"Adaptive back-stepping control(적응형 백스테핑제어)"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

lg이노텍 허영호 NOC 공작기계설계 fxlms 소음제어

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"Adaptive back-stepping control(적응형 백스테핑제어)" 검색결과 1-17 / 17건

IPMSM 전동기의 비선형 적응 백스텝핑 속도 제어 (Nonlinear and Adaptive Back-Stepping Speed Control of IPMSM)

한국전자통신학회 전용호, 조황

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

다운로드
적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어 (An Adaptive Fuzzy Backstepping Approach to Robust Tracking Control of a Single-Link Flexible Joint Robot)

본 논문에서는 적응 퍼지 백스테핑 알고리즘을 이용하여 단일축 유연관절 로봇을 제어하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 퍼지시스템은 일반근사기로 사용하여 로봇과 제어기의 비선형성과 불 ... 의 성능을 확인한다. This paper presents an adaptive fuzzy backstepping (AFB) controller for a single-link ... 확실성을 상쇄하는 역할을 한다. 제안한 알고리즘은 추가적인 교시 제어기를 필요로 하지 않으며 추적오차를 상시유계시키는 특성이 있다. 끝으로 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안한 방식

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

다운로드
IPMSM의 비선형 적응 백스텝핑 속도 제어 (Nonlinear and Adaptive Back-Stepping Speed Control of IPMSM)

전력전자학회 전용호, 정승환, 최익, 조황

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

다운로드
개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어 (Disturbance Observer Based Robust Back-stepping Control with Improved Transient Response)

제어·로봇·시스템학회 박태민, 차재준, 윤태성, 박승규

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
순궤환 비선형계통의 백스테핑 없는 적응 신경망 제어기 (Adaptive Neural Control for Strict-feedback Nonlinear Systems without Backstepping)

A new adaptive neuro-control algorithm for a SISO strict-feedback nonlinear system is proposed. All ... the previous adaptive neural control algorithms for strict-feedback nonlinear systems are based on ... . A new adaptive neuro-control algorithm for a SISO strict-feedback nonlinear system is proposed

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

다운로드
단일 축 유연 관절 로봇의 적응 퍼지 백스테핑 제어기 설계 (Design of an Adaptive Fuzzy Backstepping Controller for a Single-Link Flexible-Joint Robot)

An adaptive fuzzy backstepping controller is proposed for the motion control for a single-link ... proposed controller. An adaptive fuzzy backstepping controller is proposed for the motion control ... flexible-joint robot in the presence of parametric uncertainties. Fuzzy logic system is used to

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

다운로드
불확실한 순궤환 비선형 계통에 대한 스위칭 미분기를이용한 상태궤환 백스테핑 제어기 (State-Feedback Backstepping Controller for Uncertain Pure-Feedback Nonlinear Systems Using Switching Differentiator)

, time-derivatives of the virtual controls are directlyestimated in every backstepping design steps. As ... 불확실한 순궤환 비선형 계통에 대한 스위칭 미분기 기반의 새로운 백스테핑 제어기를 제안한다. 제안된 제어기에서는 점근적 추종 특성을 갖는 스위칭 미분기를 사용하여 백스테핑 제어기 ... 된 제어기의 성능과 간결함을 보인다. A novel switching differentiator-based backstepping controller for uncertain

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

다운로드
Robust Adaptive Back-stepping Control Using Dual Friction Observer and RNN with Disturbance Observer for Dynamic Friction Model (Robust Adaptive Back-stepping Control Using Dual Friction Observer and RNN with Disturbance Observer for Dynamic Friction Model)

한국생산제조학회 한성익

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
다양한 이유에서 오는 알 수 없는 오차들의 추정 보상을 위한 오차 기반 RBF 신경망 적응 백스테핑 제어기 설계 (Design of Error State-Based RBF Neural Network Adaptive Backstepping Controller for Estimation and Compensation of Various Unknown Errors)

제어·로봇·시스템학회 김현우, 박장현, 박상현

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

다운로드
헤비안 튜닝 신경회로망을 이용한 시스템의 히스테리시스 보상 (Hysteresis Compensation of Systems Using Neural Networks with Hebbian Tuning)

ompensator is designed for systems using neural networks(NN). The compensator uses the back stepping technique ... 한다. 보상기는 백스테핑 기술과 피드포워 드 경로에서 히스테리시스 비선형성을 상쇄시키기 위해 헤비안 튜닝 NN을 사용한다. 이 방법은 NN을 사용하여 동적 시스템의 동적 전역을 결정 ... table closed-loop system. Using this method yields a relatively simple adaptation structure and offers c

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

다운로드
LG이노텍

/ 자동차 부속품 분야4-3-3 기타 : 핸드폰 Back light, 데이터 저장장치, 정보통신분야 etc4-4 원가혁신과 고객맞춤 마케팅전략5. LED의 전반적인 생산과 물류 ... 체계5-1 LED의 원재료5-2 LED생산의 물류체계와 공정기법5-3 Front 공정5-4 Back-end 공정5-5 Final 공정5-6 LG이노텍의 독자적인 생산기술5-6-1 ... 에 적용하며 09년 10월부터 본격 양산 중이다. 적응형 전조등 시스템(AFS, Adaptive Front Lighting System)은 자동차 운전대의 각도와 진행 방향에 따라

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.09.21

다운로드 장바구니
능동소음제어의 2차 경로 모델링

를 나타낸다 . Eriksson’s methodActive Noise Control (ANC) Akhtar’s method 두 번째로 봐야 할 중요한 부분은 variable step s ... 능동소음제어 (Active Noise Control) 2 차 경로 모델링Contents Introduction Active Noise Control (ANC) Least Mean ... On-line secondary path modeling method Eriksson’s method Akhtar’s method Active Noise Control (ANC

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.18

다운로드 장바구니
i30 신기술

(Manual Selectable), 적응제어식(Adaptive ContRolled), 반능동식(Semi-Active ContRolled)등의 발전을 거듭하여 최근에는 능동형(Active ... i30 차량 신기술1. EBD-ABS & 리어 디스크 브레이크- 탑승 인원에 따라 전, 후륜의 제동력을 효율적으로 배분, 제동력을 제어하여 조향성을확보합니다.2. 차체 자세 제어 ... 장치(VDC)- 급제동, 급선회 등 운전자가 차량을 통제하기 힘든 위험한 상황에서 엔진토크 및 브레이크를 능동적으로 제어하여 차량 주행 안정성을 확보하는 최첨단 시스템입니다.3

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.31

다운로드 장바구니
2008년 정보통신기사 필답형 기출문제 풀이(1,2,4회 전체)

방식ARQ : Stop and Wait ARQ(정지-대기 ARQ), Continuous ARQ(연속적 ARQ), adaptive ARQ(적응적 ARQ)해설>>①순방향 오류 정정 ... 은 방식이다.② 연속적 ARQ (Continuous ARQ): 송신측과 수신측의 전송확인을 한 프레임 단위가 아닌 연속적으로 하는 방식.go-back-N ARQ : 송신측에서 에러 ... 는? (4점)정답: 사용자평면, 제어평면, 관리평면해설>>ATM 교환기와의 인터페이스는 제어평면(Control Plane), 사용자 평면(User Plane), 관리평면

시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.26

다운로드 장바구니
Network-on-Chip(NoC) Topology

기술은 단일 칩 위에 수 백 개의 집적 프로세서들을 만드는 것을 가능하도록 하였다. 이 초미세 기술에서, on-chip interconnection 구조는 그동안 on-chip c ... parameters를 모두 고려한다. 후자는 flit 크기, 에러 제어 논리의 중복 정도, 코어의 어드레스 공간, 특정 두 노드 사이 hop의 최대 수, end-to-end 흐름 ... -BACK-N이다. flit은 계속적으로 전송되어지고, 전달 장치는 flit을 보낸 후에 ASK를 기다리지 않는다. 그와 같은 ASK는 round-trip-delay 후 받아진다

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.01.02

다운로드 장바구니
[기계설계]cnc공작기계와 범용기계의 차이점

control)(3) 구동방법에 따라서- 전기식 : 전기펄스(step motor), 직류 및 교류 서보모타(servp motor)- 유압식 : 서보벨브와 유압모타5. CNC ... , 가공물 자동착탈기)- 연삭기, punch press, laser 가공기, EDM(1) 절삭기능- 위치결정제어 (posotioning control) : 드릴, 리머, 텝핑, 보링 ... - 직선절삭제어 (straight cutting control) : 선삭, 밀링- 윤곽절삭제어 (contouring control) : 선삭, 밀링, 입체형상, 금형①CNC선반

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.04.04 | 수정일 2015.03.20

다운로드 장바구니
[로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서

한 서보 전동기를 사용하는 로봇 머니퓰레이터에 대하여 다룰 예정이다. 서보 전동기는 다양한 종류가 있으며 각각의 특징은 다음과 같다.먼저 스테핑전동기(stepping motor ... 이 도입되었다. 이와 같은 방법으로는 hyperstability 이론이나 Lyapunov 안정도 판별법을 이용하여 점근 안정성을 만족하도록 설계한 적응제어(adaptive ... (fuzzy control) 등이 있다. 현재의 제어기는 하나의 이론에 근거하기보다는 각 제어 이론의 장 단점들을 적절히 보상하는 기법들이 많이 발표되고 있다. 예로 들면 적응

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30

다운로드 장바구니

파워링크

신청하기