"힘의모멘트"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “힘의모멘트” 관련 자료

+힘과 모멘트등록일 2010.03.17 | 총 2,817자 | 4페이지 | 1,000원
+응용역학(구미서관) 제2장 힘과 모멘..등록일 2018.05.07 | 총 1,366자 | 5페이지 | 1,000원

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"힘의모멘트" 검색결과 1-20 / 5,327건

다중 손가락 모멘트 제어에서 손가락 힘과 모멘트의 계층적 시너지 작용 (Hierarchical Synergy Adjustment and Finger Specialization in Multi-digit Moment Production)

Objective: Based on the uncontrolled manifold (UCM) framework, this study investigated the hierarchical organization of redundant motor elements in mu..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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손목에 가해지는 힘측정을 위한 4축 힘/모멘트센서 설계 (Design of a Four-axis Force/Moment Sensor for Measuring the Applied Force to Wrist)

제어·로봇·시스템학회 홍태경, 김갑순

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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Actuator 기법을 이용한 프로펠러 3축 성분 힘/모멘트 해석 (ANALYSIS OF 3-AXIAL COMPONENTS FORCES AND MOMENTS OF PROPELLER USING ACTUATOR METHODS)

For aerodynamic performance and stability analysis of distributed propulsion aircraft which adopt many propellers/rotors, all the 3-axial components f..

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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발목재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계 (Design of Six-Axis Force/Moment Sensor for Ankle-Rehabilitation Robot)

제어·로봇·시스템학회 김용국, 김갑순

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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힘/모멘트 측정기능을 갖는 6축 로봇 베이스 플랫폼 개발 (Development of a 6-axis Robotic Base Platform with Force/Moment Sensing)

한국산업융합학회 정성훈, 김한성

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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6축 힘/모멘트센서를 가진 인간형 로봇의 지능형 발 개발 (Development of Humanoid Robot’s Intelligent Foot with Six-axis Force/Moment Sensors)

한국정밀공학회 김갑순, 김현민, 윤정원

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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브라켓의 수직적 변위에 따른 마찰이 NiTi wire의 힘과 모멘트에 미치는 영향 (Effect of friction from differing vertical bracket placement on the force and moment of NiTi wires)

대한치과교정학회 박재범, 유지아, 모성서, 최광철, 김윤지, 한성호, 국윤아

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어 (Hand Pressing Control Using the Five-Axis Force/Moment Sensor of Finger Rehabilitation)

This paper describes the control of the hand fixing system attached to the finger rehabilitation robot for the rehabilitation exercise of patient’s fi..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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6축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발 (Development of Finger-force Measuring System with Six-axis Force/moment Sensor for Measuring a Spherical-object Grasping Force)

Stroke patients can’t use their hands because of the paralysis of their fingers. Their fingers are recovered by rehabilitating training, and the rehab..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가 (Development of Cylindrical-type Finger Force Measuring System Using Two-axis Force/Moment Sensor and its Characteristic Evaluation)

Some patients can’t use their hands because of inherent and acquired paralysis of their fingers. Their fingers can recover with rehabilitative trainin..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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손목회전운동 재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계 (Design of a Six-axis Force/moment Sensor for Wrist Twist-exercise Rehabilitation Robot)

한국정밀공학회 김현민, 김갑순

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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뇌졸중 환자의 손 고정장치 제어를 위한 다축 힘/모멘트센서 개발 (Development of Multi-Axis Force/Moment Sensor for Stroke Patient’s Hand Fixing System Control)

한국센서학회 김현민, 윤정원, 김갑순

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.31 | 수정일 2025.05.07

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외력에 반응하는 인간형 로봇의 머리를 위한 6축 힘/모멘트 센서 개발 (Development of 6-axis Force/moment Sensor for Humanoid Robot’s Head Reacting to a External Force)

When external force is applied to humanoid robot’s head, humanoid robot’s neck is rotated toprevent the damage of it. So, robot’s neck have to perceiv..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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인간형 로봇의 발 모듈 개발을 위한 분석적 방법의 6축 힘 / 모멘트 센서 설계 (Design of a Six-Axis Force/Moment Sensor using Analytical Method for Humanoid Robot Foot Module)

한국정밀공학회 원조, 한창수, 임동환, 라로평

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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그리퍼 내에서 물체의 위치를 인지하기 위한 그리퍼의 5축 힘/모멘트센서 개발 (Development of 5-axis Force/Moment Sensor of Gripper to Recognize the Position of an Object within the Gripper)

In this paper, we describe the development of a 5-axis force/moment sensor of an intelligent gripper designed to grasp the weight of an unknown object..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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힘과 모멘트

힘과 모멘트절점과 달리 강체의 평형을 구하기 위해서는 모멘트의 개념이 필요하다. 그림과 같이 크기 같고 방향이 반대인 두 힘을 받고 있는 물체의 F.B.D.를 생각하자. 절점 ... 이것은 물체가 질점이 아닐 때 가능하다. 이와 같이 크기를 가지는 물체를 강체라고 한다.따라서 강체의 평형을 위해서는 물체를 돌리려고 하는 힘, 모멘트(moment)가 없 ... 어야 한다는 것을 알 수 있겠다.모멘트의 정의는 다음을 생각하면 쉽게 알 수 있다. 그림과 한 점 O 에 볼트로 강체를 고정시키고 강체의 다른 한 부분에 힘 F를 가하면 이 힘에 의해 볼트

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.17

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응용역학(구미서관) 제2장 힘과 모멘트 연습문제

응용역학(구미서관)제 2장. 힘과 모멘트연습문제2.1 다음 그림에서 A점에 대한 모멘트를 구하라.M=p*l 이므로 점A와 P의 최단거리를 구해야 한다.그 최단거리를 l이라고 할 ... 라고 할 때 점O를 중심으로 모멘트 300*4 = x*P300*4 = x*400∴x = 3∴ P = 400N, x = 3 ... {5}={4} over {5} 이므로∴ l = 4mM =p*l 이므로=10kN*4 = 40kN?m2.2 그림과 같이 x,y좌표계의 원점에 3개의 힘이 작용하여 평형상태를 이루고 있

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.05.07 | 수정일 2018.05.08

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힘과 모멘트(수업자료)

..PAGE:11. 힘힘과 모멘트*..PAGE:2Contents1. 힘의 개요2. 힘의 단위3. 힘의 기본 성질*..PAGE:31. 힘의 개요힘이란?- 물체에 작용하여 물체 ... 를 정지시키거나 운동의 상태를 변화시키는 원인이 되는 작용크기방향작용점작용선kgfOA0123457..PAGE:42. 힘의 단위이전의 무게 기본단위 : 중력 단위계(공학 단위계)최근 ... 하지 않는 곳에서는 기본 단위가 될 수 없다. 따라서 다른 요소에도 값이 일정한 물체의 질량으로 변하지 않는 질량을 기준으로 했다...PAGE:52. 힘의 단위SI단위계의 기본

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.03

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힘의모멘트, 토크

힘의 모멘트(토크)에 대하여... ( Moment of Force (Torque) )1.토크란?힘에 의해 생성되는 회전 효과를 말한다. 또한 힘에 의해 생성된 토크는 힘 모멘트 ... 선과 이 선에 평행하고 회전의 축을 통과하는 수직거리로 모멘트 팔(moment arm)이라고 한다.수식으로 나타내면, T = F * r(F=힘, r=모멘트 팔)이고, 단위는 Nm ... ? 결국, 이 운동 범위에 걸쳐 동일한 힘과 모멘트 팔이 같다면 일정할 것이다.1)근육 토크(상완 이두근)2)근육-트레이닝 도구와 토크투암컬의 경우, 바벨을 들어올림에 따라 바벨

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.11.07

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힘의 모멘트(토크)와 관성 모멘트

힘의 모멘트(토크)와 관성 모멘트1. 힘의 모멘트(토크)토크는 힘의 회전효과로 간단히 말할 수 있다. 이에 대해 자세히 알아보면 다음과 같다.책상 위에 놓여 있는 연필과 같 ... 는 힘이 중심에 가해지는 모습이고, B는 편심력이 가해지면 평행이동과 회전이 발생하는 모습이다.편심력에 의해 생성된 회전호과는 토크(torque) 또는 힘의 모멘트로 알려져 있 ... 고 회전축에서 멀리 떨어져 있을수록 돌리기 어렵다.각운동에서 물체에 힘을 가하여도 움직이지 않으려고 하는(속도를 변화시키지 않으려고 하는) 성질을 관성 모멘트라 하고 관성 모멘트

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.02.24 | 수정일 2017.05.18

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