PWM을 이용한 DC모터속도제어( 위상정정 PWM 모드 / 고속 PWM 모드 )수강번호 :학번 :이름 :1. 실험목적- Up/Down 스위치에 대한 디바운스 기능을 타이머 ... /카운터0 오버플로를 사용하여 만든다.- 위상정정 PWM 모드에서 Up/Down 스위치로 OCR0값을 조절하여 OC0 핀에서 출력되는 PWM 파형을 발생하여DC모터속도제어에 활용 ... 중에 PWM모드를 통하여 파형을 생성하여 모터속도를 제어하였다. 이때 속도는 Timer/Counter0 인터럽트가 걸릴 때 100단위로 바꾸어 Dynamic Display