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inverted pendulum 도립진자 lead-lag compensator d래치와 d플립플롭 dc motor matlab two stage opamp 7400 해석 bipolar hemiarthroplasty

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"Inverted Position" 검색결과 1-20 / 494건

원판의 반작용을 이용한 역진자의 강인 자세 제어 (Robust Position Control of a Reaction Wheel Inverted Pendulum)

한국지능시스템학회 박상형, 이해창, 임성묵, 김정수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.17

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상악 정중부에 역위 매복된 과잉치의 악골 내 이동 (INTRAOSSEOUS TOOTH MIGRATION OF IMPACTED MESIODENS IN THE INVERTED POSITION)

대한소아치과학회 이석우, 이제호, 김성오, 최형준, 손홍규, 최병재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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Random Pulse Position PWM 방식을 적용한 IPMSM 기반 차세대 고속전철 구동 인버터 시스템의 고조파 저감 (Reducing Harmonics of the Next-generation High-speed Railway Inverter System by Random Pulse Position Modulation Technique based on Space Vector Modulation)

한국조명.전기설비학회 이상현, 진강환, 김성제, 노애숙, 김윤호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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관측기 기반 온라인 자가동조 선형운동 도립진자 위치제어 (Observer-based Online Self-tuning Position Control for Linear Motion Inverted Pendulum)

제어·로봇·시스템학회 김용훈, 김동수, 김석균

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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듀얼 인버터 개방 권선형 영구자석 동기 전동기 제어를 위한 PWM 가변 캐리어 생성법 및 영벡터 위치에 따른 전류 리플 분석 (PWM Variable Carrier Generating Method for OEW PMSM with Dual Inverter and Current Ripple Analysis according to Zero Vector Position)

전력전자학회 심재훈, 최현규, 하정익

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.12 | 수정일 2025.06.17

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능동 댐핑 주입과 외란 관측기 기반 선형 운동 도립진자 비선형 위치 제어 (Nonlinear Position Regulator for Linear Motion Inverted Pendulum via Active Damping Injection and Disturbance Observer)

제어·로봇·시스템학회 박재경, 김동수, 김석균

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.08

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어깨지지형 倒立位가 氣功修鍊前後의 腦波 및 心搏變移度에 미치는 영향 (Effects of an Inverted Position on EEG and Heart Rate Variability before and after Qi-gong Training)

한의병리학회 이상남, 권영규

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.02 | 수정일 2025.06.05

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신경회로망을 이용한 이동로봇 위의 역진자의 각도 및로봇 위치제어에 대한 연구 (Experimental Studies of Balancing an Inverted Pendulum and Position Control of a Wheeled Drive Mobile Robot Using a Neural Network)

제어·로봇·시스템학회 김성수, 정슬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)

Model Predictive Tracking Controlfor an Inverted Pendulum on a CartXXX, Yonsei University, Seoul ... future behavior. In this work, the example of an inverted pendulum on a cart is used to demonstrate its ... analysis and design procedure.Index Terms—Model predictive Control, Inverted Pendulum, Linearization

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.26

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[A+] 진동및동적시스템설계 op amp 실험레포트

will use pin number 2, 3 as an inverting(negative) and non-inverting(positive) voltage input, pin ... inverting amplifier and non-inverting amplifier circuit. In Experiment 1~2(inverting amplifier ... circuit), Op-Amp makes the output voltage inverted. And in Experiment 3~4(non-inverting amplifier circuit

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 17페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.11.19

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[A+] 2024 서강대 현대생물학실험2 2차 (TA cloning, transformation)

었을 것으로 예상된다. Lysis와 neutralization buffer를 넣은 뒤 inverting을 너무 세게 했거나 반응 시간을 맞추지 못해 DNA가 손상된 것으로 예상 ... buffer를 100µl 넣어 pipetting으로 resuspension한다. Lysis buffer 200µl를 첨가하고 5번 천천히 inverting하여 상온에서 5분간 ... 둔다. Neutralization buffer를 150µl 첨가하여 5번 inverting하고 ice에 5분간 둔다. Resuspension buffer, lysis buffer

리포트 | 10페이지 | 3,500원 | 등록일 2025.06.29

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[중앙대학교 A+] Oscillator 설계 결과보고서

에 따른 신호 파형에 대해 학습한다.Ⅱ. 요약이번 실험을 통하여 Positive feedback의 개념을 파악하여 Oscillator를 설계하였고 Inverting Bistable ... Ⅰ. 실험 목적OP-Amp를 이용한 Oscillator(신호발생기)를 설계 및 측정하여 positive feedback의 개념을 파악하고, 피드백 회로의 parameter 변화 ... Circuit의 특성 곡선을 확인하였다. 또한 피드백 벡터 β와 Positive feedback을 이용한 구형파 회로에서의 R의 값을 변화시킴에 따라 변화하는 파형을 보며 진폭과 주기가 피드백 회로의 parameter와 어떤 관계를 갖는지 확인하였다.

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.30

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3상 양방향 인버터의 계통전압 불평형 및 왜곡에 의한 계통전류 불평형 및 왜곡 보상 (A Compensation of the Grid Current Unbalance and Distortion caused by the Grid Voltage Unbalance and Distortion in 3-Phase Bi-Directional DC to AC Inverter)

전력전자학회 양승대, 김승민, 최주엽, 최익, 송승호, 이상철, 이동하

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.10

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[실험23] 연산증폭기 응용 회로 1 예비레포트

feedback circuits such as an inverting amplifier, non-inverting amplifier, and analog voltage adder ... the input signal. Inversion amplifier: An inversion amplifier is an amplifier that inverts an input ... , which is a circuit where a resistor is connected to the inverted input part of the input signal and

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.02.27

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디집적, 디지털집적회로설계 실습과제 7주차 인하대

를 c로 받는 것이기 때문에 inverter를 사용해 Cbar를 만들어 두번째 latch에 입력해 주었다.그림 SEQ 그림 \* ARABIC 9 : Positive-edge ... inverter를 작성했다. 트랜지스터 레벨 cmos 회로를 보고 작성했고 두개의 MOSFET으로 작성했다. 작성은 이전 과제에서의 inverter 구현과 같다. NAND gate ... 도 마찬가지로 이전과제에서 이미 구현을 했고 트랜지스터 레벨 cmos 회로를 보고 작성했다. AND gate는 회로도 그대로 NAND의 출력을 out1로 받아 inverter의 입력

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.08.31

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진동및동적시스템설계실습 (진동실) OP Amp 레포트 A+

positive power supply (V ^{+}), a negative power supply (V ^{-}), an inverting input (v _{n}), a non ... a +5V input voltage was applied to inverting amplifier circuits, where the resistor and CdS were ... voltage measurements were conducted using non-inverting amplifier circuits with different resistor and

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.01 | 수정일 2025.10.22

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Active Filter 회로 실험 예비보고서

의 신호에 feedback은 positive가 된다. 그 결과 positive feedback이 걸리지 않을 때보다 크지 않은 C에 의해 발생하는 non-inverting ... 에 대해서 feedback loop의 커패시터 C1은 open되어 식(1)의 gain을 가지는 inverting amplifier와 같다. Frequency가 증가함에 따라 ... 개의 값은 같고 커패시터의 값은 다른 점이 주의할 사항이다. Non-inverting input에 Lag circuit이 있으나 동시에 2C를 통하는 feedback line

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.09.25

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계측장비 및 교류전원의 접지상태의 측정방법설계 / 전기회로설계실습 예비보고서 중앙대 6

수가 변해도 전압의 변화는 없다.3.3(a)(b) 같은 연결도.측정방법 : 두 채널의 Volts/DIV를 같게 두고 coupling을 GND에 놓고 position을 조정하여 두 ... 선을 일치시킨다. CH2의 coupling을 INVERT 시킨 다음 두 파형을 ADD 한다. 출력되는 그래프가 FG 출력 전압에서 6.8kΩ에 걸리는 전압을 뺀 3.3kΩ에 걸리는 전압이다.

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.03.07

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전류제어 루프를 갖는 선형 압축기 스트로크 제어기의 동적 성능 향상에 관한 연구 (A Study of the Dynamic Performance Improvement of a Linear Compressor Stroke Controller with a Current Control Loop)

대한전자공학회 오준태, 김규식

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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성인간호학실습 수술실 cranioplasty 수술과정 케이스 스터디

upine position에서 머리를 우측으로 60도 가량 돌리고 hore-shoe에 고정 후 aseptic drape 한다.- 이전 incision을 따라 inverted ... 수님수술시간2시간 30분 (8:30~10:00)장비midas drill, bovie수술 체위supine position피부소독betadine soap, betadine

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.01

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