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"Cartesian Feedback Loop" 검색결과 1-2 / 2건

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    UHF 대역용 Cartesian Feedback Loop 선형화 칩 설계 (Design of Cartesian Feedback Loop Linearization Chip for UHF Band)
    한국전자파학회 강민수, 정영준, 오승엽
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17
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    머니퓰레이터의 응용사례
    -슬두꺼운 격벽을 만들고 그 내측에 있는 기계의 손을 조작하는 것은 단순히 시각에 의한 격벽내부 상황을 피드백 (feedback) 할 뿐 아니라 기계손에 가해지는 힘 감각이 중요 ... 하다. 이 bilateral 매스터-슬레이브 매니퓰레이터는 그 힘감각의 피드백을 조작할 때에 가능하도록 하는 것으로, 격벽조작성을 크게 향상시켰다. 1948 년 G. Mills ... - effector)까지 직렬로 연결되어 있어(Open Loop 구성) 엔드이펙터에서 아래쪽 베이스로 이동함에 따라 운동이 증폭되는 특성을 가지고 있다.또한 직렬형 매니퓰레이터를 구성
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06
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2025년 12월 26일 금요일
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