"Automatic Berthing Control"의 검색결과 입니다.

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"Automatic Berthing Control" 검색결과 1-5 / 5건

Distance Measurement System using A Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control (Distance Measurement System using A Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control)

한국동력기계공학회 Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, 최용운, Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, 김영복

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.20 | 수정일 2025.06.27

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선박 자동 이접안을 위한 비선형 제어알고리즘 연구 (A Study on a Nonlinear Control Algorithm for the Automatic Berthing of Ships)

한국해양공학회 원문철, 홍성국, 정윤하, 김선영, 손남선, 윤현규

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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선박자동접안을 위한 최적 추종 제어계 설계에 관한 연구 (A Study on the Optimal Tracking Control System Design for Automatic Ship Berthing)

한국동력기계공학회 김경현, 김병각, 김영복

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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선박자동접안 프로그램 개념설계에 관한 연구

automatically berth without the help of a tugboat or pilot, it is necessary to recognize the pier and c ... the ship while berthing were analyzed, and the thruster output calculation for automatic berthing was ... designed and the basic concept for the development of the automatic berthing program was designed

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.02.12 | 수정일 2025.12.04

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레이저 센서의 환경적 특성 분석에 기반한 선박 자동계류장치용 변위 및 속도 측정시스템 설계

ometimes during the ship berthing or mooring process. Automatic mooring systems, which are equipped ... for the automatic mooring device, which is essential for the position and speed control of the vacuum ... generally designed and constructed through navigation and berthing safety assessment. However, unpredictable

논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2024.02.12 | 수정일 2025.12.04

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