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EasyAI “3D robot” 관련 자료

+4차 산업혁명등록일 2021.01.11 | 총 7,201자 | 7페이지 | 1,000원
+테스트영어연습 교재 210-228페이..등록일 2024.03.25 | 총 9,901자 | 9페이지 | 5,000원

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"3D robot" 검색결과 1-20 / 848건

3D Vision Implementation for Robotic Handling System of Automotive Parts (3D Vision Implementation for Robotic Handling System of Automotive Parts)

technologies, such as 3Dvision and industrial robots, to outdo competitors by reducing costs ... development of gripping technology by utilizing a 3D vision system for the recognitionof the material shape ... -edge technologies, such as 3Dvision and industrial robots, to outdo competitors by reducing costs

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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3D프린터와 아두이노를 활용한 교육용 휴머노이드 로봇 (Educational humanoid robot using 3D printer and Arduino)

(사)한국스마트미디어학회 김석훈, 김남호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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가상의 3D와 실제 로봇이 동기화하는 시스템 및 플랫폼 (Game Platform and System that Synchronize Actual Humanoid Robot with Virtual 3D Character Robot)

reen’s 3D content (contents), robot (virtual robots), the wireless protocol for sending and receiving ... 인터페이스 기술”의 연구이다. 이족보행의 휴먼로봇과 모바일 기기 화면의 3D 콘텐츠(contents) 로봇(가상로봇)의 동작과 위치 값을 실시간적으로 연동하는 동기 ... across the multi-disciplinary skills. Particularly, in the field of robotics and next-generation

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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FFD와 로봇 팔을 이용한 3D 가발 형상 제작 시스템 (Automatic 3D Wig Generation Method Using FFD and Robotic Arm)

3D head shape which is an ideal head shape. Using the robotic arm designed in this paper, 3D ... 본 논문에서는 기존의 수동식 가발 제조 시스템을 대체 하여 자동으로 3D 가발을 제작하기 위한 새로운 기법을 제안 하였다. 기존 3차원 두상을 얻기 위해서는 레이저 및 적외선 ... 머리카락이 있는 경우에 대하여서도 실제 두상 형상 처리에 문제가 없는 접촉식 측정 방법을 구현 하였다. 본 논문의 3D 가발을 제작 기법은 우선 머리 형상에 대한 대표적인 7개

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템 (Robot Vision System based on 3D Depth map and Object Recognition)

an automatic moving robot using a 2D spatial map through a fusion of the stereo camera system and ... parallel stereo camera. The distance between the automatic moving robot and the obstacle detected and ... the 2D spatial map obtained from the location coordinates, and then the relative distance between the

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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토마토 수확 로봇을 위한 3D 위치 검출 임베디드 시스템 구현 (Implementation of 3D Location Detection Embedded System for Tomato Harvesting Robots)

한국통신학회 이기범, 김용현, 조병효, 김원경, 김만중, 홍영기, 김경철

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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TPU와 PLA 소재를 이용한 3D 프린팅 로봇 손 제어에 관한 연구 (A Study on 3D Printing Robot Hand Control Using TPU and PLA Materials)

manufacturing robotic hands using 3D printing technology. The researchmethodology involved analyzing ... materials inthe process of manufacturing robotic hands using 3D printing technology. The ... of the robotic hand weremanufactured using a 3D printer. The printing parameters for each material

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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TPU 소재를 이용한 3D 프린팅 로봇 손의 제어기 설계에 관한 연구 (A Study on the Controller Design of 3D Printed Robot Hand using TPU Material)

-type robot hand and an integral-type robot hand through fused deposition 3D printing manufacturing ... . In the case of the assembly-type robot hand model, a 3D printed robot hand was assembled using s ... onfiguration is the same as the assembly-type. The system structure of the 3D printed robot hand was improved

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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두께별 3D 프린팅 원통형 휴머노이드 로봇 팔 외장재 특성 분석 (Characterization of Exterior Materials for Cylindrical 3D Printed Humanoid Robot Arm With Various Thicknesses)

한국섬유공학회 박예은, 쇼더리 딕시타, 이선희

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼 (New Media Content Platform using 6 –DOF Industrial Robot and 3D Game Engine)

한국로봇학회 박범영, 이지민, 박경식, 이상엽, 이은규, 박재흥

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.08

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3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출 (Stress Analysis of a Window Cleaning Robot using 3D Modeling and Improvement Plan)

을 것으로 기대된다. Recently, a prototype of a guide rail type window cleaning robot was developed, and is c ... urrently undergoing fieldtesting. The size and the load of the robot have not yet been optimized. In ... cleaning robot and secure its structural safety. Through theanalysis of its own weight, resistance

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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옥외용 이동로봇의 분산점 칼만 필터 기반 3차원 위치 인식 (Unscented Kalman Filter Based 3D Localization of Outdoor Mobile Robots)

This paper proposes a practical method, for evaluating 3-D positioning of outdoor mobile robots ... difficult to calculate in the actual implementation. The 3-D position of the robot is predicted using ... . This paper proposes a practical method, for evaluating 3-D positioning of outdoor mobile robots

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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옥외용 이동로봇의 확장 칼만 필터 기반 3차원 위치평가 방법 (Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots)

This paper proposes a 3D localization method for an outdoor mobile robot. This method assesses the ... method. In this method, the 3D position of the robot is predicted using an encoder and an ... the digital compass using extended kalman filter to evaluate the 3D position of the robot. The

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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3차원 곡면상에서 케이블 구동 병렬 로봇의 유연 동작 (Flexible Motion of a Cable-driven Parallel Robot on 3D Curved Surface)

제어·로봇·시스템학회 Sy-Hung Bach, 이수영

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.21 | 수정일 2025.05.23

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모바일 로봇의 경사 주행 시 3차원 지도작성 알고리즘 (A 3D Map Building Algorithm for a Mobile Robot Moving on the Slanted Surface)

제어·로봇·시스템학회 황요섭, 이장명, 한종호, 김현우

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현 (Design and implementation of motor-based rehabilitation wearable robot hand system using 3D printing)

robotic hand that reduces weight and volume by using a 3D printer and a motor. Rehabilitation wearable ... 본 논문은 3D프린터와 모터를 활용해 무게와 부피를 줄인 재활용 웨어러블 로봇 손의 설계 및 구현에 관한 연구이다. 재활용 웨어러블 로봇은 재활의 효과도 중요하지만, 사용의 간편 ... 이 부담되지 않는 웨어러블 로봇이 필요하므로 경량화된 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손을 제안하였다. 3D프린터를 사용하여 무게와 부피를 줄이고 착용에 용이하도록 설계를 진행하였다. 또한

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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로봇 팔의 뇌 신호로부터 유도된 3D 좌표 추적을 위한 Guidance Law 적용에 관한 연구 (A Study on Applying Guidance Laws in Developing Algorithm which Enables Robot Arm to Trace 3D Coordinates Derived from Brain Signal)

대한의용생체공학회 김윤재, 박성우, 김원식, 염홍기, 서한길, 이용우, 방문석, 정천기, 오병모, 김준식, 김유단, KIMSUNGWAN

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.01 | 수정일 2025.05.07

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컨베이어식 자동 적재 로봇의 의사결정 지원을 위한 3차원 적재 알고리즘 개발 (Development of 3D Loading Algorithm for Decision Support in Conveyor-Type Automated Loading Robots)

intensity and enhanced productivity in the transportation sector. This study focuses on a 3D vehicle ... labor intensity and enhanced productivity in the transportation sector. This study focuses on a 3D ... advancements in AI and robotics. Amidst changing demographics and industrial dynamics, this shift

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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3D 프린터를 활용한 로봇 팔의 제작과 제어를 위해 시도한 융합교육의 발전 방안 연구 (A study on the Development of Fusion Education Attempting to Utilize 3D Printing for the Fabrication and Control of Robot Arms)

actual robot arm components using 3D printing technology, and finally program and control the ... 이 연구는 특성화고 학생들에게 인벤터 소프트웨어를 사용하여 로봇 팔을 디자인하고 3D 프린터를 통해 제작하여 아두이노마이컴으로 제어하는 융합 교육 방법을 소개하며, 학생 ... 들에게 실무 경험을 제공하고 다양한 학문 분야의 지식과 기술을 융합할수 있는 기회를 제공할 수 있다. 학생들은 CAD 소프트웨어로 디자인을 시작하고, 3D 프린팅 기술을 통해 실제로 로봇

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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신발 창 접착제 도포 로봇 자동화 시스템을 위한 3차원 모델 기반 경로 생성 알고리즘 (3-D Model-Based Trajectory Generation Algorithm for Robotic Shoe Sole Spray System)

by extracting target points from a 3-D model of a mold sole. Point cloud transformation based on the ... mold 3-D file format, Z-Axis uppermost point extraction, elimination of unnecessary points, and ... extracting target points from a 3-D model of a mold sole. Point cloud transformation based on the mold

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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