PSD 센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피1. 실험의 목적- PDS센서의 원리를 이해하고, AVR Sudio 프로그램을 이용하여 ROBO-CAR 모델에 적용시켜 보 ... 한다.② Robo-Car의 전원을 켜고 AVR Studio를 실행한다.③ 프로그램 초기화면에서 Open 버튼을 클릭하고, “바탕화면 \2학기실험\PSD\PSD.asp” 파일을 오픈 ... 에 Robo-Car 메모리에 들어있는프로그램을 지운다.⑦ AVR 실행창 Flash메뉴에서 hex 파일의 경로를 “PSD \default\psd.hex"로 바꿔준후 "Program" 버튼
의 원리를 이해하고, AVR Sudio 프로그램을 이용하여 Robocar 모델에 적용시켜 보고 이를 분석해본다.2. 관련 이론1) ROBO-CAR의 특징HBE-RoboCar ... Result Report요 약본 실험은 PSD센서를 이용하여 근접한 장애물을 인식하고 충돌을 회피하게 해보는 실험이다. AVR Studio프로그램을 이용하여 C코드를 RoboCar ... 의 앞 AVR Tools에서 AVR Studio4를 선택하여 프로그램을 실행한다.② 프로그램 초기화면에는 AVR Project를 생성하거나 이미 만들어진 프로젝트를 오픈하는 화면
를 이해하고, AVR Sudio 프로그램을 이용하여 ROBO-CAR 모델에 적용시켜 보고 분석해보고자 한다.■ 실험 이론1) PSD 센서위치검출소자(Position ... 는 구동장치이다.[AVR Studio]명령어 코드 사용하여 ROBO-CAR에 PSD센서의 기능을 수행시키게 해주는 C프로그램이다.■ 실험 방법1) 근접 장애물 인식① ROBO-CAR ... 가 컴퓨터와 연결되어 있는지 확인하고 Link부분에 불이 들어와 있는지 확인한다.② AVR Studio를 실행하고 프로그램 초기화면에서 Open버튼을 클릭한다.③ 실험\PSD\PSD