"Path Tracking Algorithm"의 검색결과 입니다.

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자율주행 의학 인공지능 미국 대학 추천서 현대자동차 면접

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"Path Tracking Algorithm" 검색결과 1-16 / 16건

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발 (Development of Path Tracking Algorithm and Variable Look Ahead Distance Algorithm to Improve the Path-Following Performance of Autonomous Tracked Platform for Agriculture)

한국로봇학회 이규호, 김봉상, 최효혁, 문희창

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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자율주행 Tractor – Trailer의 후진 직각주차 System을 위한 경로 및 제어 Algorithm 개발 (Development of Path Generation & Tracking Algorithm for Reverse Perpendicular Parking System of Autonomous Tractor - Trailer)

제어·로봇·시스템학회 신희석, 정성학, 김정하

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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실시간 이미지 처리 방법을 이용한 개선된 차선 인식 경로 추종 알고리즘 개발 (Development of an Improved Geometric Path Tracking Algorithm with Real Time Image Processing Methods)

사단법인 한국자동차안전학회 서은빈, 이승기, 여호영, 신관준, 최경호, 임용섭

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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공군 활주로 제설작전 차량 무인화를 위한 경로추종 알고리즘 설계 (Path Tracking Algorithm Design for Unmanned Air Force Vehicle for Runway Snow Removal Operation)

육군사관학교 화랑대연구소 한승호, 송형주, 이민영, 차무현, 김경수

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

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4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구 (Slip Detection and Control Algorithm to Improve Path Tracking Performance of Four-Wheel Independently Actuated Farming Platform)

한국로봇학회 김봉상, 조성우, 문희창

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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자율주행 자동차의 슬라이딩 모드 관측기를 이용하는 목표 요 각속도 재건 기반 되먹임 이득 적응형 경로 추종 제어 알고리즘 (A Feedback Gain Adaptive Path Tracking Algorithm of Autonomous Mobility Based on Disturbance Reconstruction Using Sliding Mode Observer)

한국자동차공학회 이광록, 오광석

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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자율주행 모빌리티의 입력 결합 오차 동역학 모델 기반 시스템 파라미터 독립 적응형 경로 추종 제어 알고리즘 (A System Parameter-Free Adaptive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Mobility based on Input-Coupled Error Dynamic Model)

사단법인 한국자동차안전학회 라한별, 정준호, 오광석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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카메라 기반 다중 파티클 필터 및 가중 비용 함수를 이용하는 자율주행 모빌리티의 경로 추종 제어 알고리즘 개발 (Development of a Path Tracking Control Algorithm of Autonomous Mobility Using Camera-based Multi-particle Filtering and Weighted Cost Function)

한국자동차공학회 김세환, 오광석

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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카이스트 합격 고등학교 영어 보고서 -우버의 알고리즘과 긱워커들

use of algorithms paved the path to its success. It can systematically organize tons of information ... Understanding Uber's Software Algorithm: A Comprehensive Analysis of its Impact on Gig Workers As ... “algorithm”? The definition of “algorithm” goes, “a procedure used for solving a problem or performing a c

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.10 | 수정일 2026.01.15

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현대자동차 최종합격 면접 포트폴리오

, GPS를 이용한 자율주행 RC카를 제작했습니다. 기본 컨셉은 GPS가 수신 가능 지역에서는 GPS와 IMU를 기반으로 한 Path tracking, GPS가 수신되지 않는 터널 ... 를 이용하여 차량의 local heading값을 추정했습니다. Control팀은 HW가 구상되기 전에 path tracking 및 LKAS 알고리즘을 구현해야 했고, HW가 제작 ... & Simulation< State flow 기반 logic 개발 및 bicycle model을 이용한 Algorithm 검증>EPS 구축Hardware 제작< System architecture

자기소개서 | 6페이지 | 20,000원 | 등록일 2023.10.13 | 수정일 2025.05.15

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해상 부유 쓰레기 수거를 위한 무인 스키머 로봇의 경로 추종 제어 시스템 설계 (Design of a path-tracking control system using unmanned skimmer robots for collecting marine trash)

한국마린엔지니어링학회 김헌희, 하윤수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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강화학습과 회전 반경 게인을 활용한 4륜 독립 조향 EV의 경로 추종 전략 (Path-Following Strategies for 4-Wheel Independent Steering EVs Using PPO Reinforcement Learning and Turning Radius Gain)

한국자동차공학회 김태윤, 이훈기, 김경호, 황성호

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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의학에서 인공지능의 현재 위치와 앞으로 나아가야할 방향

다. 또한 STAR에는 target soft tissue를 구분하고 tracking하기 위한 custom near-infrared fluorescent (NIRF) imaging ... 을 이용한 3D visual tracking system을 활용하고 있다.그 외에도 여러 분야에서 soft tissue surgery에 artificial intelligence ... 다;1) Vision system that can distinguish and track the target tissues in dynamic surgical enviroment2

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.01.02 | 수정일 2020.09.17

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미국 MBA, IT, 건축, 심리학 등 명문 대학/대학원 영문 입학 추천서 예시 7선

track of John’s career so that, when the opportunity arose, I was able to recruit him to his c ... well. Be it in the parsing of intricate algorithms in a billing system, the crafting of an object ... think that I have had the opportunity to help 이름 on his path to a career in psychology and I look

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 8페이지 | 25,000원 | 등록일 2020.08.13 | 수정일 2023.11.29

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2020 자율주행자동차의 현재와 미래 ppt (한글/영어) - 2020 자율 주행차 ppt(신형 G80 자료+자율주행용어 추가)

Localization 주행 계획 수립 Path Planning 자동운전 Self-driving 교통신호 도로표지판 식별 Traffic light detection 주변 자동차 ... 인식 Keep track of other vehicles 보행자 장애물 식별 Look out for pedestrians obstacles GPS 활용하여 위성에서 위치 정보 제공받 ... 소극적 – 관련 법안 마련 시급 Passive environments for progressive algorithm for autonomous car 화성시 , 자율주행 실험 전용

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 19페이지 | 7,700원 | 등록일 2019.03.20 | 수정일 2022.06.03

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[공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

planning)과 경로 추종(path tracking)은 많은 연구가 진행되어 왔으며 이를 이용한 장애물 회피(avoid obstacle)에 관한 다양한 방법들이 제시되고 있 ... 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어Moving Path following and High Speed Precision Control of ... hanging line.Key Words : 퍼지 모델링, Mobile Robot, Navigation Algorithm(주행알고리즘), Fuzzy control(퍼지 제어)1. 서 론한국

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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