"Flexible manipulator(유연 매니퓰레이터)"의 검색결과 입니다.

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계층제어방식 DNC 산업용 로봇 사례

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"Flexible manipulator(유연 매니퓰레이터)" 검색결과 1-9 / 9건

유연한 매니퓰레이터 제어를 위한 적응형 명령성형 필터의 최적 시간지연 값 추출 (Extraction of Optimal Time-Delay in Adaptive Command Shaping Filter for Flexible Manipulator Control)

제어·로봇·시스템학회 박주한, 임성수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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구속 받는 3차원 유연 매니퓰레이터 선단의 마찰에 관한 연구 (A Study on End-effector Friction of Constrained Spatial Flexible Manipulator)

한국생산제조학회 김진수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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동역학 해석 시뮬레이션을 이용한 토마토 수확용 매니퓰레이터 취약점 분석 (Finding Weak Points of Tomato Harvesting Manipulator Using Dynamic Analysis Simulation)

한국기계가공학회 김재섭, 신창섭

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.07 | 수정일 2025.05.08

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양팔 협조 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어 (Vibration Suppression Control of Two Cooperating Flexible Manipulators)

For free motions, vibration suppression of single flexible manipulators has been one of the hottest ... research topics.However, for cooperative motions of multiple flexible manipulators, a little effort ... flexible manipulators handling a rigid object. In order to clarify the discussion,the motions of dual-arm

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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머니퓰레이터의 응용사례

되고 있다. 원자력용 매니퓰레이터 기술은 미국이나 프랑스, 서독등이 발달되어 있다. 특히 미국원자력위원회 (AEC) 엘건느국립연구소 (ANL) 에서 개발된 매니퓰레이터 및 그 조작개념 ... -슬레이브 매니퓰레이터 개념을 제시하고 그 하드웨어를 개발했다. 여기에서는 bilateral 서보 기구가 이용되며 그 후 지능로보트 연구에 아주 커다란 영향을 주고 있다. 같은 해 ... 의 움직임과 연동하여 제어되는 텔레비젼 카메라와 전기식 매스터-슬레이브 매니퓰레이터의 결합이 Goertz 등에 의해 개발되었다.이와 같은 원자력용 매니퓰레이터 기술은, 수중작업용 매

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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산업용 로봇의 이해

. 개 요오늘날 로봇이란 컴퓨터에 의해 제어되는 매우 자동화된 기계적인 머니퓰레이터(manipulator)들을 의미한다.자동화와 로봇은 기술적인 면에서 아주 밀접한 관련이 있다. 이 ... 하는 것은 매우 중요하다. 어떤 경우에는 한 대의 컴퓨터만으로도 로봇을 제어하기에 충분하다. 그러나 좀더 복잡한 시스템의 경우 로봇 또는 유연 생산시스템(flexible ... 다양성을 부여한다.모터는 머니퓰레이터 관절의 일반적인 속도를 훨씬 초과하는 속도로 일반적으로 작동되며, 감속장치를 이용하여 적절한 속도를 만들어낸다. 작업하중을 빨리 가속하고 감속

리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.26 | 수정일 2016.03.10

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산업용 로봇의 응용사례

에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치 ... 를 의미하는 유연생산시스템을 포함하는 경우가 많다. 즉 기업은 과거의 양산효과에 의한 원가절감을 통한 대규모 시장수요를 창출하는 방식으로부터 현재는 다양한 수요자의 욕구를 만족할 수 ... 적으로 행동하는 것으로, 이 형이야말로 원래 로봇이라고 할 수 있다.4. 산업용 로봇산업용 로봇은 산업에서 쓰이는 로봇의 총칭으로 현재 가장 많이 쓰이고 있는 것은 FMS(플렉시블

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.21

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[로봇 매니퓰레이터] 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구

보수 유지와 같은 작업에 한 매니퓰레이터는 작업물체를 잡고 원하는 장소로 이동하고, 다른 매니퓰레이터로는 원하는 작업을 행하는 유연성(flexibility)을 가질 수 있다. 특히 ... 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구1.서론2. 협조로봇 매니퓰레이터 시스템의 운동방정식2.1 협조로봇 매니퓰레이터의 운동방정식2.2 작업물체 ... 니퓰레이터는 산업현장에서 매니퓰레이터 간에 협조없이 단일로 작업하는 경우가 대부분이었다. 하지만 인간이 양손으로 협조하여 작업하듯이 협조로봇 매니퓰레이터를 사용하면 조립, 가공 및

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08

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공작기계의 모든것

적 동작 구조인 매니퓰레이터, 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치 등이 있다. 로봇 본체의 구성기술을 살펴보면, 산업 ... 었다. 이에 기업들은 고객의 필요의 다양화에 대한 대응과 제품의 가격 절감 및 납기단축에 중점을 두고 다품종 소량 생산에 적응한 생산시스템인 FMS (Flexible ... Manufacturing System)를 발전시키게 되었다.유연 자동 생산 방식의 개념은 1960년대 초에 미국의 공작 기계 메이커인 K&T(Kearney & Trecher)사가 제창한 것

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.01.02

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