"2족보행로봇"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “2족보행로봇” 관련 자료

+2족 보행로봇의 향후 발전과 계획등록일 2009.01.26 | 총 4,567자 | 6페이지 | 2,000원
+2023 기계공학실험2 도립진자 예비..등록일 2023.12.21 | 총 4,079자 | 5페이지 | 3,000원

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"2족보행로봇" 검색결과 1-20 / 204건

2족 보행로봇을 위한 여유자유도 궤적 생성 (Redundancy Trajectory Generation for Biped Robot Manipulators)

A biped robot in locomotion can be regarded to be kinetically redundant in that the link-chain from its foot on the ground to its swing foot has more ..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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이중 병렬형 다리 구조를 가진 2족보행로봇의 보행제어 (Locomotion Control of Biped Robots with Serially-Linked Parallel Legs)

본 논문은 2족 보행로봇을 위한 새로운 병렬메카니즘을 제안하고 있다. 각 다리는 3자유도를 갖는 병렬 플랫폼 2개가 시리얼로 연결되어 있는데, 허벅지와 정갱이 역할을 한다. 이 ... 바닥 밑에 6자유도의 패드를 사용하였다. 제안된 메카니즘과 보행제어의 효율성은 SimMechanics를 이용한 12자유도 병렬 2족보행 로봇의 시뮬레이션을 통해 입증하였다. In ... 제안된 로봇을 위한 보행 궤적은 보행평면상에서는 중력보상역진자모드를 사용하여 구하였고, 횡방향으로는 역진자모드를 사용하여 구하였다. 지면으로부터의 반발력을 시뮬레이션하기 위해 발

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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지능형 소형 2족 보행 로봇의 설계 및 구현 (Designe and Construction of a Compact biped Humanoid Robots)

센서의 신호처리 기술을 집적화 한 콤팩트한 연구용 플랫폼이다.본 논문에서는 HR_M은 2족 구조 메커니즘과 각종 부가 신호처리 시스템 그리고 사용자 운영 소프트웨어의 개발에 관한 것 ... 본 논문에서는 지능을 갖춘 소형 휴머노이드 HR-M(Humanoid Robot Minibot) 로봇의 설계 및 그 시스템의 제어 방법에 대하여 연구하였다. HR-M은 키 420

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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직관적인 방법에 의한 평면형 2족 로봇의 보행 (Walking of a Planar Biped with an Intuitive Method)

preliminary experimental result to verify that the biped robot with RTC method can walk on the even or uneven surfaces. 한국로봇학회 로봇학회 논문지 정구봉

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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2족 보행로봇의 제어 설계 및 제작 방안 (A Study on Control Design and Production in Walking Robot with 2 Legs.)

이 논문은 주어진 설계 조건과 제한 조건하에서 2족 보행로봇을 설계하고 제작하는 과정을 제시하며, GCSE의 상호작용 설계과정 모형에 근거하였다. 2족 보행 로봇은 보행하는데 총 ... 자유도를 갖는 2족 보행로봇이다. 보행 로봇은 구동을 제어하는 마이크로컨트롤러 보드와 직접 구동을 수행하는 모터로 구성된다.제작된 로봇은 두발로 걷는 로봇인 만큼 안정적인 보행 ... 동작의 시현과 주변 물체를탐색하고 인식하여 특정한 동작을 수행하는 것을 최종 목표로 하였다. 제작된 보행로봇을 주어진 4가지 모드에 따라 구동하였는데, 성공적으로 동작하였다.설계 및

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발 (Development of a 2-DOF Ankle Mechanism for Gait Rehabilitation Robots)

the normal gait and with a greater degree of comfort. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 허근섭, 이춘영, 강오현, 이상룡

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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의사-임피던스 모델을 이용한 비평탄면에서의 2족보행로봇의 보행 (Locomotion of Biped Robots on Irregular Surface Based on Pseudo-Impedance Model)

대한기계학회 신현식, 박종현, 권오흥

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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신경회로망을 이용한 2족 보행 로봇의 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Biped Robot using Neural Network)

This research is to apply the control of neuron networks for the real-time walking control of Multi-articulated robot. Multi-articulated robot is expr..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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ATMEGA128을 이용한 소형 2족 보행로봇 제어기 구현 (Implementation of a Controller for Small Biped Walking RobotUsing ATMEGA128)

본 논문에서는 ATMEGA128칩을 사용하여 소형 2족 보행로봇의 제어기를 설계 및 구현하였다. 로봇 제어기는 빠른 연산속도 및 안정된 보행상태를 유지하기 위해 다양한 센서 ... 가 필요하다. 본 논문에서는 관절의 구동부로 22개의 RC서보모터를 사용한 소형 2족 보행로봇의 제어기 구조를 제안하고 설계 구현하였다. ATMEGA128칩을 이용하여 각각의 서보모터 ... 로봇(walking robot)은 사람, 동물 혹은 곤충의 모습을 닮은 여러 개의 발을 지닌 로봇으로서 2족, 4족, 6족 등 다양한 형태를 띠고 있다. 이러한 보행 로봇중에서도 2

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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2족 보행로봇의 실시간 작업동작 생성을 위한 지능제어에 관한 연구 (A Study on Intelligent of Real-Time Working Motion Generation of Bipped Robot)

In this paper, we propose a new learning control scheme for various walk motion control of biped robot with same learning-base by neural network. We s..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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2족 보행 로봇을 위한 허용 ZMP (Zero Moment Point) 영역의 활용을 통한 에너지 효율적인 기준 보행 궤적 생성 (Energy-Efficient Reference Walking Trajectory Generation Using Allowable ZMP (Zero Moment Point) Region for Biped Robots)

biped robot model to verify the effectiveness of the proposed method. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 신혁기, 김병국

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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ATMEGA128을 이용한 소형 2족 보행로봇 제어기 구현

한국화상학회 안영국, 박세훈, 이정환

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2024.01.29

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2족 로봇의 동적 보행 발표자료

2족 로봇의 동적 보행정보통신 공학과 2001 0949 김상범-- HONAM university --Kingdomsb@naver.comProduced by : Travis Kim ... Standing = 최초 동작오른쪽 경사왼쪽 경사연구 방향1. 사람과 로봇은 보통 X축(전진) 이동 X축에 관한 보폭에 따른 가속도를 측정 관성의 적용유무 테스트 보행시 균형유지 2. 각도 ... Kim이동 궤적 무게중심로봇 몸통의 이동 경로 보행시 무게 중심의 보폭보다 이동궤적을 작게 하면 안전성 확보가 가능하다.-- HONAM university --Kingdomsb

논문 | 32페이지 | 3,800원 | 등록일 2012.02.28

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2족 보행 로봇 분석

. 로봇 다리의 구성1. 연구 과제의 개요ㄱ. 연구 과제 : 2족 보행로봇- 무릎의 형태에 따라 인간형 로봇과 조족형 로봇으로 나눌 수 있다. 인간형 로봇의 경우 무릎의 위치가 진행 ... - 목 차 -1. 연구과제의 개요ㄱ. 연구 과제ㄴ. 연구 과제의 목표와 내용2. 간략화한 보행로봇 분석ㄱ. 로봇 다리의 구성ㄴ. 역기구학 해석3. 균형을 고려한 보행로봇 분석ㄱ ... 과제의 목표와 내용- 보행 로봇의 다리의 간략화된 움직임에 대한 역기구학적 해를 구해본 뒤 구체화된 다리 움직임 분석을 하도록 한다.2. 간략화한 보행 로봇 분석ㄱ. 로봇 다리

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.15 | 수정일 2018.05.24

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2족 보행 로봇의 분석 및 전망

2족 보행 로봇(졸업작품)의 분석 및 전망1) 이 작품을 선정하게 된 이유요즘 TV를 접하거나 영화에서 보면 인간형 로봇들이 많이 나온다. 인간형 로봇... 즉 두 발로 사람 ... 게 표현 할 텐데... 그래서 나는 그 의문을 풀어보고자 졸업 작품을 2족 보행로봇을 하게 되었다. 거기에 사용된 기술이나 기존의 보행로봇과의 차이점을 찾아보고 이 로봇이 미래에 우리 ... 에게 어떠한 영향을 미치고 현재 세계적으로 우리나라의 로봇시장이 어느 정도의 입지를 가지고 있는지 다른 나라와 비교 분석해 보겠다.2족 보행로봇이 개발이 어려운 이유인간과 같은 2

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.29

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2족 보행로봇의 향후 발전과 계획

2족 보행로봇2족 보행로봇은 인간이 거주하는 생활공간에 자유롭게 투입할 수 있는 차세대 서비스 로봇 산업의 핵심기술로 일본과 미국, 프랑스 등은 국책연구과제로 선정, 집중 ... 적으로 개발하고 있다.국내에서는 지난해 한국 과학 기술 연구원(KIST)이 네 발로 걷는 4족 보행로봇 「센토」를 개발하였으며, 현재는 기업을 중심으로 2족 보행로봇에 대한 연구가 활발히 ... 진행 중이다. 하지만, 아직 기술적인 면에서는 외국의 로봇 수준을 따라가기 힘든 실정이가. 특히, 일본은 소니, 히타치 등 대기업 주도로 세계 최고 수준의 2족 보행로봇을 속속

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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[지능로봇] 서보모터 2족보행로봇

ASIMO소니의 소형 로보트(하이템포의 곡에 맞추어춤추어 보이는 장면)..PAGE:7●선행자중국 장사국방과학 기술대학에서 중국 최초의 인간형 로봇 개발세계에서 인간크기의 2족 보행 ... ..PAGE:1RC 서보모터를 이용한직립보행 로봇97101094김봉천..PAGE:2..PAGE:3▣ 구성● 로봇의 미래● 직립보행 로봇● RC 서버모터 기초● 2족 보행로봇 현재 ... , 4개, 6개 등의 다리를 포함합니다. 중점을 두고 있는 것은 2족 보행 로봇, 다시 말해 인간형 보행을 하는 로봇을 지칭합니다. 그러므로 기왕 바꾼다면 이족 보행로봇정도로 말

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.28

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지능형 6족 보행 로봇의 개발 (Development of an Intelligent Hexapod Walking Robot)

6족 보행 로봇은 2족 또는 4족 보행 로봇에 비하여 안정적인 보행이 가능한 장점이 있다. 따라서 6족 보행 로봇은 이러한 보행의 안정성을 기반으로 다양한 지능적인 동작을 수행 ... 하기에 유리한 구조이다. 본 논문에서는 전형적인 6족 보행 로봇과는 달리 로봇의 진행 방향에 대하여 전후 다리와 좌우에 각각 한 쌍의 다리를 갖는 6족 보행 로봇을 제안하고 제안 ... 로 구성되는 제어기를 구현한다. 구현된 로봇은 스테레오 카메라, 적외선 센서, 초음파 센서, 접촉 센서 등 다양한 센서 데이터를 사용하여 비평탄면 보행, 공차기, 원격 제어 및 3차원

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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비평탄 지형에서 스토로크 제어법을 이용한4족 로봇의 보행 알고리즘에 관한 연구 (A study on walking algorithm of quadruped robot used stroke control method in the irregular terrain)

논문에서는 각 다리에 2 자유도를 갖는 4족 로봇으로 평탄 지형과 비평탄 지형에서 물결 걸음새로 보행하는 실험을 하였다. 보행실험을 통하여 적응 알고리즘이 유용함을 증명 ... 보행로봇은 평탄 지형에서나 비평탄 지형에서 이동할 수 있다. 지형에 따라 적절한 알고리즘으로 변화시켜 보행할 수 있다. 지금까지의 시각이 없는 로봇에 적합한 걸음새에 대한 논문 ... 적응 알고리즘을 적용하여 로봇이 보행을 한다면, 고 기능의 센서를 이용한 복잡한 제어없이 발바닥에 장착된 힘 센서의 신호만으로도 비평탄 지형에서 안정된 등속도 보행이 가능하다. 본

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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계명대 로봇공학과 대학원 자기소개서 작성 성공패턴 면접기출문제와 구두면접예상문제 논술주제 연구계획서견본 자소서 입력항목분석

'로서의 특징을 띤 이들.2) 흔히 보는 로봇의 종류에 대해 말해 보세요.▶ 드론▶ 로봇 청소기▶ 마이크로 로봇3) 강인공지능(strong AI, 범용인공지능, AGI)과 약인공지능 ... UGV. 차륜형과 4족 보행형 두가지 타입으로 나뉘어 각각 개발이 진행되고 있다. 차륜형과 4족 보행을 전부 포함하여 제식명칭은 '진풍'. 진돗개와 풍산개의 앞이름을 따서 합친 ... 1) 로봇의 유사개념을 갖는 단어를 아는대로 말하고 설명하세요.▶ 사이보그(개조인간): 신체 일부를 기계로 대체한 인간이다.▶ 휴머노이드: 인간의 형태를 띤 로봇이

자기소개서 | 536페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.05.01

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