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도립진자 pid matlab PID 제어기 설계 PID제어기 제어시스템 설계 bldc모터 pid 제어
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"PID matlab code" 검색결과 1-20 / 40건

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    진동 및 메카트로닉스 PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 실험 보고서
    - 예비보고서+결과보고서 -진동 및 메카트로닉스 실험( PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 )학 과 :담당교수님 :학 번 :이 름 :PID제어를 이용한 BLDC모터 시소(PID ... control)실험 목적양단 끝에 BLDC모터를 장착하고, Frame 중앙에 Gyro 센서를 부착하여 센서 입력 데이터를 PID제어기법을 이용해 출력하여 시소의 중심을 맞춘다 ... . PID제어의 실제 구현방법과 적용 가능한 분야에 대해 고찰해보고 대략적인 모델링을 통해 PID 시뮬레이션의 결과가 실제와 얼마나 차이가 나는지 살펴보고자 한다.실험 이론PID 제어
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08
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    자화전자 제어 SW 자기소개서
    한 BLDC 모터 제어 알고리즘 설계 경험은 제어 로직의 중요성을 깊이 깨닫게 해주었습니다. 속도제어와 위치제어를 병행하는 과정에서 발생한 진동 문제를 해결하기 위해 PID 파라미터 ... 을 길렀습니다. 특히 MATLAB과 Simulink를 활용해 시스템의 동특성을 시뮬레이션하고, 실제 보드에 적용해 오차율을 개선한 경험이 있습니다.팀 프로젝트에서는 BLDC 모터 제어 ... 기를 설계하며 PWM 제어 신호를 통해 구동 효율을 8% 개선했습니다. 실험 과정에서 타이밍 제어가 맞지 않아 발생한 진동 문제를 해결하기 위해 PID 보상 알고리즘을 직접 코딩
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.02
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    부산대학교 자동차공학_제어파트 과제
    =2.(a)의 식 을 따라 Matlab Simulink를 이용하여 도식화 하면 아래와 같다.[2] 주어진 파일은 카메라 영상에서 차선을 추출하는 알고리즘이다. 약 1300m 정도 ... 주행하는 동안 촬영된 영상으로부터 차선을 추출하는 코드로 이루어져 있다.(a) (Prob2/Code/prob2a)알고리즘을 실행하면 (약 3~4 분 소요) 결과 그래프가 나온다 ... 보다는 PD제어 방식을 PID 제어 방식으로 변경해야 한다. I 제어는 정상상태에서 전류 편차를 누적한 후 출력량을 늘려 오차를 제거하는 방식으로, 오차를 제거하는 데 도움이 된다
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12
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    2025 한화세미텍 Future Track 시스템 제어 설계 자기소개서와 면접자료
    흥미롭고, 동시에 저를 성장시킨 분야였습니다. 학부 시절 ‘자동제어시스템’ 수업에서 처음으로 PID 제어를 구현하며 신호 지연과 노이즈의 문제를 해결하기 위해 직접 코드를 수정 ... 으로 보완해왔습니다. MATLAB과 Simulink를 독학하며 다양한 시뮬레이션을 구현했고, 방학 동안 PLC 프로그래밍 교육과정을 이수하여 현장 자동화 시스템 제어 로직을 직접 작성 ... 을 이루는 기업. 그것이 제가 꿈꾸는 한화세미텍의 미래이며, 제가 그 안에서 실현하고 싶은 비전입니다.5. 면접 기출 질문 및 모범답안Q 기술 질문 1 ? PID 제어란 무엇이
    자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.26
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    2025년 LIG넥스원 The SSEN 임베디드SW 스쿨 3기 직무 합격 자기소개서
    자체를 재구성해야 한다는 판단을 내렸습니다.기존 PID 제어 기반의 알고리즘을 폐기하고, 칼만 필터 기반 센서 융합으로 노이즈를 줄이며 주행 정확도를 높이는 방식을 도입 ... 했습니다. 그러나 처음 접하는 수학적 모델과 예측 알고리즘은 만만치 않았습니다. 저는 관련 논문을 찾아 독학하고, MATLAB을 통해 반복 시뮬레이션을 진행하며 이해를 넓혀갔습니다. 동료 ... 들은 자신에게 할당된 일만 하기에 바빠 팀워크가 무너지고 있었습니다.이 상황에서 저는 팀 전체를 한 방향으로 이끌기 위해 먼저 솔선수범했습니다. 해당 팀원과 함께 회로도 작성과 코드 구현
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.27
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    현대모비스 품질보증직 합격자소서
    데이터를 분석하고 Simulink를 이용하여 ECU제어설계를 한 경험이 있습니다. CAN데이터를 바탕으로 MATLAB코드를 수정한 후 PID제어를 이용해 시동제어, 한계값 제어 등 ... 고 인턴과 팀 창업프로젝트를 통해 다음과 같은 역량을 길렀습니다.첫째, 제어설계와 데이터분석역량입니다. 자동차전자제어회사에서 인턴을 하며 MATLAB 머신러닝 툴박스를 이용해 차량
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.08
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    (합격 자기소개서) 현대자동차 R&D 차량평가 직무
    를 코딩한 후, 인버터를 이용한 교류전압으로 제어하여 MATLAB으로 데이터결과를 추출했습니다. 로봇팔이 생각했던 것과 달리 움직여 팀원과 실패결과를 적으며 코드들을 확인하고 어떻게 ... 과의 협업능력, 제어기의 이해가 필요하기 때문입니다. 저는 팀원과 함께 C언어로 제어기를 코딩하여 제어하는 로봇팔 실험을 통해서 이 역량을 키웠습니다. PID제어 및 지상과 진상 보상기 ... 개선해야 좋을지 협의했습니다. 잘못된 개념이해로 인한 엉뚱한 결과도출과 많은 변인통제 실패가 원인으로 예상되어, 오개념을 수정하여 코드에 반영했습니다. 또한 분석 데이터를 각도
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    | 자기소개서 | 3페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.07.16 | 수정일 2025.03.05
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  • 자료 표지
    19년 상반기 KT 4차산업아카데미 인턴전형 합격자소서(스마트에너지)
    TX2의 sudo 코드 및 스티어링과 추력 제어를 위한 Pi의 주행 알고리즘 코드를 작성하였습니다. 전력계통 수강 중 최적 전력 조류를 위한 PID 제어에서의 P, I, D 계수 ... 특성을 matlab의 simulink 기능을 통해 알아본 적이 있었는데, 주행 성능 개선을 위한 디버깅 과정에서 해당 경험을 활용하여 oscillation을 줄이고자 시도 ... 이 필수입니다. 저는 이에 대비하여 수치해석, 자료구조, OS 등의 SW 과목을 수강하며 데이터 탐색법과 Matlab을 활용한 최적화 기법 등을 학습했고, 이 과정을 통해 전기를 전공
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    | 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.10.18
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    2025 현대자동차 버추얼 차량개발 자기소개서와 면접자료
    모델링을 통해 차량의 주행 거동을 예측하고, 시험 없이도 개발 효율을 높일 수 있다는 점이 무척 신선하게 다가왔습니다. 이후 MATLAB/Simulink를 활용한 과제를 수행 ... 과목을 집중적으로 수강했고, 실제로 수치해석과 시뮬레이션을 통해 차량의 동작 특성을 분석하는 프로젝트에 여러 차례 참여해왔습니다. 특히 MATLAB/Simulink, CarSim ... 와 비교해보는 과정을 진행했습니다. 이후 PID 기반의 간단한 제어기를 추가해, 경로 추종 성능을 분석하는 작업도 함께 수행했습니다. 시뮬레이션 모델의 정확도를 높이기 위해 실제
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    | 자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.27
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    현대로템 레일솔루션_추진시스템 개발 자기소개서와 면접자료
    가 정지하는 상황이 발생했는데, 교수님과 동료들과 함께 원인을 찾기 위해 관련 논문을 찾아보고, 회로와 제어 코드를 수정하며 밤늦게까지 실험을 거듭했습니다. 그 과정에서 문제 상황 ... , 시뮬레이션 모델링, 결과 분석 업무를 맡았습니다. 특히 대용량 데이터를 체계적으로 관리하고, MATLAB 기반의 시뮬레이션을 통해 다양한 부하 조건에서 시스템의 효율과 내구 ... 입니다. CAD, MATLAB, Simulink, Python 등 다양한 설계·해석 툴을 활용해 추진시스템의 성능과 신뢰성을 높이는 데 기여하고 싶습니다. 아울러 현장 중심의 실무
    자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.07
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  • 판매자 표지 자료 표지
    한국중부발전 최종 합격 자기소개서와 면접자료
    루프에 PID 보정 기능을 추가했습니다. 제어 신호가 지연될 때 보정값을 자동으로 계산하도록 코드를 수정했습니다. 이후 실제 운전 실험을 반복하면서 제어 변수의 안정 구간을 도출 ... 겠습니다. 이미 Python과 MATLAB을 활용한 데이터 분석 경험이 있으며, 입사 후에는 발전 데이터 분석 자격 취득을 목표로 하고 있습니다.둘째, 협업 기반의 실행력 강화입니다 ... 게 했습니다. 초기에는 각 전공의 접근 방식이 달라 의사소통이 쉽지 않았습니다. 전기 전공 팀원은 회로 안정성을 강조했고, IT 전공 팀원은 효율적인 코드 구조를 중시했습니다. 서로
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.12
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    한화엔진 제어설계 합격 자기소개서와 면접자료
    속도를 자동으로 조절하는 폐루프 제어 시스템을 구현하는 것이 목표였습니다. 당시 저는 팀 내 제어 알고리즘 설계를 담당하며, 센서 입력 신호를 기반으로 한 PID 제어기를 설계 ... 위해 MATLAB/Simulink를 활용하여 시스템 모델을 구성하고, 실제 응답 특성을 시뮬레이션하며 파라미터를 조정했습니다.처음에는 비례 이득을 높여 응답 속도를 빠르게 했 ... 편, 저는 꾸준히 새로운 기술을 학습하며 제어설계 역량을 확장해 왔습니다. MATLAB/Simulink뿐 아니라 C언어 기반의 임베디드 프로그래밍을 학습해 실제 하드웨어 연동
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    | 자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.30
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    [취준] 포스코(POSCO) 설비기술 합격 자기소개서
    되는 역량이 무엇이라 생각하며, 이 역량을 갖추기 위한 노력 또는 특별한 경험을 기술하여 주십시오. [1800 바이트]● 기계공작(CATIA/열-진동해석) + 자동제어 경험(PID ... 경험이 많았고, 모든 팀이 항공기 구조/유동해석과 설계/제작을 주제로 삼았습니다. 이에 새로운 경험을 하리라 다짐하며 Matlab & Unity3D 활용 Drone ... Simulator 개발을 진행했습니다. 하지만 매주 중간발표 때, 다른 팀은 Prototype 제작/시험 등 괄목할만한 결과를 발표했지만, 저희 팀은 코드분석과 제어계설계 등 S/W 개발경과
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    | 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.09.04
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  • 판매자 표지 자료 표지
    2025년 현대자동차 R&D기술 직무 합격 자소서
    ’에서는 PID 제어기를 설계하고, MATLAB을 활용해 제어 알고리즘을 시뮬레이션하는 프로젝트를 수행했습니다. 초기에 복잡한 수학적 모델링과 프로그래밍 오류로 인해 예상한 결과 ... 가 나오지 않아 난관을 겪었지만, 매일 꾸준히 문제를 분석하며 코드를 수정해나가는 과정을 반복했습니다. 결국 시뮬레이션 결과가 실제 시스템에 근접할 정도로 개선되었고, 이는 체계적인
    자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.04 | 수정일 2025.09.08
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  • 판매자 표지 자료 표지
    한양대 기계공학부 학업계획서
    에서 PID 제어기의 원리를 실습하면서, 알고리즘이 실제 하드웨어의 운동을 어떻게 안정화시키는지를 눈으로 확인한 경험은 큰 전환점이 되었습니다. 수식으로 설계한 제어 파라미터 ... 할 계획입니다. MATLAB/Simulink 기반 시뮬레이션을 통해 제어 알고리즘의 안정성을 검증하고, 실험 단계에서는 실제 로봇 플랫폼에 알고리즘을 적용해 반응성을 측정 ... 한 경로에서도 서로 다른 움직임을 보이는 현상이 발생했습니다. 저는 제어 코드를 단순히 수정하는 데서 그치지 않고, 왜 이런 오차가 발생하는지를 근본적으로 탐구했습니다. 실험 데이터
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    | 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.01
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    연세대학교 기계공학과 학업계획서
    했습니다. 처음에는 코드를 작성해도 로봇이 제대로 방향을 잡지 못했고, 속도 조절이 어려웠습니다. 하지만 센서 데이터를 반복적으로 분석하면서 PID 제어 방식을 적용하자 안정적으로 주행 ... 사실을 확인했습니다. 이 경험을 통해 단순한 제어가 아닌, 복합 변수 간의 상호작용을 다루는 시스템적 접근의 필요성을 느꼈습니다. 대학원에서는 MATLAB, ANSYS Fluent
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    | 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.19
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    한화시스템 HW직무 합격 자기소개서와 면접자료
    에서 Python을 활용해 회로 시뮬레이션 결과를 자동 수집·분석하는 코드를 제작한 경험이 있습니다. 이를 통해 설계 반복 시간을 30% 단축했습니다. 한화시스템에서도 이런 자동화 기술 ... 를 겪었습니다. 단순히 회로 보호 소자를 추가하는 방식이 아닌, 전류 피드백 루프를 측정해 PID 제어기를 수정하는 방식으로 해결했습니다. 제어 파형을 실시간으로 수집 ... 수준의 기술을 학습하고 있습니다. 특히 HFSS, LTspice, MATLAB 등의 시뮬레이션 툴을 직접 다루며 각 신호의 전송 특성과 전자파 영향을 분석해왔습니다. 최근
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.06
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  • 자료 표지
    삼성전자 설비엔지니어(5급) 최종 합격 자기소개서와 면접자료
    을 명확히 이해했습니다. 이후 교내 캡스톤 디자인에서 ‘스마트 공정 온습도 제어 시스템’을 개발하며 제어로직과 센서 신호처리 기술을 익혔습니다. 온도 편차를 실시간으로 감지해 PID제어 ... 화 동아리 활동 중 PLC 프로그래밍을 담당했을 때, 제어 오류가 반복되자 동료들과 함께 코드를 리뷰하는 시간을 마련했습니다. 서로의 실수를 지적하기보다, 개선 아이디어를 공유 ... 화하고 있습니다. 저는 대학 시절부터 Python과 MATLAB을 활용해 진동, 온도, 전류 데이터의 이상 패턴을 분석한 경험이 있습니다. 이를 토대로 공정 설비의 비정상 패턴을 탐지
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.12
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  • 자료 표지
    자동제어(발표자료), 도립진자시스템
    . Matlab code and Step Response Graph when Kp, Kd and Ki are 1Figure7에서 시간이 지남에 따라 시스템이 안정화되어지고 있지만, 높 ... 은 overshoot 값과 안정화 적정 시간(10 second)보다 길다 판단되어 Kp값을 조정함1 일 때Figure 8. Matlab code and Step Response ... ) 보다 많이 길다고 판단되어 추가적으로 Ki값을 조정함.10 일 때Figure 9. Matlab code and Step Response Graph when Kp is 100
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.11
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  • 자료 표지
    자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트
    PID controller)(Figure 27. Matlab code at PID controller)(Figure 28. step response at PID controller ... )(Figure 12. Matlab code at No controller)(Figure 13. step response at P cotroller) (Figure 14. Root ... ,PI controller(Figure 16. System at PI controller)(Figure 17. Matlab code at PI controller)(Figure 8
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.13
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2025년 12월 16일 화요일
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안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
2:37 오전
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안녕하세요 해피캠퍼스의 20년의 운영 노하우를 이용하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
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이런 주제들을 입력해 보세요.
- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감
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