, RS-422, RS-485의 연결도 4. CAN이란? 5. CAN PROTOCOL 6. 거리에 따른 표준사항 7. THE OSI MODEL 8. BIT TIME 9. PROGRAM ... System으로는 DeviceNet, SDS, CAN Kingdom, CANopen/CAL 등이 있으며, 이들은 모두 데이터 링크 계층으로 CAN을 사용하나 응용계층은 서로 다른 프로토콜 ... , King이라는 것이 갖고 있게 된다. CANopen은 8바이트 이상의 긴 데이터(16바이트)를 전송하는데 효과적이다. 응용계층이 OSI 모델의 형태를 취하고 있으며 이로 인해