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"최단시간제어" 검색결과 1-20 / 366건

DC Servo Motor의 최단시간 위치 제어

한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 양주호

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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신경회로망을 이용한 선박의 최단시간 궤적제어 (Minimum-Time Trajectory Control of Ships Using Neural Networks)

한국정보통신학회 최영규, 박진현

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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최단시간 제어기를 이용한 구동장치의 정상상태 오차개선 (Improvement of Steady-state Error in a Driving Systemwith Time-optimal Controller)

한국소음진동공학회 송오섭, 이성우

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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신경회로망에 의한 Brachistochrone 최소시간 궤적제어 (Brachistochrone Minimum-Time Trajectory Control Using Neural Networks)

한국정보통신학회 최영규, 박진현

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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진동 및 메카트로닉스 자율주행 실험 보고서

알고리즘(다익스트라, A*etc)다익스트라 알고리즘은 다이나믹 프로그래밍을 활용한 최단경로 탐색 알고리즘이다. 특정한 하나의 정점에서 다른 모든 정점으로 가는 최단 경로를 알려준다 ... . (음의 간선은 포함하지 못한다.)A*알고리즘은 출발 꼭짓점에서부터 목표 꼭짓점까지 가는 최단 경로를 찾아내는 그래프 탐색 알고리즘 중 하나이다. 다익스트라 알고리즘과의 차이점은 각 ... 한다.경로제어경로추종에 관한 문제에서, A*알고리즘은 주어진 전역경로를 추종하려는 경향이 크기 때문에 gps 수신데이터의 위치오차가 클 경우 횡방향으로 변동이 심한 S자 형태의 경로

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| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험

컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험홀서빙 BOT제목 2목적 2내용 2사용센서 3시나리오4흐름도 5제목 : 홀서빙BOT목적 :- 수업시간에 배운 보드의 기능을 바탕으로, 블루투스 통신 ... 이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다.3-2) 장애물 감지 매커니즘초음파 센서가 장애물을 감지하였을 때 모터는 정지하고 부저가 작동하여 소리를 낸다.3-3 ) 갈림길 선택 ... 매커니즘홀서빙BOT이 갈림길을 마주하였을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다.3-4) 목적지까지의 경로 계산 매커니즘목적지까지 가는 최단 경로를 선택한다.사용센서 및 부품센서

리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.01.06

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라우팅에 대해 설명하시오 데이터통신 과제점수 15점 만점 받은 자료입니다.

까지의 최적의 경로를 선택하고 선택된 경로를 따라 패킷을 전달하는 과정을 의미한다. 최적의 경로를 선택하는 기준은 패킷을 전송하는데 최단 거리와 최단 시간 내 효율적으로 패킷의 전송 ... 은 오버헤드가 적기에 네트워크 토폴로지가 변하지 않는 단순한 네트워크에 적합하다. 정적 라우팅은 설정이 간단하고 경로 결정에 대한 제어가 높지만, 네트워크 환경 변화에 능동적인 대처 ... . 라우팅 프로토콜(네트워크 정보의 생성, 교환을 제어하는 프로토콜)가. 라우팅 정보 프로토콜(RIP) : 거리 벡터 라우팅 중 가장 단순한 라우팅 프로토콜로 최대 홉은 15개

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.25

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프로세스의 스케줄링과 상태변화에 대해 조사하시오.

이 지나치게 대기할 수 있다.최단 작업 우선(SJF): 실행 시간이 가장 짧은 작업을 우선으로 실행한다. 전체 대기 시간을 줄일 수 있지만, 긴 작업은 계속 밀릴 수 있다.2 ... 등)을 포함한 실행 단위로 간주된다. 하나의 프로그램이 여러 개의 프로세스를 생성할 수 있으며, 운영체제는 이들을 독립적으로 제어한다.프로세스는 고유한 식별자와 함께, 코드 영역 ... , 데이터 영역, 힙 영역, 스택 영역으로 메모리 공간이 나누어지며, 프로세스 제어 블록을 통해 그 상태를 기록·관리한다.2. 프로세스 스케줄링의 개념과 목적운영체제는 여러

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.09.17

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컴퓨터 네트워크 ) 라우팅 프로토콜과 패킷 포워딩

에서 정보를 만들고 교환하고, 유지하고, 제어하는 활동을 하는 라우팅을 위한 정보를 교환하는 프로토콜을 라우팅 프로토콜이라고 한다. 라우팅 프로토콜을 이용할 경우 라우터 간에 서로 알 ... 을 메트릭이라고 부른다. 비용은 되도록 최소화하는 방향으로 진행한다. 라우팅 프로토콜은 이러한 정보를 교환하고, 유지하고, 제어하는 것을 목적으로 하는데 이는 자율시스템을 통해 ... 의팅 방식에 대해 살펴본다. 거리 벡터 라우팅 방식은 자율 시스템 안의 라우터와 네트워크는 노드와 링크로 나타낸다. 노들 사이의 메트릭이 정해진 망에서 노드들 간의 최단거리를 구

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.11

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라우팅 프로토콜 개념, RIP 프로토콜,OSPF프로토콜에 대하여 설명하세요

드립니다.라우팅은 네트워크 상 에서 통신데이터를 보낼 때 최적의 경로를 선택하는 것으로 주어진 데이터를 가장 짧은 거리로 또는 가장 적은 시간안에 전송을 할수 있는 경로입니다 ... 이 좋습니다. 비용적인 측면에서는 아무리 좋은 Link여도 너무 비싸면 사용하기가 곤란 합니다. 쉽게 말하자면 라우팅은 고속도로를 예시로 들자면 서울에서 부산을 가는 경로를 최단 ... 시간으로 갈 수 있는 경로를 선택하고 톨 게이트를 적게 이용하면서 빠르게 가는 경로를 뜻 합니다.이어서 라우팅 프로토콜이란 라우터가 데이터를 목적지까지 전달하기 위해서 인접

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| 리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.12.26

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현대자동차 [R&D] 차량 제어 시스템 개발 / 2022년 하반기 최종 합격자 자기소개서

했습니다. 이에 따라, 이동 명령이 약 70% 이상 감소, 각인 시간을 단축했습니다.경험을 통하여 알고리즘 기반의 프로그래밍 지식을 얻었을 뿐 아니라, 제어 시스템에 대한 전반적인 ... 형식의 좌표 데이터에서 벡터 좌표 형식으로 변환, 각인해야 할 최단 이동 경로를 다익스트라 알고리즘을 적용하여 로봇의 이동 명령을 약 70% 이상 감소시켜 각인 시간을 단축할 수 ... 현대자동차 [R&D] 차량 제어 시스템 개발2022년 09월 14일 제출1. 해당 공고 및 세부 수행직무를 희망하는 이유와 본인이 적합하다고 판단할 수 있는 이유 및 근거를 제시

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.05.01 | 수정일 2023.05.16

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방송통신대학교_인터넷과정보사회_출석수업과제물

을 누릴 수 있다. 앉아서 집을 제어할 수 있어 귀찮음을 줄여 주고, 혼자 집에 있을 때 외로움을 없애주기도 한다. 이 스피커로 다양한 서비스가 가능하기 때문에 집에서 스마트폰 ... 를 제공하여 실제로 동네를 보는 것처럼 생생하게 지역을 확인할 수 있다. 시기별 거리뷰도 확인할 수 있어 길을 정확히 알게 해 주고 이전의 데이터도 보여 준다. 실시간 도로교통정보 ... 으며, 해당 지역의 날씨 확인에도 도움을 준다.대중교통에 관한 정보도 제공한다. 실시간으로 버스와 지하철 정보를 확인하여 탑승할 정거장의 대중교통 도착 시간을 알 수 있어 출발할 시간

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| 방송통신대 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.11.30

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실시간 시스템

, veri하면 그것이 전체 시스템에 치명적인 오류나 심각한 문제를 야기할 수 있기 때문이다.실시간 시스템은 현실 세계의 물리적 프로세스를 제어하고 모니터링하는 역할을 한다. 항공기 자세 ... 제어, 로봇 움직임 제어, 센서 데이터 수집과 분석 등이 실시간 시스템의 전형적인 사례이다. 이런 시스템에서는 외부 상황의 변화에 실시간으로 반응해야 하며, 지연된 대응은 받아들일 ... 가 발생할 수 있다. 예를 들어 항공기 제어 시스템, 원자로 제어 시스템 등에서 엔진 출력 변경 명령이 너무 늦게 전달되면 추락 사고로 이어질 수 있다. 시간 제약성을 만족시키기 위

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.06.17 | 수정일 2025.03.29

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인터넷 라우팅의 원리를 예를 들어서 설명하시오

Protocol): 거리 벡터 라우팅 알고리즘을 사용하여, 라우터 간의 경로 정보를 교환하며 최단 경로를 찾습니다.- OSPF (Open Shortest Path First ... ): 링크 상태 라우팅 알고리즘을 사용하여, 라우터 간의 링크 상태 정보를 공유하며 최단 경로를 찾습니다.- BGP (Border Gateway Protocol): 인터넷에서 자주 사용 ... 이 개발되고 있습니다. 예를 들어, 지연 시간, 대역폭, 홉 수 등 다양한 요소를 고려하는 알고리즘이 있습니다.- 라우터 간의 협력: 라우터는 서로 정보를 교환하고 협력하여 네트워크

리포트 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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데이터 통신 및 컴퓨터 통신 10판 / 성진미디어 / 21장 복습문제

한다.• 분산 처리: 중간 결과 값을 모든 참가자에게 전달한다.• 실시간 작업그룹: 파일, 그래픽, 메시지를 실시간으로 그룹 구성원 사이에서 교환한다.21.2• 유니캐스트 ... .(2) 라우터는 그룹 구성원을 포함하고 있는 네트워크로의 최단 경로를 찾기 위한 충분한 정보를 필요로 한다.6. 최단 경로를 찾기 위해 경로배정 알고리즘이 필요하다.7. 라우터 ... 제어기가 타당하게 관리할 수 있는 장치의 수에는 제한이 있으며, 그렇기 때문에 상당히 큰 네트워크에는 다수의 SDN 제어기를 배치할 필요가 있다.• 프라이버시(Privacy

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.21 | 수정일 2022.09.15

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그래프의 종류 중 무 방향 그래프, 방향 그래프, 완전 그래프, 가중 그래프에 대해 설명하시오.

비용, 거리 등)가 부여된 그래프이다. 가중치는 두 정점 간의 거리, 비용, 시간 등의 값을 의미하며, 이 값을 고려한 최단 경로 탐색이나 최적화 문제에 주로 사용된다. 대표적인 ... 탐색과 최적화 그래프 이론은 정점 간의 최단 경로, 최소 비용 경로, 최적 경로를 찾는 문제 해결에 필수적이다. 이를테면, 컴퓨터 과학에서는 인터넷 라우팅, 물류에서는 배송 경로 ... ) 네트워크 설계 및 통신망 관리 컴퓨터 통신망이나 전력망, 도로망 등의 인프라는 그래프 구조로 모델링되며, 효율적인 자원 배분과 흐름 제어, 망의 안정성 분석 등에 그래프 이론이 활용

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.04.05

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인터넷 라우팅의 원리를 예를 들어서 설명하시오

IP 주소, 라우팅 프로토콜 메트릭, 링크 비용, 혼잡 상태 및 네트워크 정책과 같은 요소를 기반으로 한다. 라우터는 알고리즘을 사용하여 각 패킷에 대해 최단 경로 또는 최적 경로 ... 까지의 최단 경로를 계산한다.여섯째, 적응형 라우팅: 적응형 라우팅 알고리즘은 현재 네트워크 상태를 모니터링하고 그에 따라 라우팅 경로를 조정한다. 링크 정체, 대역폭 가용성 및 지연 ... 시간과 같은 요인을 고려하여 패킷 전달을 위한 최적 경로를 결정한다. 적응형 라우팅은 로드 밸런싱에 도움이 되고 전체 네트워크 성능을 향상시킨다.QoS 라우팅: QoS 라우팅은 대역

리포트 | 4페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.08.31

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명지대학교 컴퓨터공학과 합격 자소서

에 소논문의 주제를 고민하던 중 이산수학의 중요 개념이자 프로그램 계획에 필수적인 알고리즘이 떠올랐습니다. 고급수학 시간에 학습했던 최단거리의 계산에 흥미가 있던 저는 그 두 가지 ... 를 배우면서 공부는 결과보단 과정이 중요하다는 것을 알게 되었습니다. 2X2행렬의 역행렬 문제는 공식이 간단하게 느껴져 쉽게 풀렸지만 3X3행렬의 역행렬 문제는 공식이 복잡하여 시간 ... 제어’ 내용이 흥미로웠습니다. LED와 가변저항기 등을 이용해 아두이노를 조립한 후 pinMode, loop 등의 함수를 사용하여 코딩을 완성했습니다. 업로드 후에는 가변저항

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.17

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원익 큐엔씨 합격 자소서 (2024년 하반기 공채 제조기술 자동화 직무)

하여 실시간으로 데이터를 처리하는 경험을 쌓았습니다. 이러한 경험은 제어 시스템에서도 실시간 데이터 처리에 응용될 수 있습니다.원익이 지속 성장하기 위해 어떤 핵심역량이 필요한지 본인 ... 하여 공식을 만들었습니다. 이 알고리즘을 기반으로 격추 안전 영역을 탐색하고 최단 거리로 이동할 수 있는 경로 생성 알고리즘도 구현했습니다. 그 결과, 프레임 당 최소 연산량 ... 째로, 공학 엔진에 대한 이해입니다. 기계공학을 전공하며 메카트로닉스, 최적설계기초와 같은 과목을 통해 기계 시스템과 전자 시스템의 통합 제어를 학습했습니다. 공정 자동화 업무

자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.02.14

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[베스트 셀링/최다합격] GS파워

있었으며 제어로직에 대한 이해가 빨라서 개발기간을 단축시킬 수 있었습니다. 최단기간 내 프로젝트를 완료해야 하는 상황이라 계획을 우선적으로 수립하고 계획에 맞게 차근차근 추진해 ... 의 직무임을 확인하고 기존에 수행한 프로젝트 경험(스마트팩토리 L1 L2 고도화 작업, 계측제어 설비검토 및 투자, MCU개발, FA시스템개발, 공정기반 PLC로직 최적화, 파이썬 ... 을 시작으로 합니다. 기존 계기 및 센서들은 개별적으로 무선 트랜스미터를 장착하고 있으며 실시간으로 데이터를 송수신하게 됩니다. L1의 고도화가 추진되면 L2 고도화 및 fail s

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| 자기소개서 | 2페이지 | 6,000원 | 등록일 2022.08.14 | 수정일 2023.12.06

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