"Multi-legged robot"의 검색결과 입니다.

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"Multi-legged robot" 검색결과 1-10 / 10건

압전벤더를 이용한 소형 다족 로봇 구동원 (The Multi-legged Small Sized Robot Drive using Piezoelectric Benders)

order to make the motion of the biomimetic robot legs similar to the movements of the cockroaches or s ... differences step by step, for example of 90° the T-shaped robot actuator showed wide range of speed ... 에서 50 mm/s까지)을 확인 하였다. I proposed small ambulatory robot actuators using piezoelectric benders. In

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 각 자유도를분리한 자세 제어 (Posture Control through Decomposed Control for Multi-Legged Biomimetic Underwater Robot (CALEB10))

한국로봇학회 이한솔, 이지홍

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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손모양 인식기반의 경로교사와 장애물 인식이 가능한 자율보행 다족로봇 시스템 (Multi-legged robot system enabled to decide route and recognize obstacle based on hand posture recognition)

다. In this paper, multi-legged robot was designed and produced using stable walking pattern algorithm ... . The robot had embedded camera and wireless communication function and it is possible to recognize ... obstacles through Hough Transform using Edge Detection of inputed image from image sensor. The robot can be

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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대테러작전용 다족보행로봇사업 시험평가 항목 작성방안: PBS(Product Breakdown Structure, 제품분할구조)를 중심으로 (Drawing up Methods for Test and Evaluation Item of the Counter-Terrorism Multi-Leg Robot Project on the Focus of PBS (Product Breakdown Structure))

한국신뢰성학회 박종완, 정희태

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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분산 웹 환경에서의 멀티로봇 제어 (Multi Robot Control into Distributed Web Development Environment)

4-legged robots and network robot services using MSRDS which enable a high-level complicated robot ... functions to be executed on any remote node so that user can program the multi-robot easily through the ... visual programming language of MSRDS called VPL. The system use Genibo-M robots as multi-robot platform

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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4절 링크 이론과 얀센 메커니즘을 기반으로 한 보행 로봇의 운동학 해석 (Kinematic Analysis of a Legged Walking Robot Based on Four-bar Linkage and Jansen Mechanism)

본 연구에서는 4절 링크 이론(four-bar linkage mechanism)과 얀센 메커니즘(Jansen mechanism)을 기반으로 다관절 보행로봇(multi-legged ... and Blue-tooth communication module. For the design and implementation of a crab robot, it is need to ... important process for the design and implementation of legged robots. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 김선욱, 김동헌

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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이동형 실내 공기질 측정 로봇 (Mobile Robot for Indoor Air Quality Monitoring)

IAQ monitor was developed by mounting IAQ monitoring sensors on a small multi-legged robot to ... 3.75 cm/sec and 14.13 rad/sec. The maximum height where the robot leg could reach was 33 mm, but the ... urrent indoor air quality (IAQ) monitoring method using fixed sensors and devices. A mobile robot for

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.04 | 수정일 2025.07.05

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동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석 (Wheel Position Effect Analysis in Leg-Wheel Robot by Dynamics Simulation)

국방로봇학회 조정산, 서재홍

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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이족 로봇의 무게 중심 수평 위치 고속 이동을 위한 실시간 힘 제어 기법 (Real-Time Force Control of Biped Robot to Generate High-Speed Horizontal Motion of Center of Mass)

without losing balancing condition. Contact consistent multi-body dynamics of the robot is used to c ... method is verified by experiments using 12-DOF torque controlled human sized legged robot. Generating ... balancing condition. Contact consistent multi-body dynamics of the robot is used to calculate force

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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2족 보행로봇의 실시간 작업동작 생성을 위한 지능제어에 관한 연구 (A Study on Intelligent of Real-Time Working Motion Generation of Bipped Robot)

robot with same learning-base by neural network. We show that learning control algorithm based on the ... mobility and the high-order dynamic equation. These properties enable the biped robots to perform the ... motion control of biped robot with same learning-base by neural network. We show that learning control

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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