"Collision detection algorithm(충돌 감지 알고리즘)"의 검색결과 입니다.

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"Collision detection algorithm(충돌 감지 알고리즘)" 검색결과 1-20 / 314건

속도 오차 기반의 충돌 감지 알고리즘 (Collision Detection Algorithm based on Velocity Error)

, collision detection algorithms are regarded as one of the most practical solutions. Theyallow a ... impact. However, conventional collision detection algorithms required the precise model of a robot,which ... ,are often required. In this study, we propose a novel collision detection algorithm which only

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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9축센서 기반의 도로시설물 충돌감지 알고리즘 (Collision Detection Algorithm using a 9-axis Sensor in Road Facility)

한국멀티미디어학회 홍기현, 이병문

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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RFID 시스템에서 충돌비트 수를 활용한 개선된 충돌 방지 알고리즘 (An Improved Anti-Collision Algorithm using the Number of Collision Bits in RFID System)

알고리즘 중 QT(Query Tree) 알고리즘의 성능을 개선한 QT-DCBP(Query Tree - Double Collision Bit Partitioning) 알고리즘을 제안 ... 한다. QT-DCBP 알고리즘은 충돌된 비트의 수와 리더 영역내에 존재하는 패그의 수에 기초한다. 충돌한 비트의 수가 3개 이상이고 태그로부터 수신한 모든 비트가 충돌하면 처음 ... - Double Collision Bit Partitioning) algorithm, which is a modified version of the Query Tree

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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3차원 일대일 충돌 감지 및 회피 알고리듬 (Algorithm for Pairwise Collision Detection and Avoidance in 3-D)

한국항공우주학회 김광연, 박정우, 탁민제

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.08

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메쉬 그룹화를 이용한 충돌 검출 알고리즘 (Collision detection algorithm by using mesh grouping)

본 논문에서는 가상 공간에서 객체와의 상호 작용을 위한 빠른 충돌 감지 방법을 제안하였다. 먼저 메쉬 그룹화 단계에서는, 전체 공간을 일정한 크기의 소공간들로 분할하고, 각각 ... 의 소공간에 속하는 메쉬들에 대하여 이들을 모두 포함하는 최소의 기본 입체도형(육면체 혹은 구)의 위치와 크기를 정함으로써 그룹화한다. 충돌 검출 단계에서는, HIP(Haptic ... Interface Point)가 어떤 그룹을 대표하는 입체도형 내부에 들어 있는지를 검사하여 특정 입체도형과의 충돌이 확인되면 해당 그룹의 메쉬들만을 대상으로 실제 충돌이 일어난 메쉬

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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포인트 클라우드를 이용한 충돌회피 알고리즘 (Collision Avoidance Algorithm Using Point Cloud)

본 논문에서는 유니티 가상공간에서 포인트 클라우드를 활용한 충돌회피 알고리즘을 제안한다. 충돌회피를 위한알고리즘은 먼저, 카메라의 전방을 기준으로 랜덤하게 레이를 발사하여 포인트 ... 링 과정을 거친다. 필터링된 웨이포인트를 따라 에이전트는 이동하며, 이동 중 좌우로 설정된 각도에서 레이를 방출하여 충돌 가능성이 있는 물체를 감지한다. 충돌 물체가 감지되면, 감지 ... 는 경로를 A* 알고리즘을 사용하여 구성한다. 이후, 경로상의 각 웨이포인트(waypoint)마다 주변 장애물들과의 거리를 계산하여 일정 거리 이하의 웨이포인트를 제거하는 필터

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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GPGPU를 이용한 비디오 기반 실시간 화재감지 알고리즘 구현 (An Implementation of a Video-Equipped Real-Time Fire Detection Algorithm Using GPGPU)

본 논문에서는 많은 양의 연산량을 요구하는 비디오 기반 4단계 화재감지 알고리즘의 실시간 처리를 위해 범용그래픽 처리 장치 (general-purpose graphics ... processing unit, GPGPU)를 이용한 병렬 구현 방법을 제안한다. 또한 GPGPU 기반 화재감지 알고리즘의 효용성을 확인하기 위해 범용 고성능 CPU와의 성능을 비교 ... 하였다.SXGA(1400×1050) 해상도의 화재 비디오 5개를 이용해 모의실험 결과, GPGPU기반 화재감지 알고리즘은CPU 구현보다 약 6.6배 더 높은 성능을 보였으며, 평균 프레임

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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다중 선박에서 효율적인 충돌 회피를 위한 베이지안 충돌 위험도 추정 알고리즘 (Bayesian Collision Risk Estimation Algorithm for Efficient Collision Avoidance against Multiple Traffic Vessels)

선박의 충돌회피 알고리즘은 인적 요인에 의한 해난사고를 방지하고, 보다 효과적이고 안전한 운항을 위해 개발되어 왔다. 본 논문에서는 충돌사고의 위험성을 줄이고, 안전운항을 지원 ... 하기 위하여, 베이지안 추정 이론을 이용하여 충돌 위험도를 추정하는 알고리즘을 고안하였다. 기존의 선박 충돌회피 시스템보다 안전한 충돌 회피를 위해서 베이지안 추정 이론을 이용 ... 었다. Collision avoidance algorithm of vessels have been studied to avoid collision and grounding of a vessel due

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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효율적인 연속 충돌감지를 위한 프리즘 기반의 메쉬 컬링 기법 (Prism-based Mesh Culling Method for Effective Continuous Collision Detection)

본 연구에서는 다각형 메쉬 모델들에 대한 시뮬레이션 수행시 주요 병목현상으로 제기되는 충돌감지의 효율성을 높이기 위하여, 연속 시간사이에서 이산시간 스위프트로 형성된 프리즘 ... Query) 기반 가시성 테스트(Visibility Test)를 실시하여, 교차 가능성이 없는 프리즘을 세부 충돌테스트의 대상에서 제외시킨다. 또한, 가시성 테스트 결과로 추출 ... 된 프리즘의 충돌가능 집합(PCS: Potential Colliding Set)에서 충돌 가능성이 없는 프리즘의 쌍들을 분리축 테스트(SAT: Separating Axis Test

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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신경회로망 기반의 주야간 안개 감지 알고리즘 (Image-Based Fog Detection Algorithm Using a Neural Network)

본 논문에서는 조명조건에 영향을 받지 않는 주야간 안개 감지 알고리즘을 제안한다. 주간과 야간 환경에서 안개 특징의 정의와 추출 방법들에 대해 각각설명한다. 제안된 특징들을 입력 ... 으로 사용하는 신경회로망을 중심으로 안개 감지 알고리즘을 소개한다. 본논문에서 제안하는 알고리즘의 성능은 다양한 환경에서 촬영된 주야간 영상들에 대하여 수행된 실험을 통해 확인 ... 하였으며 평균 재현율은 97.5%로 측정되었다. In this paper, we propose a day and night fog detection algorithm that is

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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복층터널 영상유고감지시스템의 화재 감지 알고리즘 개발 (Development of Fire Detection Algorithm for Video Incident Detection System of Double Deck Tunnel)

영상유고감지시스템은 터널 내 보행자, 낙하물, 정지 차량, 역주행, 화재(화염 및 연기) 등 돌발상황 시에 초동 감지 목적의 시스템으로 최근 도심지의 대심도 지하도로 건설에 따라 ... 중요성이 부각되고 있다.그러므로 영상유고감지시스템을 대심도 복층터널에 적용하기 위하여 복층터널의 설계 특성을 반영하여 개발하였고, 본 논문에서는 특히 기존 영상유고감지시스템 ... 에서는 지원되지 않거나 또는 오감지가 많아 복층터널 환경에 그대로 적용하기 어려웠던 화재 감지를 색 영상 분포, 실루엣 확산 및 통계적 특성 분석을 복합적으로 사용하는 방법을 제안

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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RFID 시스템에서 패리티 메카니즘을 이용한 충돌방지 알고리즘 (An Anti Collision Algorithm using Parity Mechanism in RFID Systems)

에 있는 다수의 태그는 동시에 응답을 하여 충돌이 발생한다. 리더는 인식영역 내의 모든 태그들을 빠르게 인식하는 충돌방지 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 패리티 메카니즘을 이용 ... 한 충돌방지 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘에서, 태그는 리더의 요청 프리픽스와 일치하는 태그들 중 프리픽스 다음의 2 비트들의 ‘1’의 개수가 짝수인 태그 그룹은 ‘0’ 슬롯 ... the tags in the interrogation zone. We propose the Anti Collision Algorithm using Parity Mechanism

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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애니메이션 속도에 무관한 충돌 탐지 알고리즘 (An Animation Speed-independent Collision Detection Algorithm)

한국정보과학회 김형석

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.27 | 수정일 2025.03.06

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차량의 개폐력 보조 여닫이 문의 되먹임 선형화를 이용한 속도 제어 및 충돌 감지 (Velocity Control and Collision Detection by Feedback Linearization for an Power-assisted Automotive Swing Door)

한국자동차공학회 이병수, 박민규, 성금길

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.10 | 수정일 2025.02.15

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IEEE 802.11b 무선 LAN의 MAC 프로토콜을 위한 개선된 충돌 해결 알고리즘 (A Developed Collision Resolution Algorithm in MAC Protocol for IEEE 802.11b Wireless LANs)

Resolution(DCR) 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 충돌 해결 속도를 증가시키기 위한 새로운 해법을 제공한다. Design of efficient Medium Access ... protocol for wireless Local Area Networks, namely, the Developed Collision Resolution (DCR) algorithm ... detected. We show that the proposed DCR algorithm provides high throughput performance and low

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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도시고속도로 비혼잡상황에서의 자동 돌발상황 감지 알고리즘 개발 (Development of an Incident Detection algorithm under Uncongested Traffic Conditions for Urban Freeway Using Hybrid Genetic-Fuzzy Model)

대한토목학회 김영찬, 임성만

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.22 | 수정일 2025.05.13

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아두이노를 활용한 차량의 오르막길 위험 경사로 감지 알고리즘 설계 (Design of a Hazardous Slope Detection Algorithm for Vehicles Using Arduino)

한국기계기술학회 김용희, 나희찬, 안상현, 김경표

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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가상주행장치를 이용한 페달 오조작에 의한 급발진 감지 알고리즘 개발 (Development of Sudden Unintended Acceleration Detection Algorithm due to Pedal Mis-operation Using Driving Simulator)

This paper proposes an algorithm for detecting sudden unintended acceleration(SUA), which is caused ... found to be the most critical indicator of SUA due to pedal misoperation. An SUA detection algorithm ... prevention system. This paper proposes an algorithm for detecting sudden unintended acceleration(SUA), which

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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유량 밸런스 특성을 활용한 송유관 누유 감지 시스템의 오알람 필터링 알고리즘 개발 (False Alarm Filtering Algorithm Development of Pipeline Leak Detection System using Flow Volume Balance)

감지 시스템 (Leak Detection System)을 활용하여 이에 대처하고 있다. 장거리 송유관에 많이 활용되는 방법은 저압확장파((Negative Pressure Wave ... 의 유량 차이 (Volume Balance) 비교를 추가로 활용하여 저압확장파 기반 누유 감지 시스템의 오알람을 필터링하는 알고리즘과 실험 결과를 제시한다. Pipeline is ... algorithm and method of using volume balance to decrease false-alarm of pipeline leak detection system

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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새로운 신호처리 알고리즘을 이용한 측방설치 차량감지용 레이다 (Side Looking Vehicle Detection Radar Using A Novel Signal Processing Algorithm)

detection radar. A 24GHz front-end module and a novel signal processing algorithm have been developed ... 본 연구는 24GHz 측방설치 차량감지용 레이다를 개발하였다. 다차선에 존재하는 차량들의 속도 측정 및 차량 분류를 위해 24GHz 송수신 모듈을 개발하였고, 신호처리부에 새로운 ... 신호처리 알고리즘을 적용하였다. 본 논문은 고정된 FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) 레이다 모듈로써, 동작원리 이론과 알고리즘에 대해

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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