을 운동량이라고 부른다.결론적으로 평행이동에 대해 라그랑지안(혹은 물리법칙)이 변하지 않으면 운동량이 보존된다.일반적으로 어떠한 변환에 대해 라그랑지안이 변하지 않으면 보존되는 물리량이 항상 존재하며, 이것을 뇌터의 정리( Noether's Theorem )이라고 한다. ... 된다.한마디로 물리법칙은 라그랑지안에서 시작한다고 할 수 있다.x→x+s(≡q) 로 바꾸는 변환을 생각해보자. s는 x와 무관한 임의의 상수이다. (이런 변환을 평행이동이라고 한다 ... ')/ds = 0 = d/dt[(∂L/∂q') * (dq/ds)] 이다.이때 q = x+s 이므로 dq/ds = 1따라서= 0따라서 외력이 존재하지 않을때 ∂L/∂q' = c