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Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy*이원호, **이형우, ***김상헌, §정재영, §노태정Won-Ho Lee, Hyung-Woo Lee, Sang-H, Jae ... 의 속도를 제한하여 안정적인 추종 성능을 발휘함을 확인하였다.AbstractThe major interest of general mobile robot is making a route ... and following a maked route. But, In the case of robot that is in need of movement of partial high