"Linear Quadratic Optimal Control(LQ 최적제어)"의 검색결과 입니다.

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"Linear Quadratic Optimal Control(LQ 최적제어)" 검색결과 1-20 / 25건

LQ관측기를 사용한 새로운 누적방지 기법 (A New Anti-windup Method Using the Linear Quadratic Observer)

제어·로봇·시스템학회 권오규, 김태신, 양지혁

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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곤충모방 날갯짓 비행체의 LQ 제어기 설계 (Linear Quadratic Controller Design of Insect-Mimicking Flapping Micro Aerial Vehicle)

한국항행학회 김성근, 김인래, 김승균, 석진영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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충돌각 제어 호밍유도법칙의 역최적 문제 (Inverse Optimal Problem for Homing Guidance with Angular Constraint)

한국항공우주학회 이진익, 이용인

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.08 | 수정일 2025.03.28

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하중의 불확실성을 고려한 선형구조제어 시스템의 최적설계 (Optimal Design of a Linear Structural Control System Considering Loading Uncertainties)

한국지진공학회 박원석, 박관순

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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피드백 선형화를 이용한 비선형 시스템에 대한 최적 제어 (The optimal control for a nonlinear system using the feedback linearization)

대한전자공학회 이종용, 이원석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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전기전자공학과 대학원 면접문제답변

제어를 적용하여 변동하는 조건과 오류에도 효과적으로 대응할 수 있습니다." 6) LQR(Linear Quadratic Regulator) 설계 방법을 설명하라. "LQR 설계는 선형 ... 습니다. LQR은 주로 항공 우주, 자동차, 그리고 고도로 정밀한 공학 시스템에서 응용되어 시스템의 안정성과 에너지 효율을 최적화합니다.“ 7) 퍼지 제어(Fuzzy Control ... Control)란 무엇이며, 이를 왜 사용하는지 설명하라. "로버스트 제어는 모델의 불확실성과 외부 환경 변화에 강인하게 설계된 제어 시스템입니다. 이 제어 방식은 시스템 모델링 오류, 외부

자기소개서 | 26페이지 | 9,000원 | 등록일 2024.08.07

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연속시간 다개체 시스템에 대한 LQ-역최적 상태일치 프로토콜 및 군집제어 응용 (LQ Inverse Optimal Consensus Protocol for Continuous-Time Multi-Agent Systems and Its Application to Formation Control)

제어·로봇·시스템학회 이재영, 최윤호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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6시그마 요약본

. Improve(개선) : (대체안 선정, 최적안선정) -> 실험계획법(DOE) -> Pilot 실시,검증5. Control(관리) : 유지관리, 실수방지, 표준화, 완료보고서(재무성과 ... Deployment Matrix : 기능 전개 매트릭스) ≒ QFD3. Optimal(4~8개) : 잠재X's 중 가장 최적화② 확인사항1. Y's확인 -> 현수준파악 -> 잠재 X ... 자(제거 & 최적화) -> 1.제어변수 : 최적화 / 2. 대안변수 : 다른것 사용, 대체안① 용어정리1. 회귀분석 : 평균을 향한 회귀 방정식2. DOE(Design of

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.10.10

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대규모 물류 시스템의 계층적 분산 제어 (Decentralized and Hierachical Control of Large Supply Chain Systems)

한국로지스틱스학회 경규학, 김학진, 정예림, 류기일

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.08

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환자안전, 의료정보, Association of Electronic Health Record Design and Use Factors with Clinician Stress and Burnout

onditions were office atmospheres ( β̂ = 1.26; P .001), control of workload (for optimal control: β̂ ... Burnout 사무실 분위기 ( β^ = 1.26; P .001), 작업량 제어 ( 최적 제어를 위한 : β^ = −7.86; P .001), 개인 및 가족 생활 ( 동의하지 않 ... trategies. Linear and logistic regressions were used to estimate associations of work conditions with s

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.05

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최적 루프 이득 제어에 의한 광대역 뱅뱅 디지털 위상 동기 루프 선형화 기법 (Linearization Technique for Bang-Bang Digital Phase Locked-Loop by Optimal Loop Gain Control)

대한전자공학회 홍종필

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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최적운전계획법에 의한 전기차의 고전압 배터리셀 온도 관리 (Temperature Management of EV Battery Cell by Optimal Operation Scheduling)

한국자동차공학회 김재웅, 신영기

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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무급유 터보 냉동기의 압축기를 지지하는 자기베어링 제어기의 효율적 최적화에 관한 연구 (A Study on the Efficient Optimization of Controller for Magnetic Bearings Supporting Oil-Free Turbo-Chiller Compressor)

한국정밀공학회 권은상, 노명규, 이남수, 백성기, 박영우

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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로봇기구개발기사 기출문제 + <정답 및 해설 포함>

의 안② 공구형③ 조립형④ 비전형55. 로봇의 직선보간(Linear Interpolation) 기능은 어떤 목적을 위해 사용되는가?① 회전운동 제어② 직선 경로 이동③ 온도제어④ 충돌 ... 방법은?① 센서 개수 축소② 폐루프 제어(Feedback Control) 적용③ 오픈루프 제어 사용④ 저속 제어기 사용58. 로봇 제어기에서 서보제어(Servo Control ... ‘형상 최적화(Shape Optimization)’의 목적은?① 강성 저하② 재료비 절감과 강도 향상③ 모델 단순화④ 하중 증가62. 로봇의 좌표계 중 ‘Tool 좌표계’의 기준

시험자료 | 23페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.10.06

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중앙대 진동계측실험 PID 설계 예비레포트

otrollergain k를 결정하는데 많은 방법이 있는데 linear quadratic(LQ) optimal control이 그 중 하나이다. LQ 제어는 쉽게 말해 입력 u와 출력 y ... 에 관한 목적 함수(cost function)를 두고 목적 함수를 최소화하는 gain K를 구하는 것이다. 그렇다면 linear quadratic (LQ) optimal ... 1.Performance index or objective which PID controller비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 응용분야에서 가장 많이 사용되는 대표

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.05.27

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Gain값 비교 by PID, LQR, Optimization

와 입력 u를 변화시킨다. Gain(K)를 결정하는 또 다른 방법으로 LQ(Linear Qudratic) optimal control을 사용하는 방법이 있다. 여기서 LQ ... Control은 입력 u와 출력 y에 관한 목적함수를 두고 그 목적함수를 최소화하는 K값을 구하는 것을 말한다.LQR(Linear Quadratic Regulator) control ... 적절한 제어기를 설계 할 수 있다.2. Optimization 방법론을 사용해 PID Gain Tuning하는 과정 및 결과 → PID Tuner, LQR 결과와 비교

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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인접구조물의 진동제어를 위한 선형감쇠시스템의 최적설계 (Optimal Design of Linear Viscous Damping System for Vibration Control of Adjacent Building Structures)

한국지진공학회 박관순, 옥승용, 고현무

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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선형 점성 감쇠기가 장착된 인접구조물의 진동제어를 위한 유전자 알고리즘 기반 최적설계 (GA-Based Optimal Design for Vibration Control of Adjacent Structures with Linear Viscous Damping System)

한국지진공학회 옥승용, 김동석, 고현무, 박관순

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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하중의 불확실성을 고려한 선형구조제어 시스템의 최적설계 (Optimal Design of a Linear Structural Control System Considering Loading Uncertainties)

한국지진공학회 박원석, 박관순

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| 논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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경희대학교 CADCAM 과제

하는 MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)를 핵심으로 하며, 이에 Control(제어기 설계)과 CFD 해석을 추가하여 한층 업그레이드 된 Inter ... , nonlinear, structural optimization, fluid-structure interaction, and multi-body dynamics applications.설계 최적 ... -Disciplinary CAE 환경을 구축하고 있다. 또한, 특정 분야 모델링의 자동화 기능, User Customization 기능, 최적화 설계 툴을 제공하여, Integrated Muti

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.10.08

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