 더 가속화시켰다.? 이어 1979년 일본의 야마니시대학에서 조립작업에 가장 보편적으로 많이 사용되고 있는 수평다관절
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.10
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  • 자료 표지
    머니퓰레이터의 응용사례
    서 론1. 매니퓰레이터 정의사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 기계를 이름. 매직핸드라고도 한다. 전기적 ·기계적 메커니즘에 의해서 팔이나 손의 운동에 가깝게 운동할 수 있도록 만들 ... 되고 있다. 원자력용 매니퓰레이터 기술은 미국이나 프랑스, 서독등이 발달되어 있다. 특히 미국원자력위원회 (AEC) 엘건느국립연구소 (ANL) 에서 개발된 매니퓰레이터 및 그 조작개념 ... 퓰레이터]이상과 같은 원자력 매니퓰레이터의 개발은 1958 년에 GE 사의 R. S. Mosher 등에 의한 하이디만 개발계획으로 연결되었다. 이것은 인간사지의 외측에 붙어있는 외골격
    리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06
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  • 자료 표지
    SCARA Robot
    과 검사공정 위주의 전자산업을 중심으로 발달되어 왔다.4. 산업용 로봇의 구성 기술산업용 로봇의 주요 구성요소는로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator ... 작업의 원하는 용도에 맞게 구성되어진다.4.2 로봇의 구동 시스템로봇의 구동 시스템은 매니퓰레이터의 각 관절을 동작시키는 동력원으로서 공압, 유압, 전기식 등의 세 가지 시스템 ... ), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치(controller) 등이 있다. 이외에 산업용 로봇이 원하는 목적의 작업
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06
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  • 자료 표지
    [자동제어 로봇] 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서
    으로 이루어져 있다.Ⅲ. 산업용 로봇의 구성 기술산업용 로봇의 주요 구성요소는 그림 2에서 보는 바와 같이 로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매 ... 의 자유도를 구성하기 때문에, n 자유도 매니퓰레이터의 경우 n개의 관절-링크 쌍이 존재하게 된다.로봇 매니퓰레이터(manipulator)는 여러 개의 링크(link)가 관절 ... (teleoperation system) 이라고 한다. 원자로 안에서 사용하고 있는 매니퓰레이터(매직핸드)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주연락선(컬럼비아 호)에 매
    리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.02
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  • 자료 표지
    산업용 로봇의 응용사례
    에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치 ... 하여 우주공간에서 기술용역을 시킬 것을 실험하고 있으며, 또 루노호트와 같은 이동차에 매니퓰레이터나 텔레비전 카메라의 눈을 탑재하여 연락선에서 원격조정하는 것 등을 계획하고 있다. 이 ... 에로봇은 전자부품의 조립, 용접, 납땜, 기계내부의 물체 반송등 여러분야에 이용된다.? 픽 엔드 플레이스 로봇주로 공압을 이용한 시퀸스형 로봇이다. 프로그래밍이 안된다는 점에서 언
    리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.21
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2025년 08월 01일 금요일
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