"Optimized PI controller(최적 PI 제어기)"의 검색결과 입니다.

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"Optimized PI controller(최적 PI 제어기)" 검색결과 1-20 / 822건

가변속 압축기를 갖는 오일쿨러의 최적 PI 제어기 설계 (Optimization of a PI Controller Design for an Oil Cooler System with a Variable Rotating Speed Compressor)

대한설비공학회 권태은, 정태영, 정석권

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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직류 서보시스템 제어용 퍼지 PI+PD 제어기 로직회로 구현 (Implementation of a Fuzzy PI+PD Controller for DC Servo Systems)

논문은 서보계에 퍼지제어를 위하여 퍼지 α-레벨 집합 분해에 기초하한 퍼지추론 계산식이 유도되었다. 유도한 계산식에 기초한 PI+PD형 퍼지 제어기는 퍼지 추론에서 비퍼지 ... 는 4단계이면 충분한 것을 알 수 있다.제안한 하드웨어 퍼지제어기는 직류 서보계의 위치제어에 시뮬레이션과 실험이 성공적으로 행할 수 있었다. This paper presents ... alculating form it is propose that fuzzy logic circuits of PI+PD controller are a body from fuzzy

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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초음파 센서를 이용한 끝선 검출 모듈 개발 및 퍼지 PID/PI 끝선 제어기 설계 (Development of Edge Detecting Sensor Using Ultrasonic Module and Design of Fuzzy PID/PI Edge-Line-Controller)

의 안정도 및 정밀제어문제등이 발생될 수 있다. 주위 환경에 의한 센서 잡음역시 제어시스템의 성능과 안정도에 영향을 준다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 퍼지-PI ... /PID 끝선 추적 제어기를 설계-제작하였으며, 실험을 통하여 설계된 제어기의 타당성을 입증하였다. In this paper, an edge detecting sensor using ... present a fuzzy PI/PID edge-line-controller, and which is designed and implemented. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 이은진, 강진식

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.22 | 수정일 2025.05.26

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연속 주조의 용강 높이 제어를 위한 퍼지-PI 제어기 (Fuzzy-PI controller for molten steel level of continuous casting process)

한국지능시스템학회 주문갑, 김도응, 김호경, 김종민

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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위치제어계에서 응답특성 개선을 위한 PI-PD제어기의 설계 (Design of PI-PD Controllers to Improve a Response Characteristic in Position Control System)

한국생산제조학회 김종혁

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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제어 시지연이 있는 고성능 PI 전류제어기에 대한 예측전류의 적용방법 (A novel utilization method of the predicted current in the high performance PI current controller with a control time delay)

본 논문에서는 제어 시지연을 갖는 고성능 PI 전류제어기에 대한 새로운 예측전류 적용방법을 모색한다. 먼저 선형 영구자석 동기전동기를 사용한 선형 서보 제어시스템에 존재 ... 하는 불가피한 전류예측 오차원인을 분석하고, 전류예측 오차와 제어 시지연을 고려한 전류제어 성능 개선 방법으로 수정된 동기좌표계 비간섭 PI 전류제어기를 제안한다. 그리고 시뮬레이션 및 ... 실험 결과를 통하여 제안된 전류제어기가 서보 제어시스템에 존재하는 전류예측 오차와 제어 시지연이 있는 경우에도 개선된 전류제어응답을 보임을 검증하였다. This paper deals

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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H∞ 최적화 기반의 외란관측기를 이용한 가변속 냉동 시스템의 강인제어 (Robust Control for Variable Speed Refrigeration System Using a Disturbance Observer Based on H∞ Optimization)

본 논문에서는 가변속 냉동시스템의 강인한 온도제어를 위해 전달함수 기반의 PI 제어기에 외란관측기를 부가적으로 설계하였다. 동작점 근방에서의 스텝 응답 실험을 통해 얻은 전달함수 ... 한 제어 성능을 각각 확인하였다. 이를 통해 얻은 주요 결론은 다음과 같다.(1) 설계한 외란관측기는 정격 열부하의 외란이 인가되는 상황 하에서도 PI 제어기 단독 제어 결과 ... 를 기반으로 모델 불확실성을 포함한 외란 및 잡음을 최소화 할 수 있는 Q-필터를 H∞ 최적화 문제로 정식화하여 설계하였다. 설계된 Q-필터는 외란관측기 유, 무에 따른 비교

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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2차지연계의 동특성을 고려한 냉동시스템의 PI제어기 설계 (PI Controller Design of the Refrigeration System Based on Dynamic Characteristic of the Second Order Model)

한국동력기계공학회 정영미, 양주호, 정석권

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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라틴 하이퍼큐브 기반 신경망모델을 적용한 풍력발전기 피치제어기 최적화 (Optimization of Wind Turbine Pitch Controller by Neural Network Model Based on Latin Hypercube)

에서 최대 출력을 얻기 위한 가변 속도제어가 적용되고 있는 추세이다. 기존의 피치제어기에서는 지글러-니콜스 계단응답법에 의한 제어기 최적화가 이루어지고 있으나, 가변 속도제어의 요구 ... 계수 신경망모델에 유전자 알고리즘을 적용하여 피치제어기를 최적화하였다. 유전자 알고리즘으로 구한 최적해가 지글러-니콜스 계단응답법의 초기해 보다 평균제곱근 오차가 13.4% 향상 ... 풍력발전기의 안정적인 전력생산은 정격풍속 이상에서 피치제어와 스톨제어와 같은 일정속도제어로 이루어지고 있다. 최근, 효율적인 전력생산을 위하여 정격풍속 이하의 변동풍속 조건

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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볼록형 조합 기법을 이용한 전기차 충전용 양방향 DC-DC 전력변환장치의 이산 최적제어기법 (Discrete Optimal Control for Bidirectional DC-DC Converters of EV Chargers via Convex Combination Method)

본 논문에서는 볼록 조합 방식을 이용한 전기 자동차 충전기의 양방향 DC-DC 전력 변환기에 대한 이산 최적제어기법을 제안한다. 제안 된 볼록형 집합을 이루는 제어기는 유도 ... 된 수학적 모델을 기반으로 내부 피드백 루프보상기를 갖는 구조이다. 제안된 제어기는 기존의 PID 제어기와 PD 내부 루프를 갖는 PI 제어기 사이의 볼록형 집합을 이루는 형태를 갖 ... 는다. 최적의 제어 요소는 볼록 조합 기법을 통해 성능 사양에 따라 최적의 볼록형 최적화 문제의 해로부터 결정된다. 제어 시스템의 응답은 제시된 제어기의 볼록형 집합을 이루는 제한선

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.10

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목표치 정형화 및 외란 관측기를 활용한 연속 냉간압연 시스템의 2-자유도 스트립 두께 및 장력 최적 제어기 설계 (Design of Two-DOF Optimal Controller for Strip Gage and Tension Control of Cold Tandem Mills Using Reference Shaping Filter and Disturbance Observer)

이 논문은 목표치 정형화 필터와 외란관측기를 활용하여 연속 냉간압연 시스템의 스트립 두께 및 장력에 대한 2-자유도 최적 제어기 설계에 관한 연구를 수행한다. 먼저 게이지 미터 ... 화 필터와 외란 관측기를 활용한 제어기로 구성되며, 피드백 제어기는 역 최적 제어기로 설계된다. 끝으로 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 이 논문에서 제안한 2-자유도 최적 제어기가 연속 ... 식과 후크 법칙을 이용하여 스트립 두께 및 장력에 관한 동적모델을 각각 구축한다. 다음에는 동적모델을 기반으로 2-자유도 제어기를 설계한다. 여기서 피드포워드 제어기는 목표치 정형

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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퍼지 PI+D 제어기를 이용한 설계변수와 이득의 자기동조에 관한 연구 (A study on the self-tuning of the design variables and gains using fuzzy PI+D controller)

한국지능시스템학회 장철수, 최정원, 오영석, 채석

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

비례-미분 제어기를 이용한 위치 제어 시스템2) 비례-적분 제어(PI Controller) 시스템 설계비례-미분제어기( C(s) = Kp + Kds)를 사용하면 전체 전달 함수 ... -Controller) 시스템 설계비례 제어기를 이용한 속도 제어 시스템은 그림 1과 같으며 이 시스템 전체 전달 함수 및 특성 방정식은G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K ... -미분제어기C(s)=K _{p} +K _{d} s 식을 이용하면 전달함수와 특성방정식G(s)= {(K _{d} s+K _{p} )a _{m}} over {s ^{2} +(K _{d

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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Coefficient Diagram Method를 적용한 브러쉬없는 선형 직류 전동기의 PI 전류 제어기의 게인 결정에 관한 연구 (A Design of PI Current Controller Gain Decision for Brushless Linear DC Motor Using Coefficient Diagram Method)

에서는 새로운 대수적 제어기 설계 기법인 CDM을 이용하여 브러쉬없는 선형직류전동기의 PI 전류 제어기의 게인을 조절하는 방법을 제안했다. 적용 플랜트인 브러쉬없는 선형직류전동기에 대한 ... 수학적 모델링을 수행하고, CDM을 이용하여 브러쉬없는 선형직류전동기의 PI 전류 제어기 게인을 조절한 후 이를 계단 응답 특성 조건과 무부하 및 부하 조건에서 시뮬레이션 ... 제어 방법들은 간단한 구조를 가지고 있고, 용이한 구현이 가능하면서도 목표치 추종에 우수한 성능을 보이지만, 제어기 게인이 현장의 전문가에 의해 경험적으로 조절되고 있기 때문에 많

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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Veritrek 소프트웨어를 활용한 그라파이트시트 기반 극저온 냉각기 열 제어 시스템 최적설계 (Optimal Design of Graphite Sheet based Cryogenic Cooler Thermal Control System using Veritrek Software)

소프트웨어인 Veritrek이 2018년에 출시되었다. 본 논문에서는 Veritrek 소프트웨어를 활용하여 그라파이트시트 기반 냉각기 열 제어 시스템에 대해 차수축소모델 구축과 민감 ... 도 분석, 최적 설계 분석을 수행하여 냉각기의 허용온도를 만족할 수 있는 그라파이트시트의 적층 수, 방열판 면적 및 두께에 대한 최적설계 수치를 도출하였다. During the ... ryogenic cooler thermal control system. The goal was to determine the optimal design values for the number

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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솔더링 시스템의 온도 제어를 위한 퍼지 PI 제어기 설계 (Design of Fuzzy PI Controllers for the Temperature Control of Soldering Systems)

한국산학기술학회 오갑석, 강근택

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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LabVIEW를 이용한 이동로봇 위치제어를 위한 PI제어기 구현 (An Implementation of PI Controller for the Position Control of Mobile Robot Using LabVIEW)

대한전기학회 박영환, 이재경

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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PI제어계 기반 전치보상기 및 PD제어기의 설계 (Design of pre-compensator and PD controller based the PI control system)

한국융합신호처리학회 하홍곤, 이용재, 한대현, 허경용

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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PI관측기 기반 반도체 장비 모터의 궤적 추종 제어기 설계 (Trajectory Tracking Controller for Semiconductor Equipment Motors based on PI Observer)

한국반도체디스플레이기술학회 조윤성, 최현준, 전상민, 신지훈, 이재영, 이범주, 손영익

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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스위치드 릴럭턴스 전동기의 히스테리시스 및 PI 전류제어기 응답특성 (A Hysteresis & PI Current Controller Response Characteristic of SRM)

한국조명.전기설비학회 백원식, 김동희, 김민회

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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