"Path tracking control 경로추종제어"의 검색결과 입니다.

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"Path tracking control 경로추종제어" 검색결과 1-14 / 14건

퍼지 추론을 이용한 주차지원 시스템의 경로추종 운동제어 (Path Tracking Motion Control using Fuzzy Inference for a Parking-Assist System)

한국자동차공학회 김승기, 장효환, 김창환

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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다항식을 이용한 비행경로생성 및 추종제어에 관한 연구 (A Study on the Flight Path Generation Using Polynomials and Tracking Control)

제어·로봇·시스템학회 이도현, 김창주, 허성욱, 이성한

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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삼륜형 전방향 이동로봇을 위한 경로추종 및 방위제어 (Simultaneous path tracking and orientation control for three-wheeled omni-directional robots)

한국로봇학회 최한수, 김동일, 송재복

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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달 착륙선 지상시험모델의 경로 추종을 위한 추력기 기반 제어기 설계 (Design of Path Tracking Controller Based on Thrusters for the Lunar Lander Demonstrator)

한국항공운항학회 김광진, 이정숙, 이상철, 고상호, 류동영, 주광혁

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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RMAC를 적용한 어뢰형 무인잠수정(ISiMi)의 수평면 경로추종 제어 (Path Tracking Control Based on RMAC in Horizontal Plane for a Torpedo-Shape AUV, ISiMi)

한국해양공학회 김영식, 이지홍, 김진하, 이판묵, 전봉환

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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해상 부유 쓰레기 수거를 위한 무인 스키머 로봇의 경로 추종 제어 시스템 설계 (Design of a path-tracking control system using unmanned skimmer robots for collecting marine trash)

한국마린엔지니어링학회 김헌희, 하윤수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 (Path Tracking Control of 6X6 Skid Steering Unmanned Ground Vehicle for Real Time Traversability)

대한기계학회 홍효성, 한종부, 송하준, 정사무엘, 김성수, 유완석, 원문철, 주상현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어 (Autonomous-Driving Control of Differential Drive Robots with Switching Between Lane Recognition and Map-Based Path Tracking)

대한기계학회 조민석, 박기서

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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펄스폭 변조기 기반 추력 제어기를 이용한 달 착륙선 지상시험모델의 경로 추종 성능 연구 (A Study on the Path Tracking Performance of Lunar Lander Demonstrator using a PWM-based Thrust Controller)

한국항공운항학회 양성욱, 손종준, 이상철

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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자율주행 모빌리티의 입력 결합 오차 동역학 모델 기반 시스템 파라미터 독립 적응형 경로 추종 제어 알고리즘 (A System Parameter-Free Adaptive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Mobility based on Input-Coupled Error Dynamic Model)

사단법인 한국자동차안전학회 라한별, 정준호, 오광석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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카메라 기반 다중 파티클 필터 및 가중 비용 함수를 이용하는 자율주행 모빌리티의 경로 추종 제어 알고리즘 개발 (Development of a Path Tracking Control Algorithm of Autonomous Mobility Using Camera-based Multi-particle Filtering and Weighted Cost Function)

한국자동차공학회 김세환, 오광석

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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공군 활주로 제설작전 차량 무인화를 위한 경로추종 알고리즘 설계 (Path Tracking Algorithm Design for Unmanned Air Force Vehicle for Runway Snow Removal Operation)

육군사관학교 화랑대연구소 한승호, 송형주, 이민영, 차무현, 김경수

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

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자율주행 자동차의 슬라이딩 모드 관측기를 이용하는 목표 요 각속도 재건 기반 되먹임 이득 적응형 경로 추종 제어 알고리즘 (A Feedback Gain Adaptive Path Tracking Algorithm of Autonomous Mobility Based on Disturbance Reconstruction Using Sliding Mode Observer)

한국자동차공학회 이광록, 오광석

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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[공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어Moving Path following and High Speed Precision Control of ... 퍼지 및 지능시스템 학회 2004, Vol. 14, No. 7, (2004) 1-6퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어이동 로봇의 경로 생성(path ... planning)과 경로 추종(path tracking)은 많은 연구가 진행되어 왔으며 이를 이용한 장애물 회피(avoid obstacle)에 관한 다양한 방법들이 제시되고 있

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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