"Discrete-time Gain Scheduled Control (이산시간 이득 스케쥴제어)"의 검색결과 입니다.

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pid 모터 제어 적분과 MRI

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"Discrete-time Gain Scheduled Control (이산시간 이득 스케쥴제어)" 검색결과 1-7 / 7건

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이산시간 이득 스케쥴 제어 (Gain Scheduled Discrete Time Control for Disturbance Attenuation of Systems with Bounded Control Input)

한국정밀공학회 강민식, 윤우현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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제어기의 이득 섭동을 갖는 이산 시간지연 대규모 시스템을 위한 강인 비약성 제어기 (Decentralized Stabilization for Uncertain Discrete-Time Large-Scale Systems with Delays in Interconnections and Controller Gain Perturbations)

대한전자공학회 朴柱炫

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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이미지 센서를 오차 검출기로 사용하는 소형 망원경의 이산시간 가변이득 제어기 설계에 관한 연구 (Discrete Time Variable Gain Controllers for a Small Telescope Using an Image Sensor as an Error Detector)

제어·로봇·시스템학회 이준화

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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Final Report2

gain)본 실험에서는 Sampling Time 5ms(T)마다 값들을 읽어 계산을 수행하므로 Discrete Time PID controller로 변형한 위의 관계식을 이용 ... 해야 한다.위의 식을 보면 현재 시간 kT에서 제어기의 출력을 내기 위해 알아야 할 값들은 T시간전의 출력과 제어기 입력의 2 Sampling Time 전까지의 값들 과 각 이득들()이 ... 를 입력 받기 위해 사용되었다.3)PID controller: 비례이득(proportional gain) : 적분이득(integral gain) : 미분이득(derivative

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.08.30

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디지털신호처리

연속 시간 신호 (Continuous-time signal) : 시간에 따라 변하는 에너지를 표현 이산 시간 신호 (Discrete-time signal) : 연속성이 없 ... ) - 신호 크기 : 연속적 (continuous) - 시간 t : 연속적 (continuous) 이산 신호 - 이산신호 V(n) - 신호 크기 : 연속적 (continuous) ... - 시간 t : 이산적 (discrete) 디지털 신호 - 디지털신호 V(t) - 신호 크기 : 이산적 (discrete) - 시간 t : 연속적 (continuous)3. 디지털

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.03.14

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DC 모터 PID digital controller로 제어 예비레포트

Controller: 비례이득(proportional gain): 적분이득(integral gain): 미분이득(derivative gain)실험에서는 Sampling Time 5ms(T ... 시간 kT에서 제어기의 출력을 내기 위해 알아야 할 값들은 T시간전의 출력과 제어기 입력의 2 Sampling Time 전까지의 값들 과 각 이득들()이다.Elevator ... )마다 값들을 읽어 계산을 수행하므로 위의 Analog PID 식을 Discrete Time PID Controller로 변형한 다음의 관계식을 이용해야 한다.위의 식을 보면 현재

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.02

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[정보통신]WCDMA,OFDM,MC-CDMA

- 통하여 보내면서 다이버시티용 안테나를 통해 전송되는 데이터의 전송 순서를 뒤바꿈으 로써 시간 다이버시티의 효과도 얻는 기술이다([그림 3] 참조). W-CDMA의 대부분의 순 ... 방향 링크 채널은 공간 시간 다이버시티를 적용하며, 디코딩의 복잡도를 고려할 때 현실적으로 안테나는 2개, 비트는 4 bits를 고려하고 있다.-시간 교차 다이버시티(TSTD ... : Time Switched Transmit Diversity)대부분의 순방향 링크 채널이 공간 시간 다이버시티를 사용하는데 비해, 동기 채널 (SCH)만은 시간 교차 다이버시티를 사용

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.06.17

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