"Maneuvering Controller(주행 제어기)"의 검색결과 입니다.

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"Maneuvering Controller(주행 제어기)" 검색결과 1-3 / 3건

전차륜 독립휠 구동 및 조향 제어 기반 특수목적용 6WD/6WS 차량의 주행제어 알고리즘 연구 (A Study on Maneuvering Control Algorithm Based on All-wheel Independent Driving and Steering Control for Special Purpose 6WD/6WS Vehicles)

한국군사과학기술학회 이대옥, 여승태

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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실시간 실험환경 구축을 통한 급격한 조향 및 제동구간에서 모델예측제어 기법의 성능 평가 (An Experimental Study of Model Predictive Control Method for Autonomous Vehicles Under Severe Steering & Braking Maneuver)

은 극한의 주행상황에서 차량은 안정성을 잃거나 액츄에이터의 작동범위를 초과하는 경향이 있다. 본 논문에서는 이러한 상황을 피하기 위해 비선형 모델 예측 제어방법을 상위 제어기로 사용 ... 하며, 사전 결정된 액추에이터 제약 조건 및 횡가속도 제한 조건 내에서 가격함수를 최소화하는 제어 입력 값을 계산한다. 본 연구에서 고안된 자율주행 제어기의 실시간 성능을 검증 ... 본 논문에서는 급격한 조향 및 제동상황에서 자율주행차량의 상위제어를 위한 모델예측제어 알고리즘을 설계하였고 실험환경을 통해 그 성능을 검증하였다. 갑작스런 가속 및 조향과 같

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증

을 나타내는 Confidence level 과 제어에 활용되는 피드백 에러 파라미터를 포함하여 8 개의 입력 자율주행 차량의 사용하는 센서 구성에 따라 B 의 입력 개수가 변동될 수 ... , 레이더 정보로 인지된 주변 오브젝트까지의 상대거리 등을 사용 MATLAB Simulink 는 제어기를 디자인하여 설계자가 설정해준 제어 파라미터를 CarSim 이 제공해준 차량모델 ... 들이 추가 되었다 . 자동차 구조의 가장 기본인 주행 기능에도 여러가지 센서와 보호 장치등이 그것이며 , 요즘에는 콕핏 내에서 운전자 주부의로 인한 사고를 줄이기 위한 운전자 맞춤형 기술

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

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