mm작업물은 0.3초 이내, 2kg은 0.5초의 초고속도를 실현한다. 또한 ±0.1mm의 위치 반복정밀도, 0.4°의 각도정밀도를 보유하고 있다.Inverted Type의 로봇설치 ... 는 스위치 제어된 모타에 의해 unilateral 매니퓰레이터라고 불리우며 매스터-슬레이브 방식으로는 할 수 없는, 중량물을 움직이는 위력을 발휘한다. 1950 년에는 ANL 에서 매 ... 하기 위함인데, 아직까지 많은 부분에 있어 직렬형 매니퓰레이터가 주로 사용되고 있다.직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End