In this paper, we propose a space partitioning technique for swarm robots by using the Centroidal ... Voronoi Tessellation. The proposed method consists of two parts such as space partition and collision ... avoidance. The space partition for searching a given space is carried out by a density function
LloydAlgorithm)를 이용하여컬러 빈들을 클러스터링 한다. 클러스터링은 공간 분포의분산이 임계값 이하로 될 때 까지 반복된다.계층적 컬러히스토그램HSV 컬러 공간 ... (shape) 등에 대한 계산에 의해 검색하는 내용기반 검색 방식(content-basedretrieval)이다[2].을 보면 이미지의특성을 문서로 다시 기술하고 검색 질의를 처리 ... 는 내용기반 검색 방식과 이미지에 링크(link)되는 high- level feature s인 일반 텍스트 검색으로 나누어진다.내용기반 이미지 검색은 사용자가 제시한 이미지의 색상(c