의 형태에 따라 다음과 같이 다시 Encoder를 구분 할 수 있다.◎출력 형태에 의한 분류 - Incremental type, Absolute type, Multi-turn ... 수만큼의 결선과 입력 필요③ Multi-turn Absolute Encoder그림6. Multi-turn Absolute Encoder 구조 & 출력파형표3. Multi-turn ... 다.● Encoder의 외형과 구조- Encoder는 회전형 직선형 등이 있으나 모터의 회전감지에 사용되는 Encoder는 회전체의 각변위를 측정하는 회전형 Encoder가 쓰인다