을 공부하고, 그것을 이용하여 무인 주차 시스템을 구현하였다.4. project 재료. 스텝 모터 2개. 서보 모터 1개. RF통신 모듈(송신기 1개, 수신기 1개). SLA7024 ... 용으로 이용되고 있는 4상 유니폴라(unipolar, 단극성) 방식의 스텝 각 3.6。 의 모터이다. 스텝각이 3.6。 이므로 100개의 펄스를 가하면 1회전을하게 된다.그러나 4 ... ) 에 따라 각각 회전각이 달라진다.5. 스탭 모터의 구동방식과 상여자방식1) 구동 방식스텝모터의 구동방식은 유니폴라(unipolar, 단극성)방식과 바이폴라(bipolar, 쌍극