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EasyAI “쿼드콥터 알고리즘” 관련 자료
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"쿼드콥터 알고리즘" 검색결과 1-18 / 18건

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    쿼드콥터의 곡률 기반 3차원 경로 계획 알고리즘 (Curvature-based 3D Path Planning Algorithm for Quadcopter)
    The increasing popularity of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) can be attributed to their wide range of applications. 3D path planning is one..
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20
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    EKF-SLAM을 이용한 쿼드콥터의 위치 추정 (A Position Estimation of Quadcopter Using EKF-SLAM)
    본 논문에서는 무인 쿼드콥터의 자율 비행 제어를 위해 기반이 되는 위치 인식을 위하여 EKF-SLAM 기반 위치 추정 알고리즘을 제안하고 이를 쿼드콥터의 궤적 추종 제어에 적용 ... 하여 시뮬레이션을 통해 위치 추정의 성능과 이를 통한 궤적 추종의 결과를 검증하였다. 쿼드콥터의 EKF-SLAM 기반 위치 추정을 위해 쿼드콥터 비행 동역학 모델을 수립하고 이 ... 를 기반으로 EKF-SLAM의 운동 모델 및 관측 모델을 유도하였으며 궤적 추종을 위한 쿼드콥터의 수평제어와 자세제어를 위해 PD 제어기를 적용하였다. 본 논문에서는 다양한 궤적 및
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20
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    드론 활용사례와 향후방향 제시
    에 적합하다. 그러나 쿼드콥터형 드론은 무인제어하기 위한 알고리즘을 생각하는 입장에서 그 구동원리가 상당히 복잡해 소프트웨어적 모델을 얻는 것이 아주 힘들며, 여러 가지 외부적인 환경 ... 다.무인 항공기는 제어가 쉽다는 장점이 있지만, 어떤 한 지점 위를 정지하여 비행하는 호버링을 할 수 없는 단점이 있다. 반면 쿼드콥터형 드론은 호버링이 가능해 다양한 임무수행 ... 에 적응하기 힘들다는 단점을 가지고 있다.시중에 나와 있는 드론들은 4개의 모터를 교차하여 장착한 쿼드콥터형 드론들이 대부분을 차지한다. 쿼드콥터형 드론은 그 동작원리가 기존의 헬기
    리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.14
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    PID 제어를 통한 쿼드콥터 다중목적 근사최적설계 (Approximate Multi-Objective Optimization of a Quadcopter through Proportional-Integral-Derivative Control)
    대한기계학회 윤재현, 이종수
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08
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  • 자료 표지
    드론 산업의 미래
    기 최대20km상공까지 비행 지상 30Cm크기의 물체까지 식별2010년 / 프랑스 패롯의 AR드론(게임용)이 라스베거스 국제전자제품박람회에 첫선. 일반 소비자 대상 쿼드콥터로 ... 할 수 있도록 편의성을 높임< 드론의 구성 >1. 드론의 종류구 분고정익회전익사 진1. 회전익 드론의 명칭 : 일명 멀티콥터라고 하며- 프로펠러가 3개면 : 트라이 콥터 / 4개면 ... 체제, 충돌회피 알고리즘 등 고도의 기술력을 필요로 하는 소프트웨어는 전량 수입에 의존한국은 원천기술은 보유하고 있으나 제품화전략이 미흡하여 경쟁력이 낮고, 핵심부품을 수입에 의존
    리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.02.18 | 수정일 2022.04.24
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    2024년 한화에어로스페이스 알앤디 기계항공 직무 합격 자기소개서
    고 어떻게 성장할 수 있었는지 작성해주시기 바랍니다.(800자) ‘날개 없는 드론’이라는 주제로 창의설계 공모전에 도전했던 경험이 있습니다. 당시 대부분의 참가자가 기존 쿼드콥터 형태 ... 성 향상에 기여하고자 합니다. 이를 위해 CFD 해석, 구조해석(FEM), 3D CAD 툴(SolidWorks, CATIA), Matlab 기반 제어 알고리즘 등 다양한 기술
    자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.04.28
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  • 판매자 표지 자료 표지
    기적의 4등급 국민대 동국대 단국대 상명대 명지대 기계공학과 자소서 할인자료
    되냐는 질문을 받았는데 제 발표는 쿼드콥터를 중심으로 한 발표였기에 적절하게 답변하지 못했습니다. 이를 통해 발표를 준비할 때는 더욱 깊이 있고 다양한 방면으로 공부해야 함을 느꼈 ... 를 도울 수 있다는 것을 알고 있었기에 적절한 예시를 찾기 위해 고민해보았고 이를 드론 조립과정을 통해 창의적으로 설명할 수 있었습니다. 바이콥터의 경우 프로펠러 회전 방향은 어떻게 ... 챗봇을 사용하며 급식 정보를 얻는 친구를 보며 알고리즘을 통해 편리함을 제공했다는 점에서 뿌듯함을 느꼈습니다. 간단한 시스템으로도 친구들을 편리하게 할 수 있음을 보며 더 공부해서
    자기소개서 | 4페이지 | 3,800원 (45%↓) 2090원 | 등록일 2021.01.15
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    쿼드콥터의 음향 특성을 활용한 다수의 드론 위치 추정법 (A method for localization of multiple drones using the acoustic characteristic of the quadcopter)
    아서 레이더나 광학장비로 탐지하기 어려운문제가 있으며, 따라서 최근에는 음향학적인 방법을 이용한 추적 방식이 적용되고 있다. 본 논문은 쿼드콥터 드론의음향 특성을 활용하여 다수의 드론 ... 된다. 쿼드콥터 드론의 음향 특성을 분석하기 위한 실험을 수행하였으며, 이때 측정한 음향 신호를 기반으로 서로 다른 세 종류의 드론에 대한 음원 위치 추정 시뮬레이션을 수행하였다.이 ... 위치 추정을수행한 결과를 공간 군집화하여 드론의 음원을 재현하였다. 재현된 음원은, 위치 추정 알고리즘을 적용하여 최종적으로 다수의 드론 음원에 대한 위치를 결정하는데 사용
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20
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    자동 항법 쿼드콥터 제작 과정
    다.이와 같은 문제를 효과적으로 해결하기 위해서 개인이 휴대 가능한 안드로이드 스마트 폰과 쿼드콥터를 이용한 감시 시스템을 고안했다. 그리고 자동항법 알고리즘을 구축하여 컴퓨터 ... )를 계산다.5) 자동 항법 알고리즘대권항법자동항법에는 여러 가지 방법이 있는데 현 프로젝트에서 사용 하는 것은 대권항법을 약간 수정하여 쿼드콥터가 바람이나 여러 가지 상황 때문에 경로 ... 에 벗어나도 최대한 처음에 지정한 경로로 진행하게 만들었다.자동항법알고리즘쿼드콥터의 기본적인 진행경로는 출발지점에서 목표지점까지 직선 경로이다. 하지만 바람이 불거나 장애물을 회피
    리포트 | 18페이지 | 15,000원 | 등록일 2016.04.09
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    인공지능을 이용한 군사 장비의 발전
    어 잠수함 수색의 공백을 줄여주며, 이러한 입출항 빈도의 감소로 군사 작전의 효율성 향상이기대된다.▶AI알고리즘으로 실종자를 수색하는 ‘쿼드콥터형 드론’스위스에서는 해마다 숲이나 산 ... 의 고도화를 위한 방안으로써 드론을 활용하는 방안이 고려되었다.스위스 연구자들은 산악 지대에서 실종자 수색을 위해 인공지능 기반의 ‘쿼드콥터형 드론’을 공동 개발하였다. 숲길 ... 가 아니다. 인간의 지능을 가지고 생각할 수 있는 컴퓨터를 강한 인공지능 이라 말한다. 단순한 예로 인간과 전쟁을 일으켰던 영화 터미네이터를 떠올리면 편하다. 명령을 받지 않아도 스스로
    리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.03
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    현대모비스 최종 합격 자소서
    회의를 한 결과 임베디드 소프트웨어 공모대전에 출품할 쿼드콥터를 만들기로 했습니다.1단계 호버링 미션을 완성 시킨 후 2단계 무인 항법 알고리즘을 만들 때에는 팀원들 의견이 모두 ... 어 보았습니다. 그리고 제어공학에서 배운 PID 이론을 실제로 쿼드콥터 개발에 사용해 볼 수 있었습니다.PLC 수업을 들을 때 C언어에 익숙해져 있어서 Sequence ... 을 바탕으로 ‘강의실 관리 시스템’ 프로그램을 만들었고 A+이라는 성적을 받을 수 있었습니다.쿼드콥터 1단계 호버링을 개발할 때 수업시간에 배운 PID 제어를 이용해서 자세제어를 했
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.09
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    드론자세제어 PID 실험
    이 붙으며 날개의 수에 따라 텐덤로터(2개), 쿼드콥터(4개), 헥사콥터(6개), 옥타콥터(8개) 등이 존재한다.헬리콥터와 새 등 하늘을 나는 모든 비행체에 적용되는 힘도 짝 ... 의 경우 프로펠러가 4개인 쿼드콥터의 비행 원리도 ‘짝수의 법칙’으로 설명할 수 있다. 쿼드콥터의 프로펠러는 대각선 방향으로 2개씩 짝을 이뤄 같은 방향으로 돌며 시계 방향 2개와 반 ... 구성 및 시스템에 관한 설명3. 무인항공기의 자세 측정 방법4. 멀티콥터의 비행원리5. PID 제어기5-1 PID제어의 정의5-2 제어기의 종류5-3 PID제어기의 구성요소6
    리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.05.16
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  • 자료 표지
    SKT 합격 자소서 2015
    웨어 공모대전에 출품할 쿼드콥터를 만들고 1등을 목표로 설정했습니다.1단계 호버링 미션을 완성 시킨 후 2단계 무인 항법 알고리즘을 만들 때에는 팀원들 의견이 모두 달랐습니다. 또한 ... 으로 조종하는 쿼드콥터를 만들었습니다.1. 어떠한 일에 가장 크게 몰입해서 ‘재미있게’ 했던 경험에 대해 기술하세요.- 몰입하게 된 배경 또는 이유, 그 과정에서 얻은 점과 잃은 점 ... 이 이루어낸 쿼드콥터 1등”후배들 4명과 함께 5개월 동안 쿼드콥터를 개발했고 임베디드 소프트웨어 경진대회 쿼드콥터 부문에서 1등이라는 값진 경험을 했습니다.3학년이 되었을 때 전자
    자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.09
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    현대엔지니어링 인턴 합격 자소서 2015
    임베디드 소프트웨어 공모대전에 출품할 쿼드콥터를 만들기로 했습니다.1단계 호버링 미션을 완성 시킨 후 2단계 무인 항법 알고리즘을 만들 때에는 팀원들 의견이 모두 달랐습니다. 또한 ... 하겠습니다.“배려와 협력이 이루어낸 쿼드콥터 1등”후배들 4명과 함께 5개월 동안 쿼드콥터를 개발했고 임베디드 소프트웨어 경진대회 쿼드콥터 부문에서 1등이라는 값진 경험을 했습니다.3학년 ... 었습니다.이렇게 쿼드콥터를 개발하면서 얻은 교훈은 각자의 실력이 출중해서 프로젝트가 완성되는 것이 아니라 서로에 대한 배려와 협력이 중요하다는 것을 알았습니다. 현대엔지니어링에서도 상대방
    자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.09 | 수정일 2016.04.12
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  • 자료 표지
    삼성전자 최종 합격 자소서 2015
    적으로 본인이 얻은 성취에 대해 구체적으로 써주시기 바랍니다.(1,000자)“배려와 협력이 이루어낸 쿼드콥터 1등”3학년이 되었을 때 지금까지 배운 내용을 바탕으로 나만의 작품 ... 을 만들어 보고 싶었고, 후배들 4명과 같이 Soar팀을 만들었습니다. 팀원들과 모여서 상의한 결과 임베디드 소프트웨어 공모전에 출품할 쿼드콥터를 만들기로 했고, 총 3달의 기간을 한 ... 왕복 12초로 당당하게 1등을 하게 되었습니다. 이날 다 같이 환호성을 지르며 기뻐했던 모습이 아직도 생생하게 남아있습니다.이렇게 쿼드콥터를 개발하면서 얻은 교훈은 각자의 실력
    자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.09
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    드론 교육 업체 검토
    .. 전동기체는 우리가 일반적으로 말하는 드론이다. 항공등유가 아니라 배터리로 움직인다. 로터(회전날개)의 숫자에 따라 옥토콥터(8개), 헥사콥터(6개), 쿼드콥터(4개) 등으로 구분 ... 이 아니라 통 자체를 돌린다.제어 알고리즘은 셋이다.(1) 모터 제어는 로터의 속도를 조절한다.(2) 비행 제어는 스로틀, 롤, 요우, 피치 등을 조절한다. throttle은 이착륙
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.25
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    [레포트]uninhabited air vehicles, 드론에 관하여
    에서 활동트 로 터Drone 의 종류 4 What is Drone? Schiebel ( 오스트리아 ) S k eldar( SAAB) 노스롭그루만(야마하) 옥토 콥 터 헥사 콥 터 쿼드 콥 ... 터Drone 의 종류 4 What is Drone? * 출처 : KEIT PD Issue Report, 2014Drone 의 종류 4 What is Drone?2 contents ... 비행제어 지상통제 및 지원 기체에 실리는 기체 , 추진장치 ( 연료장치 ) 전기장치 , 항공전자장비 ( 통신장치 ) 센서 및 작동기 , 소재기술 비행제어 컴퓨터 , 비행제어 알고리즘
    리포트 | 40페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.08.10
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    [완료세미나] 자동 항법 쿼드콥터
    자동 항법 쿼드콥터 Contents 개발 목적 개발 환경 시스템 구조 쿼드콥터 구조 및 제어 Android Quad Copter Controller Check List Q A ... 값 Controll 값 , GPS 좌표 값 Roll, Pitch, Yaw, 사 진 쿼드콥터의 구조 및 제어 쿼드콥터 구조 모터 : APL20-26T (750kv, 11.1v ... 값을 실제 쿼드콥터를 날리는데 사용한다 . 값이 튀는 현상 발생 실제 값과 2m 이상 차이가 나는 값이 가끔씩 발생한다 . RC 필터로 전기적 노이즈를 많이 제거 했지만 아두이노
    리포트 | 43페이지 | 15,000원 | 등록일 2016.04.09
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2025년 08월 03일 일요일
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- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
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- 작별인사 독후감
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